本发明涉及一种将液滴分注至孔板的液滴分注装置、传感器板及液滴检测方法。
背景技术：
1、已知一种将试样或被检体等的液滴分注至孔板的液滴分注装置(例如，参照专利文献1)。在所述液滴分注装置中，从喷墨头朝向形成于孔板的上表面的多个孔中的各个喷出规定量的液滴。
2、[现有技术文献]
3、[专利文献]
4、[专利文献1]日本专利特开2005-283150号公报
技术实现思路
1、[发明所要解决的问题]
2、在所述现有的液滴分注装置中，在喷墨头的喷嘴发生了堵塞的情况下，会产生无法对多个孔的各者精度良好地分注规定量的液滴的问题。
3、本发明欲解决所述问题，其目的在于提供一种可精度良好地分注液滴的液滴分注装置、传感器板及液滴检测方法。
4、[解决问题的技术手段]
5、为了达成所述目的，本发明第一实施例的液滴分注装置是用于将液滴分注至在主表面形成有多个孔的孔板的液滴分注装置，且包括：喷出部，朝向所述多个孔中的一个以上的孔喷出液滴；以及传感器板，配置于所述喷出部与所述孔板之间，在所述传感器板中，与所述多个孔分别对应地形成有多个开口部，且在所述多个开口部各自的周缘部分别配置有多个静电电容传感器。
6、根据本实施例，在传感器板的多个开口部各自的周缘部分别配置有多个静电电容传感器。由此，多个静电电容传感器分别可基于来自喷出部的液滴通过与所述静电电容传感器对应的开口部所引起的静电电容的变化，对通过了所述开口部的液滴进行检测。由此，例如可基于静电电容传感器的检测结果，对规定量的液滴是否全部通过了开口部进行判定，在因喷出部的堵塞等而液滴的喷出量未达到规定量的情况下，可执行从喷出部喷出与欠缺量对应的量的液滴等处理。其结果，可精度良好地将液滴分注至孔板。
7、例如，在本发明第二实施例的液滴分注装置中，在第一实施例中可构成为，所述多个静电电容传感器分别基于来自所述喷出部的液滴通过所述多个开口部中的与所述静电电容传感器对应的开口部所引起的静电电容的变化，对通过了所述开口部的液滴进行检测。
8、根据本实施例，多个静电电容传感器分别可精度良好地对通过了与所述静电电容传感器对应的开口部的液滴进行检测。
9、例如，在本发明第三实施例的液滴分注装置中，在第二实施例中可构成为，所述多个静电电容传感器分别输出根据所述静电电容的变化而变化的电信号，所述液滴分注装置还包括判定部，所述判定部基于来自所述多个静电电容传感器中的特定静电电容传感器的电信号，对规定量的液滴是否全部通过了所述多个开口部中的与所述特定静电电容传感器对应的特定开口部进行判定。
10、根据本实施例，判定部可基于来自特定静电电容传感器的电信号，容易地对规定量的液滴是否全部通过了与特定静电电容传感器对应的特定开口部进行判定。
11、例如，在本发明第四实施例的液滴分注装置中，在第三实施例中可构成为，所述判定部算出所述喷出部喷出液滴前的状态下的来自所述特定静电电容传感器的电信号的值与所述喷出部正在喷出液滴的状态下的来自所述特定静电电容传感器的电信号的值之差值，并对将所述差值相对于时间积分而得的积分值与第一阈值进行比较，由此对所述规定量的液滴是否全部通过了所述特定开口部进行判定。
12、根据本实施例，判定部通过对积分值与第一阈值进行比较，可容易地对规定量的液滴是否全部通过了特定开口部进行判定。
13、例如，在本发明第五实施例的液滴分注装置中，在第三实施例或第四实施例中可构成为，所述液滴分注装置还包括转换器，所述转换器对来自所述多个静电电容传感器的各者的电信号进行模拟-数字转换，所述判定部基于由所述转换器进行模拟-数字转换后的来自所述特定静电电容传感器的电信号，对所述规定量的液滴是否全部通过了所述特定开口部进行判定。
