本发明涉及自动化设备，尤其是涉及一种机器人夹具连接结构及机器人。
背景技术：
1、目前，机器人夹具与机器人机械臂之间均采用刚性硬连接，每次夹具在抓取过程中，如若受到较大的外力，机器人伺服会因为力矩短时过大传至伺服轴上，从而触发报警或停机，报警或停机后需要人工介入核实是否存在故障和异常，大大影响工作进度，影响生产效率；其次，机器人伺服轴受到较大力矩，长时间会影响到机器人的定位精度，从而影响产品质量。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种机器人夹具连接结构及机器人，以解决现有技术中存在的机器人夹具与机械臂间采用刚性连接，容易影响生产的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
2、为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：
3、本发明提供的机器人夹具连接结构，包括主体连接部和滑动配合部，所述滑动配合部可滑动的设置于所述主体连接部上；
4、在所述滑动配合部与所述主体连接部之间设置有若干缓冲结构，所述缓冲结构用以在所述滑动配合部与所述主体连接部受到外力发生相对移动时，将刚性运动变换为柔性运动。
5、可选地，所述主体连接部上设置有活动口，所述主体连接部内设置有滑动腔室；
6、所述滑动配合部包括连接柱体和滑动块，所述滑动块设置于所述滑动腔室内，且可在所述滑动腔室内任一方向滑动，所述连接柱体穿过所述活动口与所述滑动块连接，以使所述滑动配合部滑动设置于所述主体连接部上；
7、若干所述缓冲结构环形阵列分布设置在所述主体连接部和所述连接柱体之间。
8、可选地，所述缓冲结构包括缸体、活塞、连杆及抵接件，所述活塞设置在所述缸体内，所述连杆与所述活塞连接并向所述缸体外部延伸，所述抵接件设置在所述连杆与所述连接柱体之间。
9、可选地，所述连接柱体为圆柱体结构，所述抵接件为与所述连接柱体相适配的弧形结构。
10、可选地，所述连接柱体为长方体结构，所述抵接件为与所述连接柱体边角相适配的l型结构。
11、可选地，所述缓冲结构设置有六组或八组。
12、可选地，所述主体连接部上设置有导轨，所述滑动配合部上设置有滑块，所述滑动配合部通过所述滑块和所述导轨相配合可滑动设置于所述主体连接部上；
13、所述缓冲结构设置有两组，两组所述缓冲结构沿所述滑动配合部的滑动方向分别设置在所述滑动配合部的两侧。
14、可选地，所述缓冲结构为液压缓冲器、气压缓冲器、阻尼器、弹簧缓冲器、油压缓冲器或橡胶缓冲器。
15、可选地，所述主体连接部为机械臂连接法兰，夹具连接在所述滑动配合部上。
16、一种机器人，包括如上所述的机器人夹具连接结构。
17、本发明的有益效果是：本发明提供的机器人夹具连接结构及机器人，包括主体连接部和滑动配合部，所述主体连接部和滑动配合部分别与机械臂和夹具连接，所述滑动配合部可滑动的设置于所述主体连接部上，并且在滑动配合部与所述主体连接部之间设置有若干缓冲结构，当所述滑动配合部与所述主体连接部受到外力发生相对移动时，所述缓冲结构能够施加给所述滑动杆配合部以反作用，从而将刚性运动变成柔性运动，从而避免了滑动配合部与所述主体连接部1之间出现短时大力矩情况的发生，起到了缓冲作用，减少了因短时力矩导致触发报警或停机的问题出现，减少了人工核实故障或异常的次数，大大提高了工作进度，提高生产效率；另外，还能够保证机器人的定位精度，减少对外部设备的干扰，确保产品质量符合要求，保证生产顺利进行。
1.一种机器人夹具连接结构，其特征在于，包括主体连接部和滑动配合部，所述滑动配合部可滑动的设置于所述主体连接部上；
2.根据权利要求1所述的机器人夹具连接结构，其特征在于，所述主体连接部上设置有活动口，所述主体连接部内设置有滑动腔室；
3.根据权利要求2所述的机器人夹具连接结构，其特征在于，所述缓冲结构包括缸体、活塞、连杆及抵接件，所述活塞设置在所述缸体内，所述连杆与所述活塞连接并向所述缸体外部延伸，所述抵接件设置在所述连杆与所述连接柱体之间。
4.根据权利要求3所述的机器人夹具连接结构，其特征在于，所述连接柱体为圆柱体结构，所述抵接件为与所述连接柱体相适配的弧形结构。
5.根据权利要求3所述的机器人夹具连接结构，其特征在于，所述连接柱体为长方体结构，所述抵接件为与所述连接柱体边角相适配的l型结构。
6.根据权利要求2所述的机器人夹具连接结构，其特征在于，所述缓冲结构设置有六组或八组。
7.根据权利要求1所述的机器人夹具连接结构，其特征在于，所述主体连接部上设置有导轨，所述滑动配合部上设置有滑块，所述滑动配合部通过所述滑块和所述导轨相配合可滑动设置于所述主体连接部上；
8.根据权利要求1所述的机器人夹具连接结构，其特征在于，所述缓冲结构为液压缓冲器、气压缓冲器、阻尼器、弹簧缓冲器、油压缓冲器或橡胶缓冲器。
9.根据权利要求1所述的机器人夹具连接结构，其特征在于，所述主体连接部为机械臂连接法兰，夹具连接在所述滑动配合部上。
10.一种机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一所述的机器人夹具连接结构。
