本发明涉及建筑施工，尤其涉及一种钻孔灌注桩随钻检孔装置及检测方法。
背景技术：
1、目前，钻孔灌注桩基本上采用泥浆护壁钻孔，在钻进过程中，成孔质量的控制至关重要，若成孔的垂直度差、直径过小会影响后续钢筋笼下放；若成孔直径过大，会造成混凝土的浪费，增加施工成本。
2、通常钻孔灌注桩孔深从几十米到上百米不等，穿越的地层种类多，软硬不均，在钻进过程中操作手也无法获取当前孔壁形态和深部泥浆性能参数，导致成孔垂直度、直径控制难度大，易超过规范指标要求。通常是钻孔完成后，进行孔壁形态检测，若垂直度偏斜过大，成孔径过小，需要从新下钻修孔，然而修孔效果有限，基本上都是不疾而终，不仅浪费工期，还造成很多不必要的设备和人员投入。
3、因此，亟需改进现有的成孔工艺，在钻进过程中就能对孔壁形态、深部泥浆性能进行实时监测。若发生成孔质量不佳的情况时，及时纠偏，避免终孔后纠偏难度大的问题，从而保证成孔质量，提升施工效率，节省项目成本。
技术实现思路
1、为解决以上问题，本发明提供一种钻孔灌注桩随钻检孔装置及检测方法，在钻进时，对孔壁形态、深部泥浆性能进行实时监测，及时纠偏。
2、本发明采用的技术方案是：一种钻孔灌注桩随钻检孔装置，其特征在于：包括密封环和多级伸缩臂，所述密封环顶部通过钢丝绳和电缆与井上的电动卷扬机相连，所述多级伸缩臂包括多级能够伸缩的伸缩臂，相邻两级所述伸缩臂之间通过传动机构与机械臂驱动相连；所述密封环内设有泥浆性能测试模块，所述多级伸缩臂内设有位移传感器，末端设有与钻井孔壁接触的滑轮。
3、作为优选，所述密封环呈圆环形，钻杆穿过所述密封环。
4、作为优选，所述密封环顶部两侧对称设有防扭连接件，所述防扭连接件通过钢丝绳和电缆与井上的电动卷扬机相连。
5、作为优选，所述电动卷扬机包括卷筒、交流电机和计米传感器，所述卷筒能够同时缠绕钢丝绳和电缆，所述交流电机能够正反转，用于检孔装置整体下放或升起；所述计米传感器用于获取检孔装置所处钻井深度。
6、作为优选，所述泥浆性能测试模块包括压力传感器、旋转粘度计和ph计。
7、作为优选，所述密封环内部设置有陀螺仪，用于测量随钻检孔探测装置方位角。
8、作为优选，所述滑轮内部设有微型压力传感器，用于测量伸缩臂接触应力。
9、一种钻孔灌注桩随钻检孔检测方法，采用上述的钻孔灌注桩随钻检孔装置，包括以下步骤：
10、s1、在钻机接杆时，将钻孔灌注桩随钻检孔装置套在钻杆上，保证钻杆与钻孔灌注桩随钻检孔装置为同一圆心；
11、s2、钻杆接长完成，钻机开始钻进；
12、s3、将钻孔灌注桩随钻检孔装置内部的陀螺仪数据归零；
13、s4、计算钻孔灌注桩随钻检孔装置初始下放深度h1，为当前钻孔深度h减去钻头高度l，即h1＝h-l；
14、s5、打开钻机孔口舱门，通过电动卷扬机将钻孔灌注桩随钻检孔装置放入桩孔初始下放深度h1，根据电动卷扬机内的计米器读取电缆下放长度，即随钻检测装置所处的深度；
15、s6、设置钻孔灌注桩随钻检孔装置提升深度间隔为l，则检测过程中数据组数n＝h1/l；
16、s7、随钻孔灌注桩随钻检孔装置下放至钻头上方后，通过伸缩臂驱动系统控制使四个伸缩臂向外伸出，分别抵在孔壁的四个点上；