14、根据本实施例，判定部可容易地进行如下用途的运算处理，即，基于由转换器进行了模拟-数字转换后的来自特定静电电容传感器的电信号，对规定量的液滴是否全部通过了特定开口部进行判定。
15、例如，在本发明第六实施例的液滴分注装置中，在第三实施例或第四实施例中可构成为，所述液滴分注装置还包括转换器，所述转换器将来自所述多个静电电容传感器的各者的电信号作为模拟电信号加以累积，所述判定部基于由所述转换器进行累积后的来自所述特定静电电容传感器的电信号，对所述规定量的液滴是否全部通过了所述特定开口部进行判定。
16、根据本实施例，判定部可基于由转换器进行累积后的来自特定静电电容传感器的电信号，以高灵敏度对规定量的液滴是否全部通过了特定开口部进行判定。
17、例如，在本发明第七实施例的液滴分注装置中，在第三实施例至第六实施例中的任一实施例中可构成为，所述判定部进而在判定为所述规定量的液滴未全部通过所述特定开口部的情况下对所述喷出部进行控制，以经过所述特定开口部而喷出与欠缺量对应的量的液滴。
18、根据本实施例，即便在规定量的液滴未全部通过特定开口部的情况下，通过经过特定开口部而喷出与欠缺量对应的量的液滴，也可精度良好地将液滴分注至孔板。
19、例如，在本发明第八实施例的液滴分注装置中，在第三实施例至第七实施例中的任一实施例中可构成为，所述液滴分注装置还包括通知部，所述通知部在所述喷出部喷出液滴前的状态下的来自所述特定静电电容传感器的电信号的值超过第二阈值的情况下，对用户进行通知以提醒其进行所述传感器板的维护。
20、根据本实施例，在喷出部喷出液滴前的状态下的来自特定静电电容传感器的电信号的值超过第二阈值的情况下，有液滴附着于传感器板的可能性。此种情况下，通过通知部对用户进行通知，可提醒用户进行传感器板的维护。
21、例如，在本发明第九实施例的液滴分注装置中，在第一实施例至第八实施例中的任一实施例中可构成为，所述液滴分注装置还包括驱动电路，所述驱动电路在向所述多个孔中的特定孔喷出来自所述喷出部的液滴的情况下，选择性地对所述多个静电电容传感器中的与所述特定孔对应的特定静电电容传感器进行驱动。
22、根据本实施例，可实现驱动电路的省电化。
23、例如，在本发明第十实施例的液滴分注装置中，在第一实施例至第九实施例中的任一实施例中可构成为，所述传感器板一体地形成于所述孔板的上表面。
24、根据本实施例，可容易地相对于托盘等进行孔板及传感器板的装卸。
25、例如，在本发明第十一实施例的液滴分注装置中，在第一实施例至第十实施例中的任一实施例中可构成为，所述喷出部包含沿着规定方向排列配置的多个喷嘴，所述多个开口部分别形成为矩形形状，所述矩形形状具有与所述规定方向大致平行地延伸且相互相向的第一边与第二边、以及与所述规定方向大致垂直地延伸且相互相向的第三边与第四边，所述多个静电电容传感器分别包含：第一电极，配置于与所述静电电容传感器对应的所述开口部的所述周缘部中与所述第一边对应的区域；以及第二电极，配置于与所述静电电容传感器对应的所述开口部的所述周缘部中与所述第二边对应的区域。
26、根据本实施例，可提高各静电电容传感器的灵敏度。
27、例如，在本发明第十二实施例的液滴分注装置中，在第一实施例至第十实施例中的任一实施例中可构成为，所述多个开口部分别形成为圆形形状，所述多个静电电容传感器分别包含：第一电极，沿着与所述静电电容传感器对应的所述开口部的所述周缘部配置成圆弧状；以及
