本发明涉及标签打印，具体涉及一种基于自动化校正的可调式标签打印机。
背景技术：
1、标签打印机或智能标签打印机指的是无需与电脑相连接，自身携带输入键盘或者智能触屏操作，内置一定的字体、字库和相当数量的标签模板格式的打印机。标签打印机基于类似传真机打印头的工作原理，将专用碳带上的碳粉涂层以加热的方式转印到纸张或其他种类的材质上。碳带上的涂层物质可以根据实际需求来设置，配合选择合适的打印介质，能确保打印出来的字迹有较强的附着力，不易受到外界环境影响。
2、由于市面上现有的标签打印机基本采用标签纸内置于机体的结构设计，因此存在如下缺陷：
3、1、当需要更换标签纸卷时，必须开盖进行人工操作，手动将标签纸从后往前依次经过卡纸器、打印头直至延伸至机体前端，人工操作易出现标签纸未安装到位或未接触到感应器等问题，进而导致后续使用过程中走纸不准确的问题；
4、2、当需要更换不同宽度的标签纸卷时，每次都需要手动操作将卡纸器调节至与标签纸同宽，工作效率低下，且人工调节的精度低，存在接触误差；
5、3、由于标签纸卷内置，首受到机体本身尺寸的限制，无法适配尺寸更大的标签纸卷，影响标签打印机的适用范围。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种基于自动化校正的可调式标签打印机，在不开盖的情况下，机器可自动完成对标签纸的输送以及限位夹纸过程，在提高工作效率的同时，避免了开盖人工操作带来的不利影响，而且通过外置用于安装标签纸的支架，使得打印机可适配大尺寸的标签纸卷。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
3、基于自动化校正的可调式标签打印机，包括：
4、安装座，对称设置在安装座两侧的壁壳，以及可拆的顶盖，所述顶盖设置在两个壁壳之间并位于安装座的上方，所述安装座、两个壁壳以及顶盖共同构成打印机的机体；
5、横条，设置在所述壁壳的前端，所述横条与安装座之间形成的狭长通道构成了打印机的出料口，在所述横条下表面设置有图像采集模块；
6、输送带装置，设置在所述安装座的内部，用于对标签纸进行输送；
7、碳带打印头机构，设置在两个所述壁壳之间且相对于安装座可开合动作，用于对标签纸进行打印；
8、限位卡纸机构，设置在所述安装座上，通过自适应调节用于对不同宽度的标签纸进行限位压紧；
9、进料平台，设置在所述安装座的一侧并延伸至壁壳外侧；
10、底箱，设置在所述安装座的末端，所述底箱上设置有可收纳的外置支架，用于支撑放置标签纸的卷辊。
11、优选地，所述限位卡纸机构包括过渡座、开设在过渡座上的两个凹槽以及分别设置在所述过渡座两侧的限位卡纸头组件；每组所述限位卡纸头组件均包括固定设置在过渡座侧壁上的矩形板以及安装在矩形板靠近出料口一侧的齿轮连杆移位机构，所述齿轮连杆移位机构上设置有限位卡头。
12、优选地，所述齿轮连杆移位机构包括固定套，所述固定套中部贯穿有可伸缩的活动杆，在所述活动杆靠近矩形板的端部设置有铰接件，所述铰接件上安装有中心偏转的驱动杆；在矩形板上设置可转动的第一传动齿和第二传动齿，所述第一传动齿与第二传动齿啮合传动，且第二传动齿的直径小于第一传动齿的直径，通过销轴在第一传动齿和第二传动齿上分别对应转动安装第二传动杆和第一传动杆，所述第二传动杆与第一传动杆靠近活动杆的端部分别与驱动杆的两端转动连接；在所述矩形板的背面设置有第三电机，用于驱动第一传动齿转动。