17、s8、通过伸缩臂伸缩位移和滑轮的接触应力判断伸缩臂是否与孔壁接触，若已与孔壁接触，则进入下一步骤；否则，跳到步骤s9；
18、s9、通过电动卷扬机根据设定的深度间隔提升钻孔灌注桩随钻检孔装置，读取并储存计米器、陀螺仪、伸缩臂位移器及伸缩臂接触应力传感器、泥浆比重计、泥浆粘度计及ph计，测得的深度hj、探头方位角cosαj、伸缩臂位移sij、伸缩臂接触应力pij、泥浆比重计ρ、泥浆粘度v和泥浆ph值m，其中，j＝1、2、3，…n，i＝1、2、3、4；
19、s10、工控主机根据读取的深度、探头方位角、伸缩臂位移、伸缩臂接触应力信息，计算出成孔直径、长度和垂直度，并绘制出三维孔壁形态图形、深度-孔径曲线、深度-孔斜曲线、深度-泥浆比重、粘度、ph曲线以及综合成孔垂直度；
20、s11、根据深度hj判断钻孔灌注桩随钻检孔装置是否到达检测槽段的槽口，如果hj<0，则进入下一步骤；否则返回步骤s10；
21、s12、停止提升钻孔灌注桩随钻检孔装置；
22、s13、工作完成，待下一次检测。
23、本发明取得的有益效果是：
24、1、通过对井下钻孔灌注桩随钻检孔装置，可实现钻孔过程中孔壁形态实时监测，及时提供纠偏依据，从而保证成孔质量，提升施工效率，节省项目成本；
25、2、通过钻孔灌注桩随钻检孔装置，获取任意深度泥浆性能指标，为泥浆指标控制提供依据，保证泥浆护壁性能，进一步保证成孔质量。
1.一种钻孔灌注桩随钻检孔装置，其特征在于：包括密封环和多级伸缩臂，所述密封环顶部通过钢丝绳和电缆与井上的电动卷扬机相连，所述多级伸缩臂包括多级能够伸缩的伸缩臂，相邻两级所述伸缩臂之间通过传动机构与机械臂驱动相连；所述密封环内设有泥浆性能测试模块，所述多级伸缩臂内设有位移传感器，末端设有与钻井孔壁接触的滑轮。
2.根据权利要求1所述的钻孔灌注桩随钻检孔装置，其特征在于：所述密封环呈圆环形，钻杆穿过所述密封环。
3.根据权利要求2所述的钻孔灌注桩随钻检孔装置，其特征在于：所述密封环顶部两侧对称设有防扭连接件，所述防扭连接件通过钢丝绳和电缆与井上的电动卷扬机相连。
4.根据权利要求1所述的钻孔灌注桩随钻检孔装置，其特征在于：所述电动卷扬机包括卷筒、交流电机和计米传感器，所述卷筒能够同时缠绕钢丝绳和电缆，所述交流电机能够正反转，用于检孔装置整体下放或升起；所述计米传感器用于获取检孔装置所处钻井深度。
5.根据权利要求1所述的钻孔灌注桩随钻检孔装置，其特征在于：所述密封环侧壁沿圆周方向均匀设有四个多级伸缩臂。
6.根据权利要求1所述的钻孔灌注桩随钻检孔装置，其特征在于：所述泥浆性能测试模块包括压力传感器、旋转粘度计和ph计。
7.根据权利要求1所述的钻孔灌注桩随钻检孔装置，其特征在于：所述密封环内部设置有陀螺仪，用于测量随钻检孔探测装置方位角。
8.根据权利要求1所述的钻孔灌注桩随钻检孔装置，其特征在于：所述滑轮内部设有微型压力传感器，用于测量伸缩臂接触应力。
9.一种钻孔灌注桩随钻检孔检测方法，采用如权利要求1～8任一项所述的钻孔灌注桩随钻检孔装置，包括以下步骤：
