本发明涉及利用遥控智能停车辅助(remote smart parking assist，rspa)来调节停放车辆的侧向停车对准的方法和设备。
背景技术：
1、以下描述的内容仅提供与本发明实施方式相关的背景信息，并且不构成现有技术。
2、图1是示出传统rspa系统的操作的图示。
3、rspa是车辆100中的停车便利功能，通过该功能，车辆100基于诸如广角相机101、超声波传感器102等车辆传感器识别停车位，然后车辆100自动地转向和控制以完成在停车位中停车。
4、如图1所示，当车辆100在包含多个停车区域111、112的停车场中行驶到达所需停车区域111附近时，车辆100的驾驶员通过操作车辆100内的rspa选择按钮，rspa功能被激活。
5、在rspa功能被激活并且驾驶员下车之后，当驾驶员按下智能钥匙上的按钮时，通过rspa功能，在倒车①、前进②和倒车③的过程中通过自动转向和控制车辆100，车辆100可以停放在所需停车区域111中。
6、此外，驾驶员也可以在不利用rspa功能的情况下，直接将车辆100停放在所需停车区域111中。
7、然而，在车辆100在停车区域111中停车完毕之后，如果驾驶员想要将车辆100移动和停放到离停车区域111向左或向右一定距离的侧向位置(lateral position)时，无法通过传统的rspa功能反映驾驶员的意图来通过侧向移动车辆100来停车该车辆。此外，如果驾驶员直接驾驶车辆100并以一定距离将其移动并停车到侧向位置，则直接执行前进、倒车和转向的过程会给驾驶员带来相当大的不便。
技术实现思路
1、本发明的实施方式提供一种用于利用rspa来调节停车车辆的侧向停车对准的设备及其操作方法。
2、本发明的实施方式不限于具体实施方式，并且通过以下描述，本领域普通技术人员将清楚地理解本文未提及的其它实施方式。
3、本发明的至少一种实施方式提供一种停车对准调节设备，其包括接收单元、确定单元和控制单元。接收单元被配置为接收来自停放在特定停车区域中的主车辆的驾驶员的侧向停车对准调节命令。确定单元被配置为检测驾驶员的运动并确定主车辆的调节方向。控制单元被配置为根据侧向停车对准调节命令和调节方向，控制主车辆在特定停车区域内以第一侧向距离移动并停车。
4、本发明的另一实施方式提供一种停车对准调节方法，其包括从停放在特定停车区域中的主车辆的驾驶员接收侧向停车对准调节命令，通过检测驾驶员的运动来确定主车辆的调节方向，以及根据侧向停车对准调节命令和调节方向控制主车辆在特定停车区域内以第一侧向距离移动并停车。
5、根据本发明的实施方式，在车辆的驾驶员离开车辆的状态下，可以通过简单地操纵智能钥匙在所需方向上侧向移动车辆预定距离来停放车辆。
6、此外，可以使车辆在驾驶员所需方向上并以驾驶员指定的距离移动并停车，这有助于调节与周围车辆以及障碍物的距离，并提高驾驶员的便利性。
7、本发明实施方式的效果不限于上面提及的效果，并且本领域技术人员将通过以下描述清楚地理解未提及的其它效果。
1.一种停车对准调节设备，所述设备包括：
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述程序还包括用于从所述用户接收所述第一侧向距离的指令。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述程序还包括用于接收由所述用户从所述用户可选择的多个候选侧向距离中选择的一个候选侧向距离，并将所述一个候选侧向距离确定为所述第一侧向距离的指令。
4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述程序还包括用于在检查所述主车辆是否直角停车之后接收所述侧向停车对准调节命令的指令。
5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述程序还包括用于通过检测所述用户的移动方向来确定所述调节方向的指令。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述程序还包括用于使用安装在所述主车辆的前侧上的多个运动传感器来检测所述用户的移动方向的指令。
7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述多个运动传感器被布置为在左右方向上彼此间隔开。
8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述程序还包括用于根据所述多个运动传感器中的至少两个运动传感器检测到所述用户的顺序来检测所述移动方向的指令。
9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述程序还包括用于使所述主车辆的与所述调节方向对应的转向信号灯闪烁的指令。
10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述程序还包括用于响应于在接收到所述侧向停车对准调节命令之后的预定时间内检测到所述用户的运动，确定所述调节方向的指令。
11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述程序还包括用于以下操作的指令：响应于所述主车辆根据所述用户的第一遥控命令在第一方向上移动、然后根据所述用户的第二遥控命令在第二方向上移动，控制所述主车辆在在所述调节方向上从所述主车辆的原停放位置移动所述第一侧向距离的位置处停车。
12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述程序还包括用于以下操作的指令：生成从所述主车辆完成在所述第一方向上移动后的位置到在所述调节方向上从所述主车辆的原停放位置移动所述第一侧向距离的位置的目标轨迹。
13.一种停车对准调节方法，所述方法包括以下步骤：
14.根据权利要求13所述的方法，其中，接收侧向停车对准调节命令的步骤包括：从所述用户接收所述第一侧向距离。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，接收侧向停车对准调节命令的步骤包括：接收由所述用户从所述用户可选择的多个候选侧向距离中选择的一个候选侧向距离，并将所述一个候选侧向距离确定为所述第一侧向距离。
16.根据权利要求13所述的方法，其中，确定所述主车辆的调节方向的步骤包括：通过检测所述用户的移动方向来确定所述调节方向。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，确定所述主车辆的调节方向的步骤包括：根据多个运动传感器中的至少两个运动传感器检测到所述用户的顺序来检测所述移动方向。
18.根据权利要求13所述的方法，其中，确定所述主车辆的调节方向的步骤包括：使所述主车辆的与所述调节方向对应的转向信号灯闪烁。
19.根据权利要求13所述的方法，其中，控制所述主车辆的步骤包括：响应于所述主车辆根据所述用户的第一遥控命令在第一方向上移动、然后根据所述用户的第二遥控命令在第二方向上移动，控制所述主车辆在所述调节方向上从所述主车辆的原停放位置移动所述第一侧向距离的位置处停车。
20.根据权利要求19所述的方法，其中，控制所述主车辆的步骤包括：生成从所述主车辆完成在所述第一方向上移动后的位置到在所述调节方向上从所述主车辆的原停放位置移动所述第一侧向距离的位置的目标轨迹。
