本发明涉及钙钛矿注射泵，尤其涉及一种钙钛矿注射泵流量控制方法、装置、介质及设备。
背景技术：
1、钙钛矿光伏板的涂层液是作用在钙钛矿光伏板上的重要原料，而钙钛矿光伏板的液体注射泵流量控制对于产品至关重要，注射泵机构涂液模头系统中，内置的钙钛矿注射泵流量控制的效果直接影响产品的质量。
2、目前的钙钛矿注射泵流量过小时，钙钛矿光伏板吸收和转换光能力减弱和断点、电能降低；而注射泵的流量过大则导致整片光伏板涂层厚度不一致、吸收光能量不均衡、容易造成鼓包性能老化的问题。
3、因此，当前亟需一种钙钛矿注射泵流量控制方法，以使钙钛矿注射泵的涂布流量稳定。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种钙钛矿注射泵流量控制方法、装置、介质及设备。
2、本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。
3、根据本发明实施例的第一方面，提供了一种钙钛矿注射泵流量控制方法，所述钙钛矿注射泵流量控制方法包括：
4、设定钙钛矿注射泵中模头腔体的预定压力值；
5、在所述模头腔体的输入为预定压力值时，采集所述模头腔体输出的实时压力值；
6、基于所述预定压力值以及所述实时压力值进行pid调节，控制所述钙钛矿注射泵的转速，使所述钙钛矿注射泵的涂布流量维持在预设阈值。
7、在本发明的一些实施例中，所述采集所述模头腔体输出的实时压力值包括：
8、在所述模头腔体内设定至少两个标定点；
9、分别获取各个所述标定点处的第一压力采集值、第二压力采集值以及输入端的实时采集值；
10、根据所述第一压力采集值、第二压力采集值以及实时采集值确定所述实时压力值。
11、在本发明的一些实施例中，所述基于所述预定压力值以及所述实时压力值进行pid调节包括：
12、基于所述预定压力值以及所述实时压力值确定系统误差参数，并根据所述系统误差参数进行pid离散化处理，确定所述钙钛矿注射泵的转速；
13、根据确定的所述钙钛矿注射泵的转速进行转速调节。
14、在本发明的一些实施例中，所述系统误差参数包括比例系数、微分时间、积分时间以及实时误差参数，所述根据所述系统误差参数进行pid离散化处理包括：
15、通过如下公式确定所述钙钛矿注射泵的转速：
16、
17、式中，u(t)为所述钙钛矿注射泵的转速的输出值；kp为比例系数；ti为微分时间；td为积分时间；表征0-t时间内的微分处理；e(t)为实时误差参数，基于所述预定压力值以及所述实时压力值确定；表征单位时间内对实时误差参数e(t)的积分处理。
18、根据本发明实施例的第二方面，提供了一种钙钛矿注射泵流量控制装置，所述钙钛矿注射泵流量控制装置包括：
19、设定模块，用于设定钙钛矿注射泵中模头腔体的预定压力值；
20、数据采集模块，用于在所述模头腔体的输入为预定压力值时，采集所述模头腔体输出的实时压力值；
21、闭环控制模块，用于基于所述预定压力值以及所述实时压力值进行pid调节，控制所述钙钛矿注射泵的转速，使所述钙钛矿注射泵的涂布流量维持在预设阈值。
22、在本发明的一些实施例中，所述数据采集模块采集所述模头腔体输出的实时压力值包括：
23、在所述模头腔体内设定至少两个标定点；
24、分别获取各个所述标定点处的第一压力采集值、第二压力采集值以及输入端的实时采集值；
25、根据所述第一压力采集值、第二压力采集值以及实时采集值确定所述实时压力值。
26、在本发明的一些实施例中，所述闭环控制模块基于所述预定压力值以及所述实时压力值进行pid调节包括：
27、基于所述预定压力值以及所述实时压力值确定系统误差参数，并根据所述系统误差参数进行pid离散化处理，确定所述钙钛矿注射泵的转速；
28、根据确定的所述钙钛矿注射泵的转速进行转速调节。
29、在本发明的一些实施例中，所述系统误差参数包括比例系数、微分时间、积分时间以及实时误差参数，所述闭环控制模块根据所述系统误差参数进行pid离散化处理包括：
30、通过如下公式确定所述钙钛矿注射泵的转速：
31、
32、式中，u(t)为所述钙钛矿注射泵的转速的输出值；kp为比例系数；ti为微分时间；td为积分时间；表征0-t时间内的微分处理；e(t)为实时误差参数，基于所述预定压力值以及所述实时压力值确定；表征单位时间内对实时误差参数e(t)的积分处理。
33、根据本发明实施例的第三方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令由处理器加载并执行以实现如上述任一项所述的方法所执行的操作。
34、根据本发明实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时，实现如上述任一所述的方法的指令。
35、本发明实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
36、本发明实施例提供的一种钙钛矿注射泵流量控制方法、装置、介质及设备，本发明实施例所述钙钛矿注射泵流量控制方法，通过获取在所述模头腔体的输入为预定压力值时，所述模头腔体输出的实时压力值，并根据所述预定压力值以及所述实时压力值进行pid调节，实现闭环控制，使所述钙钛矿注射泵的涂布流量维持在预设阈值，且供液系统的涂液流量稳定，使光伏板面涂液更加平整厚度均匀。
37、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
1.一种钙钛矿注射泵流量控制方法，其特征在于，所述钙钛矿注射泵流量控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的钙钛矿注射泵流量控制方法，其特征在于，所述采集所述模头腔体输出的实时压力值包括：
3.根据权利要求1所述的钙钛矿注射泵流量控制方法，其特征在于，所述基于所述预定压力值以及所述实时压力值进行pid调节包括：
4.根据权利要求3所述的钙钛矿注射泵流量控制方法，其特征在于，所述系统误差参数包括比例系数、微分时间、积分时间以及实时误差参数，所述根据所述系统误差参数进行pid离散化处理包括：
5.一种钙钛矿注射泵流量控制装置，其特征在于，所述钙钛矿注射泵流量控制装置包括：
6.根据权利要求5所述的钙钛矿注射泵流量控制装置，其特征在于，所述数据采集模块采集所述模头腔体输出的实时压力值包括：
7.根据权利要求5所述的钙钛矿注射泵流量控制装置，其特征在于，所述闭环控制模块基于所述预定压力值以及所述实时压力值进行pid调节包括：
8.根据权利要求7所述的钙钛矿注射泵流量控制装置，其特征在于，所述系统误差参数包括比例系数、微分时间、积分时间以及实时误差参数，所述闭环控制模块根据所述系统误差参数进行pid离散化处理包括：
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1-4任一项所述的方法所执行的操作。
10.一种电子设备，包括处理器和存储器，其特征在于，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时，实现如权利要求1-4中任一所述的方法的指令。
