本发明涉及模拟飞行器，尤其涉及一种基于mr技术的实体模拟舱的飞行模拟方法。
背景技术：
1、传统虚拟现实(vr)技术在模拟飞行时，无法让用户看到自己真实的手在实体座舱上的动作，这限制了用户与模拟环境的自然交互，非常不利于学习与快速操作飞行，从而影响了学习效率和操作的准确性。
2、其次，虽然vr技术能够提供沉浸式的视觉体验，但用户在操作过程中难以感知到自己与真实座舱的交互，这降低了沉浸感和操作的真实感。并且仅在vr环境中的操作便捷性也不如实体环境中直观和快速，这可能导致用户在执行复杂操作时效率降低。
技术实现思路
1、本发明提供一种基于mr技术的实体模拟舱的飞行模拟方法，其主要目的为提升飞行体验的交互性与沉浸感。
2、为实现上述目的，本发明提供的一种基于mr技术的实体模拟舱的飞行模拟方法，以下步骤：
3、步骤1：对实体舱进行建模，得到实体模拟舱；
4、步骤2：还包括头戴式显示器，所述头戴式显示器设置有摄像机、跟踪器、显示器等，用户戴上所述头戴式显示器后，移动所述头戴式显示器，所述头戴式显示器实时的将显示器中的显示区域分割成透视区域与非透视区域；
5、步骤3：判断所述头戴式显示器中的显示区域是否与所述实体舱的实景相重叠，若重叠，所述跟踪器确定所述头戴式显示器的初始位置，若未重叠，则重新移动所述头戴式显示器并进行判断直至所述头戴式显示器中的显示区域与所述实体舱的实景相重叠；
6、步骤4：确定所述头戴式显示器的初始位置，所述头戴式显示器转动后，利用所述跟踪器实时得到所述头戴式显示器的转动的位置与朝向，根据所述转动的位置与朝向，实时计算得到所述头戴式显示器显示的场景，并输出模拟画面。
7、可选地，所述步骤1包括：
8、步骤a1：利用3d建模技术对所述实体舱进行测量，得到所述实体舱的表面以及边界；
9、步骤a2：根据得到的所述实体舱的表面以及边界，建立所述实体模拟舱。
10、可选地，所述步骤2包括：
11、步骤b1：所述头戴显示器中的摄像机以及跟踪器会根据用户实时的位置将所述摄像机录入的实体模拟舱区域作为透视区域；
12、步骤b2：将所述摄像机未录入的区域部分利用vr技术进行呈现，作为非透视区域。
13、可选地，所述透视区域包括实体模拟舱与用户的手部，所述非透视区域包括显示飞行模拟的游戏vr视觉。
14、可选地，所述输出模拟画面利用串流游戏输出。
15、本发明实施例中，通过对实体舱进行建模得到实体模拟舱，用户戴上头戴式显示器后，头戴式显示器会实时追踪透视区域与非透视区域，利用3d建模技术与vr技术将实景与虚拟的环境结合起来形成mr的混合现实技术，提供一种沉浸式的交互体验过程，提升了飞行体验的交互性与沉浸感。
1.一种基于mr技术的实体模拟舱的飞行模拟方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的一种基于mr技术的实体模拟舱的飞行模拟方法，其特征在于，所述步骤1包括：
3.如权利要求1所述的一种基于mr技术的实体模拟舱的飞行模拟方法，其特征在于，所述步骤2包括：
4.如权利要求3所述的一种基于mr技术的实体模拟舱的飞行模拟方法，其特征在于，所述透视区域包括实体模拟舱与用户的手部，所述非透视区域包括显示飞行模拟的游戏vr视觉。
5.如权利要求1所述的一种基于mr技术的实体模拟舱的飞行模拟方法，其特征在于，所述输出模拟画面利用串流游戏输出。
