本发明有关于一种线路图像检测方法以及包含其的自动光学检测系统，特别是指一种基于待测图像本身即足以进行自我线路检测的线路图像检测方法以及包含其的自动光学检测系统。
背景技术：
1、自动光学检测(automated optical inspection,aoi)是一种利用自动化设备对工件进行光学检测的技术，常被应用在印刷电路板(pcb)、表面贴装技术(smt)、面板、晶片或其他类似产品的制造过程中。
2、自动光学检测系统一般而言主要由图像检测设备、图像处理软件、机械部件和控制系统组成。在检测的过程中，自动光学检测系统会将检测物体放在检测区域，利用图像捕获装置及辅助光源捕获工件表面的图像，再通过图像处理软件进行图像分析、缺陷检测、形状比对等操作，判定产品是否符合设定的标准。如果有缺陷，系统会生成缺陷检测结果，并根据设定进行后续的操作，例如将不合格产品分类、标记、剔除、或基于缺陷进行复检等。
3、过去传统执行自动光学检测时，需要依赖电脑辅助制造档案(cam)或是母图作为比较样本才能够进行检测。这使得图像在进行瑕疵检测时，必须基于cam档或母图的位置进行校正，使得待测图像与cam档或母图的坐标同步才能进行检测，进而消耗大量运算效能及时间来完成图像的对位及校正。
技术实现思路
1、本发明的主要目的在于提供一种线路图像检测方法，包括：获得一待测样品的一待测图像；二值化待测图像并找出检测区；将检测区进行骨干细线化处理，以获得一骨干线路图像；依据骨干线路图像建立待测图像的多个点云以及依据每一点云的所属一线段角度资料及一点种类资料，判断对应点云的特征点是否为瑕疵。
2、本发明的另一目的，在于提供一种自动光学检测装置，包括一检测平台、至少一图像捕获装置以及一检测装置。检测平台用于设置一待测样品。图像捕获装置设置于检测平台一侧，用于拍摄检测平台上的待测样品。检测装置与图像捕获装置连接，由图像捕获装置获得待测样品的一待测图像后，执行如上所述的方法，以完成瑕疵检测。
3、因此，本发明基于待测图像便可以进行基础瑕疵检测，无须高度依赖母图，便可依据原图自行检查，省去了校正及对位的时间，借此提升检测的效率并降低运算消耗。
1.一种线路图像检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的线路图像检测方法，其特征在于，当对应所述点云的所述特征点被判断为一瑕疵后，框选所述瑕疵周围为一感兴趣区域，将所述感兴趣区域与一母图进行反比对，未被定位到的特征点被确认为最终瑕疵。
3.根据权利要求1所述的线路图像检测方法，其特征在于，二值化所述待测图像之前，通过iso找到对应的二值化阈值。
4.根据权利要求1所述的线路图像检测方法，其特征在于，所述待测图像通过blob处理以及tophat处理凸显线路特征以寻得所述检测区。
5.根据权利要求4所述的线路图像检测方法，其特征在于，所述检测区的寻找步骤包括：
6.根据权利要求1所述的线路图像检测方法，其特征在于，所述骨干细线化处理包括依据预设次数对所述检测区进行侵蚀。
7.根据权利要求1所述的线路图像检测方法，其特征在于，所述线段角度资料包括0度、45度、90度及135度，所述点种类资料包括端点、连接点、弯角点及角点。
8.根据权利要求1所述的线路图像检测方法，其特征在于，依据所述线段角度资料及所述点种类资料判定对应所述点云的所述特征点是否为瑕疵的步骤中包括：基于所述点云对应的所述特征点被判定为一端点时，若所述端点没有连接任何物件，则判定为瑕疵。
9.根据权利要求1所述的线路图像检测方法，其特征在于，依据所述线段角度资料及所述点种类资料判定对应所述点云的所述特征点是否为瑕疵的步骤中包括：基于所述点云对应的所述特征点有三个方向时，被判定为一连接点并为瑕疵。
10.根据权利要求1所述的线路图像检测方法，其特征在于，依据所述线段角度资料及所述点种类资料判定对应所述点云的所述特征点是否为瑕疵的步骤中包括：基于所述点云对应的所述特征点的线段角度运行一相应角度的遮罩，运行所述遮罩后所凸显的特征点，则判定为准瑕疵。
11.根据权利要求10所述的线路图像检测方法，其特征在于，当被判定为所述准瑕疵时，对被判定为所述准瑕疵的所述特征点所属的整个线段物件计算一灰阶平均值及一标准差，并当所述特征点的灰阶值高于所述灰阶平均值加上一预设倍数的所述标准差时，判定所述特征点为瑕疵。
12.一种自动光学检测系统，其特征在于，包括；
