本发明涉及水上风力发电控制系统。
背景技术：
1、国际公开2022/044250公开了一种水上发电系统，随着风向的变化，将具有风车的各船体的排列改变为最佳的配置，以使得降低作为风向的尾流侧对风车的影响的尾流损失。
技术实现思路
1、另一方面，在使用了具有风筝的多个船体的水上风力发电系统中，存在接近的浮体的风筝的系绳缠绕而无法再进行使用了风筝的风力发电之虞。在上述国际公开2022/044250的水上发电系统中，进行利用了风车的风力发电，没有应对使用了风筝的风力发电，所以，不会产生上述那样的系绳缠绕的问题。
2、考虑上述事实，本发明的目的在于得到能够防止接近的浮体的风筝的系绳缠绕的问题的水上风力发电控制系统。
3、技术方案1所记载的本发明的水上风力发电控制系统具有：多个发电单元，采用经由系绳而与浮体连接的风筝来进行风力发电；位置信息取得部，设置于所述多个发电单元的各自，取得该发电单元的所述浮体和所述风筝的位置信息；通信部，设置于所述多个发电单元的各自，使得所述多个发电单元能相互收发所述位置信息；以及控制部，控制所述浮体的行动，以使得基于所述多个发电单元各自的所述位置信息而导出的所述多个发电单元之间的距离保持为预定距离。
4、在技术方案1所记载的本发明的水上风力发电控制系统中，多个发电单元分别具有取得浮体和风筝的位置信息的位置信息取得部、以及能相互收发多个发电单元取得的位置信息的通信部。因此，在各发电单元，能够把握自身以外的发电单元的位置信息。另外，控制部控制浮体的行动，以使得基于位置信息而导出的多个发电单元之间的距离保持为预定距离。因此，将与相邻的浮体和风筝相距的距离保持为预定距离，所以，能够防止接近的浮体的风筝的系绳缠绕。
5、技术方案2所记载的本发明的水上风力发电控制系统是在技术方案1所记载的构成中，所述控制部设置于所述多个发电单元的各自。
6、在技术方案2所记载的本发明的水上风力发电控制系统中，控制部设置于多个发电单元的各自，所以，在各发电单元中能够分别控制自身的浮体的行动。
7、技术方案3所记载的本发明的水上风力发电控制系统是在技术方案1或技术方案2所记载的构成中，所述控制部控制所述浮体的行进方向和所述浮体的行进速度中的至少一方。
8、在技术方案3所记载的本发明的水上风力发电控制系统中，控制部控制浮体的行进方向和浮体的行进速度中的至少一方，所以，能够改变相邻的浮体之间的距离。由此，能够将发电单元之间的距离保持为预定距离。
9、技术方案4所记载的本发明的水上风力发电控制系统是在技术方案1～技术方案3的任一项所记载的构成中，所述控制部根据风速和波浪高度中的至少一方来改变所述预定距离。
10、在技术方案4所记载的本发明的水上风力发电控制系统中，控制部根据风速和波浪高度中的至少一方来改变预定距离，所以，能够根据风速、波浪高度的状况而将预定距离设定为系绳更难缠绕的距离。作为一个例子，在风的状况适于风力发电的较高风速的情况下，将预定距离改变为更小，以使得多个发电单元整体紧凑地集合来航行。由此，能够降低对在水上风力发电控制系统的周围航行的其它船舶等的影响。另外，在风的状况不适于风力发电的较低风速的情况下，将预定距离改变为更大以使多个发电单元整体扩大，从而能够加大发电单元之间的距离。由此，能够提升风筝的高度，所以，能够确保更多的发电量。另外，通过根据波浪高度来改变预定距离，能够进一步防止接近的浮体的风筝的系绳缠绕。
11、技术方案5所记载的本发明的水上风力发电控制系统是在技术方案1～技术方案4的任一项所记载的构成中，所述控制部根据风速来控制所述风筝的高度。
12、在技术方案5所记载的本发明的水上风力发电控制系统中，控制部根据风速来控制风筝的高度，所以，例如在风速更强的情况下，通过更降低风筝的高度而使得系绳变得更短，所以，能够更易于进行风筝的控制。反之，在风速更弱的情况下，通过更提升风筝的高度而使得系绳变得更长，所以，能够使风筝的发电量更多。
13、如以上说明的那样，本发明的水上风力发电控制系统具有能够防止接近的浮体的风筝的系绳缠绕这样的有益的效果。
1.一种水上风力发电控制系统，具有：
2.如权利要求1所述的水上风力发电控制系统，
3.如权利要求1所述的水上风力发电控制系统，
4.如权利要求1所述的水上风力发电控制系统，
5.如权利要求1所述的水上风力发电控制系统，
