本发明涉及移动式太阳能拖车，具体涉及一种移动式太阳能拖车及其控制方法。
背景技术：
1、随着环保意识的日益增强和可再生能源技术的不断发展，太阳能作为一种清洁、可再生的能源，得到了广泛的应用。特别是在移动式能源解决方案中，太阳能拖车因其便携性和可持续供电能力而备受关注。然而，在太阳能拖车的实际应用中，存在一系列技术挑战和限制。
2、太阳能拖车的能量管理系统是确保其高效、稳定运行的关键。传统的太阳能拖车控制方法往往只关注太阳能板到电池的单一能量流向，缺乏对能量存储、分配和监控的全面考虑。此外，太阳能板在能量转换过程中的效率以及电池在能量存储和放电过程中的性能，都直接影响到太阳能拖车的整体性能和使用寿命。此外，太阳能拖车的负载设备安装也是一个需要解决的问题。由于负载设备种类繁多、重量较大，传统的安装方式通常需要多人协作或借助重型机械，不仅增加了安装成本，也降低了安装效率。特别是在高空作业时，安全问题更是不容忽视。
3、因此，需要实现一种能够对能量进行全面管理和监控、且便于安装的移动式太阳能拖车。
技术实现思路
1、为了解决现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种一种高性能、便于安装的移动式太阳能拖车。
2、为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：
3、一种移动式太阳能拖车，该拖车包括拖车车架和安装在所述拖车车架上的电池及其控制组件、光伏板及其控制组件、供电供网的监控控制系统和市电充电系统。
4、所述电池及其控制组件包括若干组电池包、bms控制器和断路器qf1开关；若干组电池包串联连接并引出正负极连接到所述bms控制器上，所述bms控制器的正极与所述断路器qf1开关连接。
5、所述光伏板及其控制组件包括若干块光伏板组件、mppt控制器和断路器qf2开关；若干块光伏板组件串联连接并引出正负极连接到所述mppt 控制器上，所述mppt控制器正极与所述断路器qf2开关连接，且所述光伏板及其控制组件与所述电池及其控制组件并联连接。
6、所述供电供网的监控控制系统包括第一dc控制器、第二dc控制器、网关控制器、路由器、nvr控制器、硬盘、天线、断路器qf3和负载设备；所述供电供网的监控控制系统与所述断路器qf3串联后与所述电池及其控制组件并联连接。
7、所述市电充电系统包括市电电网、充电器和断路器 qf4 开关，所述市电充电系统与所述电池及其控制组件并联连接。
8、根据本发明优选的，所述负载设备包括第一负载和第二负载；所述第一负载包括多个网络摄像机；所述第二负载包括补光灯、喇叭、红蓝爆闪灯。
9、根据本发明优选的，所述负载设备通过负载设备安装结构安装在所述拖车车架上。所述负载设备安装结构包括：手摇式升降杆支架、负载挂架箱体、网络摄像机负载组件、喇叭负载组件和补光灯负载组件。
10、根据本发明优选的，所述手摇式升降杆支架设有手摇式摇把。
11、根据本发明优选的，所述网络摄像机负载组件包括网络摄像机、摄像机支架、摄像机固定螺栓以及与摄像机固定螺栓匹配的摄像机固定螺母；其中，所述摄像机固定螺母预埋在所述摄像机支架上；所述摄像机支架设有第一挂钩；所述网络摄像机通过所述摄像机固定螺栓及所述摄像机固定螺母安装在所述摄像机支架上。
12、根据本发明优选的，所述喇叭负载组件包括喇叭、喇叭支架、喇叭固定螺栓和与所述喇叭固定螺栓相匹配的喇叭固定螺母；其中，所述喇叭固定螺母预埋在所述喇叭支架上；所述喇叭支架上设置有第二挂钩；所述喇叭通过所述喇叭固定螺栓及所述喇叭固定螺母安装在所述喇叭支架上。
13、根据本发明优选的，所述补光灯负载组件包括补光灯、补光灯支架、补光灯固定螺栓和与所述补光灯固定螺栓相匹配的补光灯固定螺母；其中，所述补光灯固定螺母预埋在所述补光灯支架上；所述补光灯支架上设有第三挂钩；所述补光灯通过补光灯固定螺栓和补光灯固定螺母安装在所述补光灯支架上。
14、根据本发明优选的，所述第一dc控制器、第二dc控制器、网关控制器、路由器、nvr控制器、硬盘、天线和红蓝爆闪灯安装在所述负载挂架箱体中；所述负载挂架箱体上设置有第一挂钩卡槽、第二挂钩卡槽和第三挂钩卡槽、第一手柄螺栓、第二手柄螺栓和第三手柄螺栓。
