本发明涉及自动化配药领域，具体涉及一种药瓶自动分拣装置。
背景技术：
1、目前，医院静脉输液药物的配制一般由人工完成，易造成药物污染对患者产生危害，同时在需要大量安瓿瓶药液配制的场合，配药效率低，很难满足医院的实际需求，增加患者治疗时间。另外，人工配制药液的过程繁琐，这个过程中医护人员工作强度大，而且人工配制过程中医护人员需要接触药液，尤其是在配制肿瘤治疗等有毒药物时，容易对配药人员造成慢性伤害，导致职业病。
2、针对人工配制静脉输液药物的不足之处，现有技术中出现了自动化的配药机器人来代替医护人员进行静脉输液药物的配制。然而，目前的配药机器人中仍旧处于半自动化阶段，还需要依靠人工进行上药操作。因此，期望出现一种药瓶自动分拣装置来对例如安瓿瓶、西林瓶进行自动化分拣以配合配药机器人实现全自动化配药。
技术实现思路
1、为至少部分解决现有技术中所存在的不足，本发明的主要目的是提供一种分拣效率高的药瓶自动分拣装置。
2、为了实现上述主要目的，本发明公开了一种药瓶自动分拣装置，包括基座、储瓶仓、抬升机构、输送机构和夹持定位机构；
3、储瓶仓设置在基座上，用于储存药瓶；储瓶仓具有右侧壁以及沿左右方向倾斜的底壁，右侧壁上设有窗口；
4、抬升机构包括抬升块和升降驱动模组，抬升块安装到储瓶仓内并紧邻右侧壁设置，其可在升降驱动模组的驱动下进行升降；
5、输送机构在第二方向上设置在基座上并位于窗口的旁侧；输送机构包括输送皮带，在上下方向上输送皮带位于窗口的下方侧以能够接收从窗口中滚落的药瓶；
6、夹持定位机构在与第二方向垂直的第一方向上设置在输送机构的旁侧；夹持定位机构包括接瓶盘、对心组件和定位驱动组件，在高度方向上接瓶盘位于输送皮带的下方侧以能够接收从输送皮带上掉落的药瓶；对心组件位于接瓶盘的下方侧并可在定位驱动组件的驱动下在夹持经接瓶盘上的通孔所落下药瓶的第一位置以及放松药瓶的第二位置之间切换；
7、药瓶分拣时，抬升块升高以将位于其顶部的药瓶抬升到与窗口相平齐，被抬升的药瓶经窗口向外滚落到输送皮带上而被分拣；接着经输送皮带将药瓶依次输送到接瓶盘、对心组件处并被对心组件所夹持而完成定位。
8、根据本发明的一种具体实施方式，抬升块的顶壁设有引导部，引导部用于在第二方向上对其上的药瓶提供朝向窗口的推力。
9、根据本发明的一种具体实施方式，引导部设置为朝向窗口倾斜的斜板状。
10、根据本发明的一种具体实施方式，输送机构包括输送皮带、第一护板和第二护板，第一护板和第二护板位于输送皮带的相对两侧，且第一护板紧邻储瓶仓的右侧壁设置；其中，在上下方向上第二护板的顶边缘设置为超过第一护板的顶边缘。
11、进一步地，第二护板的顶边缘设置为超过窗口的底边缘。
12、根据本发明的一种具体实施方式，接料盘上设有导向部，导向部向上延伸到输送皮带的出口处；其中，从输送皮带上滑落的药瓶落在导向部上时可由水平形态变为倾斜形态、以及从导向部上滑入到接料盘的通孔中时可由倾斜形态变为竖直形态。
13、进一步地，导向部设置为弧形凹槽状而使得落到导向部上的药瓶具有唯一的运动路径。
14、根据本发明的一种具体实施方式，对心组件包括下盘体、上盘体以及多个对心板，上盘体、多个对心板以及下盘体之间上下叠放在一起，且上盘体通过多个对心板与下盘体相连接；
15、对心板的上方侧设有第一连接柱，对心板的下方侧设有第二连接柱，上盘体上设有连接孔，下盘体上设有导向槽，第一连接柱可转动地安装到连接孔中，第二连接柱安装到导向槽中并可在导向槽中滑动；
