本发明涉及汽车零部件，特别是指一种连接器助力控制杆和cpa联动装置。
背景技术：
1、随着国内新能源汽车产业的发展，高压大电流连接器的应用也越来越成熟，对高压连接器的操作便捷性及连接可靠性也越来越高。在此情况下，市场上多采用控制杆助力结构，来降低连接器对配过程中的操作力，控制杆的增加一方面虽然减小了连接器的插拔力，另一方面，连接器的安装便捷性在一定程度上被降低了。从连接器连接可靠性方面来看，高压连接器要求连接器的锁合要更可靠，防止连接器的误操作或耐久后锁止结构损坏，导致线板连接器被打开，影响车辆正常行驶安全。
2、公开号为cn108134262a的专利公开了一种新型连接器位置确保cpa结构装置的适配组件，该cpa结构装置及其适配组件能在原有自锁的基础上再增加一个锁合机构，使连接器能更好的被锁合；在希望打开连接器的时候该cpa结构装置又能轻易的解锁，提高安全性和方便性，包括cpa结构装置、壳体和控制杆，壳体的侧壁上设置有挂接结构和突出部，控制杆的侧壁设置有弹性挂钩，cpa结构装置的侧壁上设置有突出块，所述弹性挂钩和突出部锁合，形成第一锁止机构，所述突出块和挂接结构锁合，形成第二锁止机构，本发明可以实现连接器的两级锁定，提高了连接器锁定的可靠性和安全性。
3、在进行连接器对配时，在进行线端连接器与板端连接器对插的同时，还需要使板端连接器与控制杆进行连接，但是上述适配组件无法使控制杆与线端连接器的相对位置保持稳定，不利于板端连接器与控制杆的对位；在进行连接器对配时，需要工作人员手动控制控制杆与线端连接器的相对位置才能进行连接器对插，影响连接器的对配效率。
技术实现思路
1、本发明提出一种连接器助力控制杆和cpa联动装置，解决了现有技术中连接器对插时控制杆在线端连接器上位置不固定，控制杆与板端连接器不易对位的问题。
2、本发明的技术方案是这样实现的：
3、一种连接器助力控制杆和cpa联动装置，包括板端连接器和线端连接器，线端连接器上转动连接有控制杆，板端连接器与控制杆可拆卸连接，线端连接器上滑动连接有cpa结构，线端连接器与控制杆之间设有用于限制控制杆转动的正向限位组件和反向限位组件；连接器完全对配时，线端连接器与控制杆的端部挂接，cpa结构与控制杆卡接。控制杆和cpa结构均直接设置在线端连接器上，在进行连接器装配时，控制杆和cpa结构能够同步安装，提高装配效率；在控制杆处于预装配位置时，正向限位组件和反向限位组件共同作用对控制杆相对与线端连接器的位置进行限位，保证控制杆的位置准确，便于实现板端连接器与控制杆的快速连接；另外控制杆与线端连接器挂接实现连接器的一次锁止，cpa结构与控制杆卡接实现二次锁止，增强控制杆的锁止稳定性，使连接器具有足够的保持力。
4、所述正向限位组件包括护套护栏和锁止舌片，护套护栏设置在线端连接器上，护套护栏上设有阻挡面，锁止舌片设置在控制杆上，锁止舌片上设有突出块ⅰ，突出块ⅰ上设有制动面ⅰ，控制杆处于预对配位置时，阻挡面与制动面ⅰ配合。阻挡面与制动面ⅰ配合可以在控制杆预对配状态对控制杆提供正向保持力。
5、所述锁止舌片为悬臂梁结构或简支梁结构。突出块ⅰ设置在悬臂梁结构或简支梁结构上，悬臂梁结构或简支梁结构对突出块ⅰ提供支撑，保证突出块ⅰ的稳定。
6、所述突出块ⅰ上还设有触发面，板端连接器上设有启动面，触发面与启动面配合；触发面呈倾斜布置，触发面与启动面之间的夹角为锐角。板端连接器与线端连接器对插时，启动面通过触发面推动突出块ⅰ移动，使突出块ⅰ与控制杆之间解锁，取消对控制杆的正向限位，使控制杆能够正向转动，辅助板端连接器与线端连接器的对插连接。
7、所述反向限位组件包括摇杆卡点和护套限位面，摇杆卡点设置在控制杆上，摇杆卡点上设有制动面ⅱ，护套限位面位于线端连接器上，控制杆处于预对配位置时，制动面ⅱ和护套限位面配合。制动面ⅱ与护套限位面配合可以在控制预对配状态对控制杆提供反向保持力，有效避免控制的反向转动。
