本公开涉及一种电芯制造装置。更具体地，本公开涉及一种能够提高电芯的生产效率的电芯制造装置和电芯制造方法。
背景技术：
1、二次电池将电能转化为化学能并储存，从而二次电池是通过充电和放电可多次重复使用的电池。二次电池因其经济、环保的特点被广泛应用于各行各业。特别是，二次电池中锂二次电池(lithium secondary battery)在包括需要高密度能量的便携式设备在内的各行各业得到广泛应用。
2、根据组装单位，二次电池可以分为电芯、电池模块或电池组。电芯可以组合以构成电池模块。电池模块可以组合以构成电池组。
3、为了制造电芯，首先要制造正极和负极。在制造正极和负极后，可以制造包括正极和负极的电极组件。电极组件可以容纳在外装材料中，以保护电极组件免受外部冲击。
4、为了使电极组件与外部连接，与正极和负极连接的电极引线可以通过外装材料的密封部暴露在外装材料外部。如果电极引线没有设置在指定位置的情况下被密封，电芯的性能可能会降低。另外，如果电极组件在密封外装材料后出现不良，已组装的电芯就得废弃。这可能会导致生产效率降低和生产成本增加。
技术实现思路
1、(一)要解决的技术问题
2、本公开所要解决的问题是提供一种电芯制造装置，该装置能够在早期阶段消除电极组件的不良，从而可以提高生产效率并降低生产成本。
3、此外，本公开提供一种电芯制造装置，该装置能够通过消除电极组件的突出范围不良来制造出电绝缘性提高的电芯。
4、本公开可以广泛应用于电动汽车、电池充电站和其他利用电池的太阳能发电、风力发电等绿色技术领域。另外，本公开还可以用于通过抑制空气污染和温室气体排放来防止气候变化的环保型(eco-friendly)电动汽车(electric vehicle)、混合动力汽车(hybrid vehicle)等。
5、(二)技术方案
6、本公开提供一种电芯制造装置，所述电芯制造装置组装电芯，所述电芯包括电极组件、内部容纳所述电极组件的外装材料、与所述电极组件电连接并突出到所述外装材料外部的电极引线以及将所述外装材料和所述电极引线电绝缘的绝缘部，所述电芯制造装置包括：支撑部，用于支撑预备组件，所述预备组件由所述电极组件、所述电极引线和所述绝缘部结合而形成；拍摄部，用于拍摄所述预备组件中包括所述电极引线和所述绝缘部的拍摄区域；移送部，将所述预备组件移动到所述外装材料上的预设的目标区域；以及控制部，用于控制所述拍摄部、所述移送部和所述支撑部中的至少一个，所述控制部在所述拍摄区域中沿预设的一个方向计算包括所述电极引线和所述绝缘部的至少一部分的对象长度，并基于所述对象长度控制所述支撑部或所述移送部，以将所述预备组件移动到所述目标区域。
7、所述目标区域可以是所述外装材料和所述绝缘部的至少一部分沿所述电极引线突出的方向重叠的区域。
8、所述控制部可以基于所述对象长度判断所述预备组件是否设置在基准区域中。
9、所述基准区域可以位于所述支撑部的上部。
10、当所述对象长度为预设的突出范围以上或所述突出范围以下时，所述支撑部可以移动以将所述预备组件设置在所述基准区域中。
11、所述移送部可以将所述预备组件从所述基准区域移动到所述目标区域。
12、当所述对象长度为预设的突出范围以上或所述突出范围以下时，所述移送部可以将超出所述基准区域的所述预备组件移动到所述目标区域。
13、所述电芯制造装置可以进一步包括：导向部，位于所述拍摄部和所述电极引线之间以支撑所述电极引线。
14、所述导向部可以位于所述电极引线的下部并与所述电极引线相隔开。
15、所述电极引线的沿所述电极引线突出的方向的长度可以大于或等于从所述导向部的面对所述电极组件的一面到所述电极组件的长度。
16、所述对象长度可以是从相互面对设置的所述导向部的一面到所述绝缘部的一面的长度。
17、所述对象长度可以是沿所述电极引线突出的方向从所述电极组件到所述绝缘部的最外侧的长度。
18、所述移送部能够沿任意方向移动所述预备组件。
19、可以基于在任意的不同点多次测量的值计算所述对象长度。
