本技术涉及车辆领域，尤其涉及灯光设备的监测方法、装置、车辆和存储介质。
背景技术：
1、由于汽车领域技术的不断发展，越来越多的居民选择车辆作为日常出行工具。车辆的灯光设备作为一种安全设备能够在车辆的行驶过程中为驾驶人员提供安全保障。然而，相关技术中，在车辆处于行驶过程中，在灯光设备位置发生偏移时不能够及时对驾驶人员进行提醒，进而影响驾驶安全。
技术实现思路
1、本技术提供了一种灯光设备的监测方法、装置、车辆和存储介质，旨对车辆进行实时动态控制，进而提高驾驶安全性。技术方案如下：
2、第一方面，本技术提供了一种灯光设备的监测方法，包括：获取车辆的前景图像，在前景图像中提取灯光设备的光束分布特征；对光束分布特征进行特征分析处理，以得到灯光设备的光照状态信息；基于光照状态信息确定灯光设备的异常检测结果；基于异常检测结果生成异常提示信息，控制车辆的提示部件输出异常提示信息。
3、上述技术方案中，通过响应针对车辆的灯光设备的开启指令，以获取车辆前景图像，能够为后续的灯光状态监测提供了必要的数据支持，确保了信息的实时性和准确性。在前景图像中提取灯光设备的光束分布特征，能够精确捕捉灯光的实际状态，有益于快速定位问题所在。通过对光束分布特征进行特征分析处理，能够进一步确定灯光设备的工作状况，从而准确获取光照状态信息。基于光照状态信息确定灯光设备的异常检测结果，可以迅速发现灯光设备的异常状态，于减少了人工检查的安全风险，并提高了检测效率。最后，基于异常检测结果生成异常提示信息，并控制车辆的提示部件输出提示信息，能够及时提醒驾驶员灯光设备的异常情况，有助于驾驶员采取有效措施，从而确保行车安全。
4、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，获取车辆的前景图像，在前景图像中提取灯光设备的光束分布特征，包括：获取车辆的前景图像，将前景图像转换为前景灰度图像；对前景灰度图像中各像素点进行二值化处理，以生成前景二值化图像；对前景二值化图像进行特征提取，以得到像素特征信息。
5、上述技术方案中，通过捕获车辆的前景图像并将其转换为灰度图像，能够大幅降低图像处理的复杂性，同时保留了关键信息。通过对灰度图像中的像素点进行二值化处理，生成对应的二值化灰度图像，能够进一步简化了数据结构，进行凸显关键像素点特征，便于系统高效识别和处理。最后，对这些经过二值化的图像进行细致的特征提取，以精准地获取到像素特征信息，从而为后续的图像分析和应用提供了有力支撑，确保了处理结果的准确性和有效性。
6、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，对光束分布特征进行特征分析处理，以得到灯光设备的光照状态信息，包括：获取光束分布特征中的第一非零像素点的目标像素点信息，第一非零像素点为像素值大于预设像素阈值的像素点；基于目标像素点信息确定灯光设备的光照遮挡状态信息。
7、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，基于目标像素点信息确定灯光设备的光照遮挡状态信息，包括：获取光束分布特征中的像素点总量；基于第一非零像素点的数量和像素点总量的比值，确定灯光设备的目标光照强度值；基于光照参数确定灯光设备的异常检测结果，包括：基于目标光照强度值和初始光照强度值，确定灯光设备的遮挡检测结果，初始光照强度值为灯光设备在未存在遮挡的情况下所确定的光照强度值。
8、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，基于目标像素点信息确定灯光设备的光照遮挡状态信息，包括：在第一非零像素点的坐标值中确定坐标值最大的第二非零像素点；基于第二非零像素点的坐标值确定灯光设备的目标光照距离；基于光照参数确定灯光设备的异常检测结果，包括：基于目标光照距离和初始光照距离，确定灯光设备的遮挡检测结果，初始光照距离为灯光设备在未存在遮挡的情况下所确定的光照距离。
9、上述技术方案中，通过对二值化处理后的图像进行特征提取，进而得到像素特征信息能够提高图像中的关键信息识别精准度。通过从光束分布特征中确定非零像素点，能够确定光照遮挡状态以便于快速发现灯光设备的遮挡问题。同时，通过计算非零像素点的数量与像素点总量的比值来确定目标光照强度值，以及时评估灯光的实际照明效果。此外，利用非零像素点的坐标值来确定目标光照距离，进一步细化了光照效果的评估。从而能够综合判断灯光设备是否存在遮挡异常情况，以提供更为精确和全面的异常检测结果，进而确保驾驶人员的行车安全。
10、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，对光束分布特征进行特征分析处理，以得到灯光设备的光照状态信息，包括：获取光束分布特征中的第一非零像素点的坐标值，第一非零像素点为像素值大于预设像素阈值的像素点；基于第一非零像素点的坐标值以及灯光设备的第三非零像素点的坐标值确定灯光设备的光照偏移状态信息；第三非零像素点为灯光设备在未发生偏移的情况下且像素值大于预设像素阈值的像素点。
11、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，基于第一非零像素点的坐标值以及灯光设备的第三非零像素点的坐标值确定灯光设备的光照偏移状态信息，包括：基于第一非零像素点的坐标值和第三非零像素点的坐标值，确定坐标值相重合的非零像素点的数量；基于非零像素点的数量和第一非零像素点的数量的比值，确定灯光设备的目标偏移程度值；基于光照状态信息确定灯光设备的异常检测结果，包括：基于目标偏移程度值和偏移程度阈值，确定灯光设备的偏移检测结果。
12、上述技术方案中，通过精确定位光束分布特征中的非零像素点，能够获取这些关键点的坐标以快速识别光束中的像素点分布，从为分析灯光的照射方向提供了准确的参考点。通过比较当前图像中的第一非零像素点与未发生偏移时灯光设备的第三非零像素点的坐标，能够确定灯光设备的光照偏移状态，以及时发现灯光的照射偏差。通过计算坐标值重合的非零像素点数量，并基于这一数量与第一非零像素点总数的比值来确定目标偏移程度值，以量化灯光设备的偏移情况。通过结合光照状态信息和目标偏移程度值，并与预设的偏移程度阈值对比，从而得出灯光设备的偏移检测结果进一步确保了驾驶人员的驾驶安全。
13、第二方面，本技术提供一种灯光设备的监测装置，包括：
14、指令响应单元，用于获取车辆的前景图像，在前景图像中提取灯光设备的光束分布特征；
15、特征分析单元，用于对光束分布特征进行特征分析处理，以得到灯光设备的光照状态信息；
16、信息确定单元，用于基于光照状态信息确定灯光设备的异常检测结果；
17、信息生成单元，用于基于异常检测结果生成异常提示信息，控制车辆的提示部件输出异常提示信息。
18、第三方面，本技术提供一种车辆，车辆包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上任一项的灯光设备的监测方法。
19、第四方面，本技术提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现如上任一项的灯光设备的监测方法。
1.一种灯光设备的监测方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的前景图像，在所述前景图像中提取所述灯光设备的光束分布特征，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述光束分布特征进行特征分析处理，以得到所述灯光设备的光照状态信息，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标像素点信息为所述第一非零像素点的数量；
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述目标像素点信息为所述第一非零像素点的坐标值；
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述光束分布特征进行特征分析处理，以得到所述灯光设备的光照状态信息，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一非零像素点的坐标值以及所述灯光设备的第三非零像素点的坐标值确定所述灯光设备的光照偏移状态信息，包括：
8.一种灯光设备的监测装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，当所述计算机程序被执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的灯光设备的监测方法。
