本发明涉及舞台机械设备软件控制系统领域，尤其涉及一种基于动态校正的舞台设备安全运行保障方法。
背景技术：
1、近几年，人民生活水平的超幅提升，催化了文化演艺产业的大幅增温。目前，音乐节、话剧、秀场、沉浸式、演唱会等各类演出都呈现出一种“供需两旺”的奇特景象，而以智慧文旅为代表的各项高新技术，也都频繁出现在各地的演出中，从而成为了新的观演空间体验，推动了当地文旅融合发展。新的演出模式，必然更要关注其安全问题。通常在演出过程中，我们可以明确的看到，舞台机械需要与灯光、音乐、视频及其他特效系统进行定时定点联合运行，以此来保障节目顺利完成。众所周知，现场舞台设备是一个庞大复杂的多重复合控制系统，由于剧场环境受限(如安装、施工、维修等因素)，其每个环节都需要操作人员经过长时间的练习，这导致设备调试过程中排演耗时，浪费人力，同时由于设备之间错综复杂的配合，将会有一些潜在的，不安全的影响在里面。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种基于动态校正的舞台设备安全运行保障方法，从而解决现有技术中存在的前述问题。
2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
3、一种基于动态校正的舞台设备安全运行保障方法，包括以下步骤：
4、s100、获取演出空间的最大运行范围；
5、s200、获取要保持安全运行关联设备在空间的具体坐标位置；
6、s300、利用速度时间数学模型关系，计算出设备在系统时间间隔内实时移动的空间位置sup；同时在运动过程中，实时检测设备的运行位置desup；
7、s400、获取监测位置与理论计算距离之间的误差，以此来标记设备是否正常运行；若是，则根据速度系数计算分层级的停止距离，以此来保障设备的安全运行；若否，则对非正常运行的设备，不用进行分层级距离设置，直接依据最高速条件下的设计原则进行安全距离的校正设置。
8、在一些具体实施例中，所述步骤s100的具体方法为：
9、获取舞台演出空间的三个维度长x、宽y、高z的最大运行范围xmax,ymax,zmax,，演出空间的原始坐标系设为oori(xl,yw,zh)，其中xl∈(0,xmax)，yw∈(0,ymax,)，zh∈(0,zmax,)。
10、在一些具体实施例中，所述步骤s200的具体方法包括：
11、s210、假设现场表演需求有关联属性的为台上多个设备与台下多个设备；若舞台机械设备在舞台上的安装是按照m行n列的规则来排布的，其中1≤m≤numm，1≤n≤numn，numm与numn的范围是现场实际舞台设备排布的总数量；那么，一组台上设备的按照1行10列布置，那么numm＝1，numn＝10，即就是10个设备1×10，对其设备命名为up1，up2……up10；若台下机械设备在舞台上的安装满足上述要求，那么一组台下设备的按照1行10列布置，对其第一行的设备命名为dn1，dn2……dn10。
12、在一些具体实施例中，所述步骤s200的具体方法还包括：
13、假设台上10个设备的在空间的任意坐标位置分别表示为
14、
15、而台下设备的坐标依据上述命名规则分别表示为获取每个设备的当前速度与系统时间，计算设备的理论位置值；如设备up1用30％的速度v运行到目标为值其系统启停时间为其中为系统开始时间，为系统结束时间；利用速度与时间的数学模型关系，计算出设备up1在此系统时间间隔内实时移动的空间位置为其中同理，可获取其余设备的空间移动距离；在上下的运动过程中，实时监测台上台下设备的运行位置，其监测的设备up1位置值为：
16、
17、同理，可计算出其余设备的实际检测运行位置值。
18、在一些具体实施例中，所述步骤s200的具体方法还包括：
19、将监测的设备位置值与理论计算的值进行实时比较，若内，那么表示设备正常运行，位置正确，不做处理；若不满足此条件，对该设备进行标记，在运行过程中，对其安全运行距离进行扩大处理；上式子中，δ为可承受误差的权值系数，一般根据现场实际情况定义。
20、在一些具体实施例中，所述步骤s300的具体方法为：
21、根据演艺表演需求，当台上设备向下运行台下设备向上运行时，设备之间是一一对应的；当台上设备up2向下运行时，其监测的实时距离为当台下设备dn2向上运行时，其监测的距离为那么为了不让其相撞，一般规定其中vset是至设定的设备速度，v为设备实际运行的速度；δα为设备在高速运行下确定的安全停车距离系数，δβ是设备在中等速度下的安全运行距离系数，δμ是设备在低俗运行下的安全停车距离系数；三个系数遵循的设计原则是δα>δβ>δμ。
22、在一些具体实施例中，所述步骤s400的具体方法为：
23、获取上述一系列数值后，在编制运动控制软件程序时，进行安全运行距离的设置，当台上设备与台下设备内，那么表示这两个关联设备运行正常，可适用于上述步骤s200进行安全设置；当两设备不满足上述条件，那么无论何种情况，我们都要及时校正，按照v≥85％vset高速运行设计原则，进行安全距离的设置，以此来保障设备在演出或者调试过程中，实时动态检测保持安全的距离进行相对运动使其不相撞。
24、在一些具体实施例中，获取上述所有步骤的数值之后，根据参数的获取形式，直接将其写入程序。
25、本发明的有益效果是：本发明公开了一种基于动态校正的舞台设备安全运行保障方法，包括以下步骤：获取演出空间的最大运行范围；获取要保持安全运行关联设备在空间的具体坐标位置；利用速度时间数学模型关系，计算出设备在系统时间间隔内实时移动的空间位置sup；同时在运动过程中，实时检测设备的运行位置desup；获取监测位置与理论计算距离之间的误差，以此来标记设备是否正常运行；若是，则根据速度系数计算分层级的停止距离，以此来保障设备的安全运行；若否，则对非正常运行的设备，不用进行分层级距离设置，直接依据最高速条件下的设计原则进行安全距离的校正设置。本申请利用设备在空间的动态位置关系，依据设备运行过程中的实时变化量为因子，解析设备在运行过程中的安全运行空间位置，以此来保证演出效果的完满呈现。此方法不但节省了传统的人工耗时测量弊端，也为设备的安全运行提供了保障。该技术不但能实时设备之间的灵活运行，减少不安全事故的发生，节省人力成本，增强系统稳定性，还能拔高企业的技术竞争力。同时减少维护成本，提升了舞台设备软件控制系统的安全性与稳固性。
1.一种基于动态校正的舞台设备安全运行保障方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于动态校正的舞台设备安全运行保障方法，其特征在于，所述步骤s100的具体方法为：
3.根据权利要求1所述的基于动态校正的舞台设备安全运行保障方法，其特征在于，所述步骤s200的具体方法包括：
4.根据权利要求3所述的基于动态校正的舞台设备安全运行保障方法，其特征在于，所述步骤s200的具体方法还包括：
5.根据权利要求4所述的基于动态校正的舞台设备安全运行保障方法，其特征在于，所述步骤s200的具体方法还包括：
6.根据权利要求5所述的基于动态校正的舞台设备安全运行保障方法，其特征在于，所述步骤s300的具体方法为：
7.根据权利要求6所述的基于动态校正的舞台设备安全运行保障方法，其特征在于，所述步骤s400的具体方法为：
8.根据权利要求7所述的基于动态校正的舞台设备安全运行保障方法，其特征在于，