8、所述板端连接器上设有板端圆柱，控制杆上设有滑轨，板端圆柱与滑轨配合；线端连接器上设有挂台，控制杆上设有按压舌片，按压舌片上设有控制杆挂钩，控制杆处于完全对配位置时，挂台与控制杆挂钩挂接连接。控制杆进行转动时，在板端圆柱与滑轨的配合下，板端连接器与线端连接器连接，控制杆具有助力作用，方便连接器的插接；控制杆挂钩与挂台的配合实现对控制杆的一次锁止。
9、所述线端连接器上设有导轨，cpa结构上设有滑道，导轨与滑道滑动连接；线端连接器上设有挂接凸台，挂接凸台上设有止推面，cpa结构上设有弹性舌片，弹性舌片上设有cpa挂钩，cpa结构处于预装位置时，cpa挂钩与止推面挂接配合。cpa结构通过滑道与导轨的配合在线端连接器上进行滑动，实现cpa结构预装位置和完全装配位置的切换，挂接凸台与cpa挂钩相配合实现对cpa结构在线端连接器上的限位，避免cpa结构沿导轨后退方向移动，进而保证cpa结构预装位置安装准确。
10、所述控制杆上设有让位孔，cpa结构上设有制动凸台，让位孔与制动凸台位置对应。制动凸台穿过让位孔伸出控制杆，在进行控制杆转动时，让位孔避让开制动凸台，避免产生干涉，使控制杆能够顺利转动至一次锁止位置。
11、所述cpa结构上设有弹性悬臂，弹性悬臂的端部设有限位块，线端连接器上设有挂接结构，挂接结构上设有限制面，cpa结构处于预装位置时，限位块与限制面配合；控制杆上设有触发凸台，控制杆处于完全对配时，触发凸台按压限位块。限位块与限位面的配合对cpa结构进行限位，避免cpa结构沿导轨前进方向移动，避免误操作使cpa沿导轨前进方向自由移动，导致cpa提前进入二次位。
12、所述cpa结构上两侧设有突出块ⅱ，限位块上设有导向斜面，控制杆上设有限位槽， cpa结构处于完全装配位置时，突出块ⅱ与限位槽插接配合，导向斜面与挂接结构配合。突出块ⅱ与限位槽的配合实现cpa结构对控制杆的二次锁止，增强连接器的连接稳定；在cpa结构移动过程中，限位块从挂接结构下侧穿过，导向斜面与挂接结构的配合避免cpa结构在不受力的情况下回移至预装位置，保证cpa结构的安装稳定性。
13、本发明产生的有益效果是：1、在控制杆预对配状态时，正向限位组件和反向限位组件对控制杆的位置进行限位，使板端连接器能够顺利与控制杆进行连接，提高板端连接器与线端连接器快速准确对接，提高连接器装配效率；
14、2、本发明中控制杆和cpa结构均直接设置在线端连接器上，在连接器装配前可将控制杆和cpa结构不分次序预装到线端连接器上，安装时视野开阔，安装空间较大，组装方便，效率高；在控制杆到达完全装配位置后可直接操作cpa结构在线端连接器上移动，提高连接器装配效率；
15、3、cpa结构在线端连接器上有预装配和完全装配两种状态，保证cpa结构在线端连接器上安装位置准确；
16、4、板端连接器和线端连接器对接后，板端连接器上的启动面对正向限位组件进行解锁，取消对控制杆的正向限位，使控制杆能够正向转动，带动板端连接器和线端连接器相对运动，实现完全对插；
17、5、cpa结构在线端连接器上的滑动方向与控制杆的转动方向位于同一平面内，并且cpa结构的锁止方向和控制杆的锁止方向均朝向线端连接器的尾端，cpa结构的解锁方向和控制杆的解锁方向均朝向线端连接器的头端，便于工作人员快速且连续的推动控制杆和cpa结构，提高连接器装配效率。
1.一种连接器助力控制杆和cpa联动装置，包括板端连接器（1）和线端连接器（2），其特征在于，线端连接器（2）上转动连接有控制杆（24），板端连接器（1）与控制杆（24）可拆卸连接，线端连接器（2）上滑动连接有cpa结构（25），线端连接器（2）与控制杆（24）之间设有用于限制控制杆（24）转动的正向限位组件和反向限位组件；连接器完全对配时，线端连接器（2）与控制杆（24）的端部挂接，cpa结构（25）与控制杆（24）卡接。