20、此外，本公开提供一种电芯制造方法，所述电芯制造方法组装电芯，所述电芯包括电极组件、内部容纳所述电极组件的外装材料、与所述电极组件电连接并突出到所述外装材料外部的电极引线以及将所述外装材料和所述电极引线电绝缘的绝缘部，所述电芯制造方法包括：设置步骤，将预备组件设置在支撑部上，所述支撑部用于支撑所述预备组件，所述预备组件由所述电极组件、所述电极引线和所述绝缘部结合而形成；拍摄步骤，拍摄部拍摄所述预备组件中包括所述电极引线和所述绝缘部的拍摄区域；以及移送步骤，在所述拍摄区域中沿预设的一个方向计算包括所述电极引线和所述绝缘部的至少一部分的对象长度，并基于所述对象长度，所述移送部将所述预备组件移送到目标区域。
21、在所述移送步骤中，可以基于所述对象长度判断所述预备组件是否设置在基准区域中。
22、可以通过比较所述对象长度和预设的突出范围来判断所述预备组件是否设置在基准区域中。
23、所述对象长度可以是从位于所述拍摄部和所述电极引线之间以支撑所述电极引线的导向部的一面到所述绝缘部的一面的长度。
24、所述移送步骤可以包括：支撑部调整步骤，所述支撑部将所述预备组件移动到所述基准区域；以及定位步骤，所述移送部将所述预备组件从所述基准区域移动到所述目标区域。
25、在所述支撑部调整步骤中，所述支撑部可以与所述电极引线突出的方向平行地移动。
26、在所述移送步骤中，所述移送部可以将超出所述基准区域的预备组件移动到所述目标区域。
27、(三)有益效果
28、本公开可以提供一种电芯制造装置，该装置能够在早期阶段消除电极组件的不良，从而可以提高生产效率并降低生产成本。
29、此外，本公开可以提供一种电芯制造装置，该装置能够通过消除电极组件的突出范围不良来制造出电绝缘性提高的电芯。
1.一种电芯制造装置，所述电芯制造装置组装电芯，所述电芯包括电极组件、内部容纳所述电极组件的外装材料、与所述电极组件电连接并突出到所述外装材料外部的电极引线以及将所述外装材料和所述电极引线电绝缘的绝缘部，所述电芯制造装置包括：
2.根据权利要求1所述的电芯制造装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的电芯制造装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的电芯制造装置，其特征在于，
5.根据权利要求3所述的电芯制造装置，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的电芯制造装置，其特征在于，
7.根据权利要求3所述的电芯制造装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的电芯制造装置，进一步包括：
9.根据权利要求8所述的电芯制造装置，其特征在于，
10.根据权利要求8所述的电芯制造装置，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的电芯制造装置，其特征在于，
12.根据权利要求1所述的电芯制造装置，其特征在于，
13.根据权利要求1所述的电芯制造装置，其特征在于，
14.根据权利要求1所述的电芯制造装置，其特征在于，
15.一种电芯制造方法，所述电芯制造方法组装电芯，所述电芯包括电极组件、内部容纳所述电极组件的外装材料、与所述电极组件电连接并突出到所述外装材料外部的电极引线以及将所述外装材料和所述电极引线电绝缘的绝缘部，所述电芯制造方法包括：
16.根据权利要求15所述的电芯制造方法，其特征在于，
17.根据权利要求16所述的电芯制造方法，其特征在于，
18.根据权利要求17所述的电芯制造方法，其特征在于，
19.根据权利要求17所述的电芯制造方法，其中，
20.根据权利要求19所述的电芯制造方法，其中，
21.根据权利要求19所述的电芯制造方法，其特征在于，
22.根据权利要求17所述的电芯制造方法，其特征在于，