13、优选地，所述限位卡头包括第一安装件，所述第一安装件可在凹槽内部限位滑动，且所述第一安装件为“凵”形结构，所述第一安装件的竖直段开设有安装槽，所述安装槽内部安装有第二安装条，在所述第二安装条的两侧设置有第二安装件，每个所述第二安装件内部均安装有若干组限位轮；在所述第一安装件的上下部分别设置有激光发射器与激光接收器，所述激光发射器的输出端作用在激光接收器上，且限位轮的限位部、激光发射器的输出端与激光接收器的输入端共面。
14、优选地，在每个所述第一安装件上均设置有延伸件，所述延伸件上安装有气缸，所述气缸的动力输出端固定有第二连接件，所述第二连接件呈“l”形结构，在所述第二连接件的竖向段设置有可伸缩的长杆，所述长杆上线性分布有等距设置的安装轮，所述第二连接件与相邻的一个安装轮之间以及相邻安装轮之间的长杆外壁设置有第二弹簧，且最远离第二连接件的一个安装轮与长杆的端部固定连接，在每个所述安装轮的周向外壁均设置有滚筒，在所述过渡座上设置有垫板。
15、优选地，所述进料平台包括固定在过渡座前侧的支撑平台，所述支撑平台与垫板共面，在所述过渡座中部设置有长槽框，所述长槽框远离输送带装置的端部贯穿并延伸至支撑平台的尾端，所述长槽框内部安装有输送皮带，所述输送皮带上等距分布有若干传动块，所述传动块上表面设置有阻尼层，用于带动标签纸向前输送，在所述长槽框的末端设置有第一电机，用于带动输送皮带进行输送，在所述支撑平台上设置有限位条，所述限位条与支撑平台之间形成的狭长通道构成了打印机的进料口。
16、优选地，所述碳带打印头机构包括固定在壁壳内侧的两个固定板以及分别设置在每个所述固定板上的连杆驱动组件，两组所述连杆驱动组件之间连接有安装板，在所述安装板的下表面设置有打印头组件；每组所述连杆驱动组件均包括第一安装条，在所述第一安装条的端部和中部分别固定安装有第一安装块和第二安装块，所述安装板通过销轴转动安装在两组所述连杆驱动组件的第一安装块之间，并在其中一个第一安装块上固定安装有第二电机，所述第二电机的动力输出端与安装板所在的销轴固定连接；在所述安装板上固定安装有矩形框，所述矩形框内部安装有两个活动的活动塞，两个所述活动塞的相背端与矩形框的内侧端之间均设置有第一弹簧，且两个活动塞的相对端之间横向连接有齿条，在所述矩形框的中部转动安装有传动轴，所述传动轴的一端延伸至矩形框内部并设置有与齿条啮合传动的齿轮，所述传动轴的另一端固定有第一连杆，以及连接在第一连杆端部的第二连杆，所述第二连杆远离第一连杆的端部转动安装在第二安装块上，在所述矩形框上设置有上盖板。
17、优选地，所述外置支架包括分别安装在底箱两侧可抽拉移动的传动架与活动框，所述活动框内部安装有限位滑动的活动条，以及固定在活动条两端的安装轴，两个所述安装轴上均转动安装有传动条；还包括支撑板，所述支撑板的下表面设置有两个第一连接件，两个所述第一连接件分别与两个传动条顶部转动连接，在所述传动架上并竖向固定设置有挡条，所述第一连接件可作用在挡条的垂直面上；以及在所述传动架的端部横向固定有横杆，所述横杆与活动条固定连接；在所述支撑板的上表面还设置有两个安装环套组件，用于安装标签纸所在的卷辊；所述底箱的一侧开设有限位槽，以及与限位槽相适配的限位螺栓，用于锁定传动架的抽拉位置，在所述底箱的另一侧设置有紧固螺栓，用于锁定活动框位置。
18、优选地，每个所述安装环套组件均包括下环套以及与下环套对接的上环套，所述下环套、上环套的前端部均开设有环形槽，以及固定在支撑板上的支撑柱，所述支撑柱上的弧形部内侧设置有凸块，用于下环套、上环套所在的环形槽限位滑动，以及设置在上环套与下环套上的两组螺栓螺帽组件；以及分别设置在下环套、上环套内侧的弹性伸缩杆，每个所述弹性伸缩杆的端部均设置有夹板，用于夹持卷辊的轴端部。
19、优选地，每组所述螺栓螺帽组件均包括螺柱和螺帽，在下环套与上环套的连接端分别设置凹腔，所述螺柱设置在下环套的凹腔内，所述螺帽设置在上环套的凹腔内，所述螺帽与螺柱螺纹配合连接实现上环套与下环套的锁定。
