本发明涉及玻璃板层叠体和玻璃板捆包体。
背景技术:
1、在专利文献1中,作为用于进行玻璃板的输送、保管的捆包方式,公开了如下的玻璃板捆包体:在相邻的玻璃板的相互之间夹设衬纸并且使多张玻璃板重叠而作为玻璃板层叠体,将该玻璃板层叠体以平置姿势装载于托盘。在该玻璃板捆包体中,作为夹设在玻璃板的相互之间的衬纸,例如采用具有比玻璃板大一圈的面积的矩形的衬纸,该衬纸从玻璃板的四边中的至少三边分别伸出。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1:国际公开第2021/106451号
技术实现思路
1、发明所要解决的课题
2、在将上述玻璃板捆包体开捆而从玻璃板层叠体取出玻璃板时,例如使从玻璃板层叠体吸附最上层的玻璃板并取出的机器人和从玻璃板层叠体捏住最上层的衬纸的端部并取出的机器人动作。取出衬纸的机器人具有排列成直线状的多个把持部,利用这些把持部的一对爪部将衬纸的从玻璃板伸出的一边以夹入的方式捏住而进行把持,并在该状态下提起,由此取出衬纸。
3、但是,在利用机器人从玻璃板层叠体取出衬纸时,有时无法将机器人的把持部的一个爪部插入到作为取出对象的衬纸之下。另外,即使将机器人的把持部的一个爪部插入到衬纸之下,有时也无法利用在作为取出对象的衬纸的边整体配置的多个把持部的全部进行把持。
4、本发明是鉴于上述情况而完成的,其目的在于提供一种在依次取出玻璃板和衬纸时能够良好地取出衬纸的玻璃板层叠体和玻璃板捆包体。
5、用于解决课题的技术方案
6、本发明的上述目的通过下述结构实现。
7、(1)一种玻璃板层叠体,在玻璃板的正反面配置衬纸并层叠而成,其中,
8、所述衬纸配置成覆盖所述玻璃板,
9、在相对于所述玻璃板在层叠方向的上方侧相邻的所述衬纸的一边即第一边中,
10、所述第一边的两端部的从所述玻璃板伸出的伸出长度之差为110mm以下,并且
11、沿所述层叠方向观察时,所述第一边相对于第二边以1mm以上的偏移量偏移的区间为所述第一边的全长的60%以上,所述第二边是相对于所述玻璃板在所述层叠方向的下方侧相邻的所述衬纸的一边,且是位于所述第一边的所述下方侧的边。
12、根据上述(1)的结构的玻璃板层叠体,在配置成覆盖玻璃板的衬纸中,将其一边的两端部的伸出长度之差设为110mm以下,而且,相对于层叠方向下方的衬纸,在全长的60%以上的区间设有1mm以上的偏移量的偏移。由此,在利用具备排列成直线状的多个把持部的衬纸取出机器人取出衬纸时,能够易于将把持部的爪部插入到层叠方向的上下衬纸之间,并且能够利用衬纸取出机器人的所有把持部把持衬纸的一边。因此,根据该玻璃板层叠体,能够利用上述衬纸取出机器人抑制衬纸的把持不良而顺畅地取出衬纸。
13、(2)根据(1)所述的玻璃板层叠体,其中,所述衬纸的所述第一边的从所述玻璃板伸出的伸出长度为10mm以上且110mm以下。
14、根据上述(2)的结构的玻璃板层叠体,将相对于玻璃板在层叠方向上方侧相邻的衬纸的一边的伸出长度设为10mm以上且110mm以下。这样,如果使衬纸相对于玻璃板的伸出长度为10mm以上且110mm以下,则能够使衬纸的一边适度地下垂,充分地保护玻璃板的端面,并且能够进一步抑制因与层叠方向下方侧的衬纸的一边对齐而导致的把持不良。
15、(3)根据(2)所述的玻璃板层叠体,其中,所述衬纸以作为其纤维的取向方向的纹理方向相对于所述第一边大致平行的方式配置,所述伸出长度为20mm以上且80mm以下。
16、根据上述(3)的结构的玻璃板层叠体,衬纸在纤维排列的纹理方向为相对于一边大致平行地配置的横纹理的情况下,将从玻璃板伸出的伸出长度设为20mm以上且80mm以下。这样,在横纹理的情况下,如果将伸出长度设为20mm以上且80mm以下,则能够使一边适度地下垂,并且进一步抑制因与层叠方向下方侧的衬纸的一边对齐而导致的把持不良。
17、(4)根据(2)所述的玻璃板层叠体,其中,所述衬纸以作为其纤维的取向方向的纹理方向相对于所述第一边大致垂直的方式配置,所述伸出长度为20mm以上且110mm以下。
18、根据上述(4)的结构的玻璃板层叠体,衬纸在纤维排列的纹理方向为相对于一边大致垂直地配置的纵纹理的情况下,将从玻璃板伸出的伸出长度设为20mm以上且110mm以下。这样,在纵纹理的情况下,如果将伸出长度设为20mm以上且110mm以下,则能够使一边适度地下垂,并且进一步抑制因与层叠方向下方侧的衬纸的一边对齐而导致的把持不良。
19、(5)一种玻璃板捆包体,具备(1)~(4)中任一项所述的玻璃板层叠体和台座,
20、所述玻璃板层叠体以载置于所述台座的状态被捆包。
21、根据上述(5)的结构的玻璃板捆包体,由于是将能够利用衬纸取出机器人顺畅地取出衬纸的玻璃板层叠体捆包而成的捆包体,因此能够提高开捆作业性。
22、发明效果
23、根据本发明,能够提供在依次取出玻璃板和衬纸时能够良好地取出衬纸的玻璃板层叠体和玻璃板捆包体。
24、以上简要地对本发明进行了说明。进一步地,通过参照附图通读以下说明的用于实施发明的方式(以下,称为“实施方式”),本发明的详细内容将更加明确化。
1.一种玻璃板层叠体,在玻璃板的正反面配置衬纸并层叠而成,其中,
2.根据权利要求1所述的玻璃板层叠体,其中,
3.根据权利要求2所述的玻璃板层叠体,其中,
4.根据权利要求2所述的玻璃板层叠体,其中,
5.一种玻璃板捆包体,具备权利要求1至4中任一项所述的玻璃板层叠体和台座,