28、第二电极，沿着与所述静电电容传感器对应的所述开口部的所述周缘部配置成圆弧状，且配置于相对于所述开口部的直径中心而与所述第一电极大致对称的位置。
29、根据本实施例，可提高各静电电容传感器的灵敏度。
30、例如，在本发明第十三实施例的液滴分注装置中，在第一实施例至第十实施例中的任一实施例中可构成为，所述多个开口部分别形成为圆形形状或矩形形状，所述多个静电电容传感器分别包含：第一电极，在所述传感器板的第一主表面，配置于与所述静电电容传感器对应的所述开口部的所述周缘部；以及第二电极，在所述传感器板的与所述第一主表面为相反侧的第二主表面，配置于与所述静电电容传感器对应的所述开口部的所述周缘部。
31、根据本实施例，可容易地制作传感器板。
32、另外，本发明第十四实施例的传感器板是一种用于液滴分注装置的传感器板，所述液滴分注装置具有朝向在主表面形成有多个孔的孔板喷出液滴的喷出部，所述传感器板包括：板主体，配置于所述喷出部与所述孔板之间，与所述多个孔分别对应地形成有多个开口部；以及多个静电电容传感器，分别配置于所述多个开口部各自的周缘部。
33、根据本实施例，与上述同样地，可精度良好地将液滴分注至孔板。
34、另外，本发明第十五实施例的液滴检测方法是液滴分注装置中的液滴检测方法，所述液滴分注装置用于将液滴分注至在主表面形成有多个孔的孔板，所述液滴分注装置包括：喷出部，朝向所述多个孔中的一个以上的孔喷出液滴；以及传感器板，配置于所述喷出部与所述孔板之间，在所述传感器板中，与所述多个孔分别对应地形成有多个开口部，且在所述多个开口部各自的周缘部分别配置有多个静电电容传感器，在所述液滴检测方法中，使用所述多个静电电容传感器的各者，基于来自所述喷出部的液滴通过所述多个开口部中的与所述静电电容传感器对应的开口部所引起的静电电容的变化，对通过了所述开口部的液滴进行检测。
35、根据本实施例，使用多个静电电容传感器的各者，基于来自喷出部的液滴通过与所述静电电容传感器对应的开口部所引起的静电电容的变化，对通过了所述开口部的液滴进行检测。由此，例如可基于静电电容传感器的检测结果，对规定量的液滴是否全部通过了开口部进行判定，在因喷出部的堵塞等而液滴的喷出量未达到规定量的情况下，可执行从喷出部喷出与欠缺量对应的量的液滴等处理。其结果，可精度良好地将液滴分注至孔板。
36、[发明的效果]
37、通过本发明一实施例的液滴分注装置等，可精度良好地分注液滴。
1.一种液滴分注装置，用于将液滴分注至在主表面形成有多个孔的孔板，
2.根据权利要求1所述的液滴分注装置，其中，
3.根据权利要求2所述的液滴分注装置，其中，
4.根据权利要求3所述的液滴分注装置，其中，
5.根据权利要求3所述的液滴分注装置，其中，
6.根据权利要求3所述的液滴分注装置，其中，
7.根据权利要求3所述的液滴分注装置，其中，
8.根据权利要求3所述的液滴分注装置，其中，
9.根据权利要求1所述的液滴分注装置，其中，
10.根据权利要求1所述的液滴分注装置，其中，
11.根据权利要求1至10中任一项所述的液滴分注装置，其中，
12.根据权利要求1至10中任一项所述的液滴分注装置，其中，
13.根据权利要求1至10中任一项所述的液滴分注装置，其中，
14.一种传感器板，是用于液滴分注装置的传感器板，所述液滴分注装置具有朝向在主表面形成有多个孔的孔板喷出液滴的喷出部，
15.一种液滴检测方法，是液滴分注装置中的液滴检测方法，所述液滴分注装置用于将液滴分注至在主表面形成有多个孔的孔板，
