本公开涉及测量在焊接时发生的溅射物的技术。
背景技术:
1、在金属的焊接时,有时发生如下现象:液滴状的熔融金属颗粒(溅射物)从在焊接时熔融的熔融部的表面飞散。溅射物有时会降低焊接后的产品质量,所以优选为抑制溅射物的发生。为此,首先优选为测量溅射物的发生。
2、作为测量溅射物的发生的装置的一个例子,例如在日本特开2019-188421号公报中公开了能够通过对在焊接时用摄像机拍摄焊接部分而得到的数据进行图像处理从而测量溅射物的数量的装置。
技术实现思路
1、在从熔融部飞散的溅射物中,不仅是自发光量多的溅射物,而且还包括自发光量少的溅射物。因此,只是通过单纯地用摄像机拍摄溅射物,有时无法拍摄从熔融部飞散的溅射物之中的自发光量少的溅射物的图像,无法测量该溅射物及其尺寸。
2、本公开是为了解决上述课题而完成的,其目的在于,即使在溅射物的自发光量少的情况下,也高精度地测量该溅射物的尺寸。
3、(第1项)本公开所涉及的溅射物测量系统是测定从在焊接时熔融的熔融部飞散的溅射物的大小的溅射物测量系统,具备:摄像机,拍摄包含熔融部的观察区域的图像;点光源,在从摄像机观察时,从观察区域的侧面侧朝向观察区域照射点光;以及控制装置,根据由摄像机拍摄的图像,测量溅射物的大小。
4、(第2项)在第1项记载的溅射物测量系统中,还具备配置于熔融部与摄像机之间的远心透镜。
5、(第3项)在第2项记载的溅射物测量系统中,熔融部的位置包含于远心透镜的景深范围,溅射物测量系统还具备配置于熔融部与点光源之间且具有用于使点光的照射范围与远心透镜的景深范围一致的狭缝的部件。
6、本发明的上述以及其他目的、特征、方案以及优点通过与所附的附图关联地理解的本发明所涉及的接下来的详细的说明而会变得清楚。
1.一种溅射物测量系统,测定从在焊接时熔融的熔融部飞散的溅射物的大小,其中,所述溅射物测量系统具备:
2.根据权利要求1所述的溅射物测量系统,其中,
3.根据权利要求2所述的溅射物测量系统,其中,