16、上盘体旋转时，第一连接柱在连接孔中转动的同时第二连接柱在导向槽中滑动，以允许对心板产生向内或向外的摆动而夹持或放松药瓶。
17、进一步地，对心板的内侧边缘面上设有柔性垫，柔性垫在夹持药瓶时可产生弹性形变。
18、进一步地，定位驱动组件包括驱动连接件和驱动连杆，驱动连接件上设有第三连接柱，上盘体上设有第四连接柱，驱动连杆的一端通过第四连接柱与上盘体转动配合连接，驱动连杆的另一端设有连接槽，第三连接柱设置在连接槽中并可在连接槽中滑动；其中，驱动连接件前后滑动时第三连接柱在连接槽中滑动并适应性转动，进而通过驱动连杆及第四连接柱带动上盘体进行旋转。
19、本发明具有以下有益效果：提供了一种药瓶自动分拣装置，通过抬升机构将储瓶仓中的药瓶进行依次抬升，被抬升的药瓶经储瓶仓的窗口向外滚落到输送皮带上而实现药瓶的分拣，整个分拣过程具有分拣效率高以及实用性强的优点。同时，被分拣的药瓶经输送皮带被输送到夹持定位机构中的对心组件处，对心组件在定位驱动组件的驱动下可实现对药瓶的夹持而实现对药瓶的定位，即实现药瓶具有唯一的位置，进而可直接与配药机器人配合来实现全自动化配药，具有自动化程度高和适配性强的优点。
20、为了更清楚地说明本发明的目的、技术方案和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
1.一种药瓶自动分拣装置，包括基座；其特征在于，进一步包括：
2.根据权利要求1所述的药瓶自动分拣装置，其特征在于：所述抬升块的顶壁设有引导部，所述引导部用于在第二方向上对其上的药瓶提供朝向所述窗口的推力。
3.根据权利要求1所述的药瓶自动分拣装置，其特征在于：所述引导部设置为朝向所述窗口倾斜的斜板状。
4.根据权利要求1所述的药瓶自动分拣装置，其特征在于：所述输送机构包括输送皮带、第一护板和第二护板，第一护板和第二护板位于所述输送皮带的相对两侧，且第一护板紧邻所述储瓶仓的右侧壁设置；其中，在上下方向上第二护板的顶边缘设置为超过第一护板的顶边缘。
5.根据权利要求4所述的药瓶自动分拣装置，其特征在于：第二护板的顶边缘设置为超过所述窗口的底边缘。
6.根据权利要求1所述的药瓶自动分拣装置，其特征在于：所述接料盘上设有导向部，所述导向部向上延伸到所述输送皮带的出口处；其中，从所述输送皮带上滑落的药瓶落在所述导向部上时可由水平形态变为倾斜形态、以及从所述导向部上滑入到所述接料盘的通孔中时可由倾斜形态变为竖直形态。
7.根据权利要求6所述的药瓶自动分拣装置，其特征在于：所述导向部设置为弧形凹槽状而使得落到所述导向部上的药瓶具有唯一的运动路径。
8.根据权利要求1所述的药瓶自动分拣装置，其特征在于：所述对心组件包括下盘体、上盘体以及多个对心板，所述上盘体、多个所述对心板以及所述下盘体之间上下叠放在一起，且所述上盘体通过多个所述对心板与所述下盘体相连接；
9.根据权利要求8所述的药瓶自动分拣装置，其特征在于：所述对心板的内侧边缘面上设有柔性垫，所述柔性垫在夹持药瓶时可产生弹性形变。
10.根据权利要求8所述的药瓶自动分拣装置，其特征在于：所述定位驱动组件包括驱动连接件和驱动连杆，所述驱动连接件上设有第三连接柱，上盘体上设有第四连接柱，所述驱动连杆的一端通过所述第四连接柱与所述上盘体转动配合连接，所述驱动连杆的另一端设有连接槽，所述第三连接柱设置在所述连接槽中并可在所述连接槽中滑动；其中，所述驱动连接件前后滑动时所述第三连接柱在所述连接槽中滑动并适应性转动，进而通过所述驱动连杆及所述第四连接柱带动所述上盘体进行旋转。