15、根据本发明优选的，所述负载挂架箱体挂在所述手摇式升降杆支架上，使用螺栓锁紧；利用所述挂钩和所述第一挂钩卡槽咬合，将所述网络摄像机负载组件挂在所述负载挂架箱体上，使用所述第一手柄螺栓锁紧；利用所述第二挂钩和所述第二挂钩卡槽咬合，将所述喇叭负载组件挂在所述负载挂架箱体上，使用所述第二手柄螺栓锁紧；利用所述第三挂钩和所述第三挂钩卡槽咬合，将所述补光灯负载组件挂在所述负载挂架箱体上，使用所述第三手柄螺栓锁紧。
16、本发明还包括一种上述移动式太阳能拖车的控制方法，该方法包括以下步骤：
17、s1、光伏板组件接收太阳能量，通过mppt控制器对光伏板组件接收的能量进行最大化转化，转化后的能量流入电池包进行能量存储；光伏板组件能量不足时，通过充电器将市电能量充入电池包中。
18、s2、电池包中的电池能量分为两路：一路通过第一dc控制器将电池输出电源转化为48v电源，驱动nvr控制器，通过poe传输为第一负载供电；另一路通过第二dc控制器将电池输出电源转化为12v电源，然后分成四路，其中一路给路由器供电，两路给喇叭供电，另一路给网关控制器供电；所述网关控制器给红蓝爆闪灯和补光灯供电，以实现灯光控制。
19、s3、mppt控制器内的电源信号先传输到网关控制器上，再传输到nvr控制器上，以实现电源信息上传。
20、s4、天线接收到的信号通过路由器的接收传输到nvr控制器上，以实现多设备互联，同时nvr控制器通过poe传输信号到第一负载，通过audio传输信号到第二负载，以实现视频与音频控制；nvr控制器与硬盘互联，以实现信息数据传输存储。
21、和现有技术相比，本发明的优点为：
22、本发明通过引入电池及其控制组件、光伏板及其控制组件、供电供网的监控控制系统和市电充电系统，实现了对太阳能拖车能量的全面管理和监控。同时，通过设计一种易于安装、拆卸和移动的负载设备安装结构，解决了传统安装方式存在的问题。同时，该安装结构通过升降杆支架和挂钩螺栓的设计，实现了负载设备的快速安装和拆卸。能量流通过光伏板组件接收太阳能，经mppt控制器最大化转化后存储于电池包中，并通过供电供网的监控控制系统为各类负载设备提供稳定电源。在能量不足时，可通过市电充电系统为电池充电。负载设备安装结构则通过手摇式升降杆支架和预设的挂钩卡槽，实现网络摄像机、喇叭、补光灯等设备的快速安装和拆卸。本发明提高了太阳能拖车的能量管理效率和负载设备安装效率，降低了安装成本，并提高了设备的安全性和便携性。
1.一种移动式太阳能拖车，其特征在于，该拖车包括拖车车架和安装在所述拖车车架上的电池及其控制组件（1）、光伏板及其控制组件（2）、供电供网的监控控制系统（3）和市电充电系统（4）；
2.根据权利要求1所述的一种移动式太阳能拖车，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种移动式太阳能拖车，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的一种移动式太阳能拖车，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种移动式太阳能拖车，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的一种移动式太阳能拖车，其特征在于，
7.根据权利要求6所述的一种移动式太阳能拖车，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的一种移动式太阳能拖车，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的一种移动式太阳能拖车，其特征在于，
10.一种根据权利要求1~9任意一项所述的移动式太阳能拖车的控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