2.根据权利要求1所述的连接器助力控制杆和cpa联动装置，其特征在于，正向限位组件包括护套护栏（217）和锁止舌片（247），护套护栏（217）设置在线端连接器（2）上，护套护栏（217）上设有阻挡面（2104），锁止舌片（247）设置在控制杆（24）上，锁止舌片（247）上设有突出块ⅰ（2406），突出块ⅰ（2406）上设有制动面ⅰ（2403），控制杆（24）处于预对配位置时，阻挡面（2104）与制动面ⅰ（2403）配合。
3.根据权利要求2所述的连接器助力控制杆和cpa联动装置，其特征在于，锁止舌片（247）为悬臂梁结构或简支梁结构。
4.根据权利要求3所述的连接器助力控制杆和cpa联动装置，其特征在于，突出块ⅰ（2406）上还设有触发面（2404），板端连接器（1）上设有启动面（111），触发面（2404）与启动面（111）配合；触发面（2404）呈倾斜布置，触发面（2404）与启动面（111）之间的夹角为锐角。
5.根据权利要求1~4任一项所述的连接器助力控制杆和cpa联动装置，其特征在于，反向限位组件包括摇杆卡点（243）和护套限位面（216），摇杆卡点（243）设置在控制杆（24）上，摇杆卡点（243）上设有制动面ⅱ（245），护套限位面（216）位于线端连接器（2）上，控制杆（24）处于预对配位置时，制动面ⅱ（245）和护套限位面（216）配合。
6.根据权利要求5所述的连接器助力控制杆和cpa联动装置，其特征在于，板端连接器（1）上设有板端圆柱（112），控制杆（24）上设有滑轨（246），板端圆柱（112）与滑轨（246）配合；线端连接器（2）上设有挂台（215），控制杆（24）上设有按压舌片（241），按压舌片（241）上设有控制杆挂钩（242），控制杆（24）处于完全对配位置时，挂台（215）与控制杆挂钩（242）挂接连接。
7.根据权利要求1~4、6任一项所述的连接器助力控制杆和cpa联动装置，其特征在于，线端连接器（2）上设有导轨（218），cpa结构（25）上设有滑道（252），导轨（218）与滑道（252）滑动连接；线端连接器（2）上设有挂接凸台（2100），挂接凸台（2100）上设有止推面（2103），cpa结构（25）上设有弹性舌片（254），弹性舌片（254）上设有cpa挂钩（2504），cpa结构（25）处于预装位置时，cpa挂钩（2504）与止推面（2103）挂接配合。
8.根据权利要求7所述的连接器助力控制杆和cpa联动装置，其特征在于，控制杆（24）上设有让位孔（244），cpa结构（25）上设有制动凸台（2506），让位孔（244）与制动凸台（2506）位置对应。
9.根据权利要求8所述的连接器助力控制杆和cpa联动装置，其特征在于，cpa结构（25）上设有弹性悬臂（253），弹性悬臂（253）的端部设有限位块（2505），线端连接器（2）上设有挂接结构（219），挂接结构（219）上设有限制面（2102），cpa结构（25）处于预装位置时，限位块（2505）与限制面（2102）配合；控制杆（24）上设有触发凸台（2410），控制杆（24）处于完全对配时，触发凸台（2410）按压限位块（2505）。
10.根据权利要求9所述的连接器助力控制杆和cpa联动装置，其特征在于，cpa结构（25）上两侧设有突出块ⅱ（251），限位块（2505）上设有导向斜面（256），控制杆（24）上设有限位槽（249），cpa结构（25）处于完全装配位置时，突出块ⅱ（251）与限位槽（249）插接配合，导向斜面（256）与挂接结构（219）配合。