20、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
21、1、本发明通过设置限位卡纸机构，可自动适应不同宽度的标签纸进行调节并完成自适应的限位夹持过程，该设计，当需要更换标签纸时，在不开盖的情况下，机体内自动完成标签纸的输送以及限位卡纸的自动化限位夹纸过程，在提高工作效率的同时，避免了开盖人工上带带来的不利影响，同时，通过将安装标签纸所在的支架外置，可适应大卷的标签纸使用。
22、2、本发明通过齿轮连杆移位机构的进一步设置，用于驱动两侧的限位卡纸头组件相向运行并靠近标签纸的边缘直至完成对标签纸的限位卡纸，从而保证标签纸在输送时的平整、有序、无边缘褶皱的运行。
23、3、作为本发明的其他实施方式，通过若干滚筒等距分布标签纸的上表面，并驱动气缸带动第二连接件向下运行，利用若干安装轮的作用，即可进一步对标签纸进行竖向的压平，配合限位卡头组件的左右限位，进一步保证了标签纸输送过程的平稳和顺畅，同时可将褶皱、折痕部压平。
24、4、本发明通过对碳带打印头机构的改进，即在连杆驱动组件的作用下，通过第一弹簧的形变，即可在安装板关闭和打开时，起到缓冲作用，从而使得碳带打印头机构在接触标签纸时冲击程度有效降低。
1.基于自动化校正的可调式标签打印机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于自动化校正的可调式标签打印机，其特征在于，所述限位卡纸机构包括过渡座(811)、开设在过渡座(811)上的两个凹槽(813)以及分别设置在所述过渡座(811)两侧的限位卡纸头组件；
3.根据权利要求2所述的基于自动化校正的可调式标签打印机，其特征在于，所述齿轮连杆移位机构包括固定套(140)，所述固定套(140)中部贯穿有可伸缩的活动杆(141)，在所述活动杆(141)靠近矩形板(132)的端部设置有铰接件(142)，所述铰接件(142)上安装有中心偏转的驱动杆(137)；
4.根据权利要求2所述的基于自动化校正的可调式标签打印机，其特征在于，所述限位卡头包括第一安装件(143)，所述第一安装件(143)可在凹槽(813)内部限位滑动，且所述第一安装件(143)为“凵”形结构，所述第一安装件(143)的竖直段开设有安装槽(167)，所述安装槽(167)内部安装有第二安装条(166)，在所述第二安装条(166)的两侧设置有第二安装件(162)，每个所述第二安装件(162)内部均安装有若干组限位轮(163)；
5.根据权利要求4所述的基于自动化校正的可调式标签打印机，其特征在于，在每个所述第一安装件(143)上均设置有延伸件(153)，所述延伸件(153)上安装有气缸(154)，所述气缸(154)的动力输出端固定有第二连接件(155)，所述第二连接件(155)呈“l”形结构，在所述第二连接件(155)的竖向段设置有可伸缩的长杆(156)，所述长杆(156)上线性分布有等距设置的安装轮(159)，所述第二连接件(155)与相邻的一个安装轮(159)之间以及相邻安装轮(159)之间的长杆(156)外壁设置有第二弹簧(157)，且最远离第二连接件(155)的一个安装轮(159)与长杆(156)的端部固定连接，在每个所述安装轮(159)的周向外壁均设置有滚筒(158)，在所述过渡座(811)上设置有垫板(812)。
6.根据权利要求1所述的基于自动化校正的可调式标签打印机，其特征在于，所述进料平台包括固定在过渡座(811)前侧的支撑平台(916)，所述支撑平台(916)与垫板(812)共面，在所述过渡座(811)中部设置有长槽框(913)，所述长槽框(913)远离输送带装置(261)的端部贯穿并延伸至支撑平台(916)的尾端，所述长槽框(913)内部安装有输送皮带(914)，所述输送皮带(914)上等距分布有若干传动块(915)，所述传动块(915)上表面设置有阻尼层，用于带动标签纸(3)向前输送，在所述长槽框(913)的末端设置有第一电机(917)，用于带动输送皮带(914)进行输送，在所述支撑平台(916)上设置有限位条(911)，所述限位条(911)与支撑平台(916)之间形成的狭长通道构成了打印机的进料口。
7.根据权利要求1所述的基于自动化校正的可调式标签打印机，其特征在于，所述碳带打印头机构包括固定在壁壳(1)内侧的两个固定板(121)以及分别设置在每个所述固定板(121)上的连杆驱动组件，两组所述连杆驱动组件之间连接有安装板(129)，在所述安装板(129)的下表面设置有打印头组件(123)；每组所述连杆驱动组件均包括第一安装条(122)，在所述第一安装条(122)的端部和中部分别固定安装有第一安装块(125)和第二安装块(126)，所述安装板(129)通过销轴转动安装在两组所述连杆驱动组件的第一安装块(125)之间，并在其中一个第一安装块(125)上固定安装有第二电机(124)，所述第二电机(124)的动力输出端与安装板(129)所在的销轴固定连接；在所述安装板(129)上固定安装有矩形框(1306)，所述矩形框(1306)内部安装有两个活动的活动塞(1301)，两个所述活动塞(1301)的相背端与矩形框(1306)的内侧端之间均设置有第一弹簧(1305)，且两个活动塞(1301)的相对端之间横向连接有齿条(1302)，在所述矩形框(1306)的中部转动安装有传动轴(1304)，所述传动轴(1304)的一端延伸至矩形框(1306)内部并设置有与齿条(1302)啮合传动的齿轮(1303)，所述传动轴(1304)的另一端固定有第一连杆(127)，以及连接在第一连杆(127)端部的第二连杆(128)，所述第二连杆(128)远离第一连杆(127)的端部转动安装在第二安装块(126)上，在所述矩形框(1306)上设置有上盖板(130)。
8.根据权利要求1所述的基于自动化校正的可调式标签打印机，其特征在于，所述外置支架包括分别安装在底箱(7)两侧可抽拉移动的传动架(712)与活动框(721)，所述活动框(721)内部安装有限位滑动的活动条(713)，以及固定在活动条(713)两端的安装轴(717)，两个所述安装轴(717)上均转动安装有传动条(719)；
9.根据权利要求8所述的基于自动化校正的可调式标签打印机，其特征在于，每个所述安装环套组件均包括下环套(171)以及与下环套(171)对接的上环套(172)，所述下环套(171)、上环套(172)的前端部均开设有环形槽(176)，以及固定在支撑板(11)上的支撑柱(17)，所述支撑柱(17)上的弧形部内侧设置有凸块，用于下环套(171)、上环套(172)所在的环形槽(176)限位滑动，以及设置在上环套(172)与下环套(171)上的两组螺栓螺帽组件；
10.根据权利要求9所述的基于自动化校正的可调式标签打印机，其特征在于，每组所述螺栓螺帽组件均包括螺柱(175)和螺帽(174)，在下环套(171)与上环套(172)的连接端分别设置凹腔(173)，所述螺柱(175)设置在下环套(171)的凹腔(173)内，所述螺帽(174)设置在上环套(172)的凹腔(173)内，所述螺帽(174)与螺柱(175)螺纹配合连接实现上环套(172)与下环套(171)的锁定。
