本技术涉及通信领域，并且更具体地，涉及一种数据传输方法和通信装置。
背景技术：
1、在移动通信系统中，对于网络设备与终端采用时分双工(time division duplex，tdd)方式时不能同时进行上行传输和下行传输，存在传输时延不满足需求的问题，目前提出了子带非重叠全双工(subband non-overlapping full duplex，sbfd)方式，sbfd方式中同一时域资源(如时域资源可以是符号或时隙)中频域的部分子带可以配置为上行资源，部分子带可以配置为下行资源，使得终端与网络设备之间可以同时在不同子带进行上、下行传输。
2、目前考虑将sbfd方式应用于侧行链路通信中，而网络设备与终端通信时均由网络设备配置上、下行传输资源，在侧行链路通信中，一个终端可以通过资源感知的方式选择传输资源，这使得sbfd方式应用于侧行链路通信时存在资源浪费的问题。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种数据传输方法和通信装置，能够提高数据传输可靠性及资源利用率。
2、第一方面，提供了一种数据传输方法，该方法可以由终端或配置于(或用于)终端的装置(如模块、芯片或芯片系统)执行。以下以第一通信装置执行该方法为例进行说明。
3、该方法包括：第一通信装置接收来自第二通信装置的第一信息，该第一信息用于指示第一资源集合，该第一资源集合是侧行链路资源池中用于该第二通信装置接收数据的资源；
4、该第一通信装置根据该第一信息，确定第一资源，该第一资源是属于该第一资源集合的资源；
5、该第一通信装置在该第一资源上向该第二通信装置发送第一数据。
6、根据上述方案，需要进行侧行链路通信的两个通信装置(包括接收端和发送端)，接收端可以向发送端通知接收资源的位置，使得发送端在接收端的接收资源中进行资源选择，从而在选择到的资源上向接收端发送数据。能够减少发送端自主进行资源选择后，选择到的资源不属于接收端的接收资源，接收端无法接收到该资源上的数的情况，能够实现在侧行链路通信中终端在同一时刻不同子带分别收、发数据，在提高通信灵活性、减少时延的情况下，提高传输可靠性及资源利用率。
7、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一资源是非周期性地资源，或者，该第一资源是以该第一数据的资源预留周期为周期时长的周期性资源。
8、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一通信装置根据该第一信息，确定第一资源，包括：
9、该第一通信装置根据第一信息和该资源预留周期，在该第一数据的资源选择窗中排除第二资源，得到候选资源集合，其中，该候选资源集合属于该第一资源集合，该第二资源为以该资源预留周期为周期时长的周期性资源，该第二资源的至少一个周期中的资源不属于该第一资源集合；
10、该第一通信装置确定该第一资源，该第一资源具体是该资源选择窗中属于该候选资源集合的资源。
11、根据上述方案，第一通信装置需要根据资源预留周期选择能够以该资源预留周期为周期时长的周期性出现的资源，如第一通信装置可以确定第二资源是以该资源预留周期为周期时长的周期性资源，但该第二资源中的至少一个周期中的资源不属于第二通信装置接收数据的第一资源集合，则第一通信装置在资源选择窗中排除该第二资源。以避免第二通信装置无法接收到第一通信装置在第二资源上发送的部分数据，还需要进行重传的情况，能够减小数据传输时延，提高数据传输的可靠性。
12、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该资源池包括第一子带和第二子带，在第一时间单元集合中的同一时间单元内该第一子带支持该第二通信装置接收数据而该第二子带支持该第二通信装置发送数据，和/或，在第二时间单元集合中的同一时间单元内该第一子带支持该第二通信装置发送数据而该第一子带支持该第二通信装置接收数据。
13、根据上述方案，第二通信装置可以在同一时间单元内的不同子带上接收数据和发送数据，能够减小数据传输时延，提高收发数据的灵活性。
14、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：
15、该第一通信装置接收第二信息，该第二信息用于配置该资源池，
16、其中，该第二信息包括第三信息和第四信息，该第三信息用于指示该第一子带的频域位置，该第四信息用于指示该第二子带的频域位置；或者，
17、该第二信息包括第五信息和第六信息，该第五信息用于指示该资源池的频域位置，该第六信息用于指示保护频带的频域位置或用于指示该保护频带包含的频域单元的数量，在该资源池中该第一子带包含的频域单元的数量与该第二子带包含的频域单元的数量相等，且该第一子带与该第二子带关于该保护频带对称。
18、根据上述方案，第一通信装置可以根据第二信息，确定资源池中的各子带的位置，以便能够获知其他通信装置的接收子带和/或发送子带的位置，从而提高第一通信装置与其他通信装置的通信可靠性。
19、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一资源集合包括该第一子带中的多个时间单元，该第一信息包括时域位置信息和频域位置信息，该时域位置信息用于指示该多个时间单元，该频域位置信息用于指示该多个时间单元的频域位置位于该第一子带。
20、根据上述方案，第二通信装置可以根据第一信息通知第一资源集合中资源的时频位置，第一通信装置可以通过第一信息与第二通信装置对第一资源集合的时频位置达成共识，减小因对资源未达成共识而造成的数据传输可靠性下降的问题。
21、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该多个时间单元为周期性资源，该时域位置信息用于指示该多个时间单元中的起始时间单元和周期时长；或者，
22、该时域位置信息用于指示资源周期的起始时间单元和周期时长，该时域位置信息还包括比特序列，该比特序列中的每个比特对应每个资源周期中的至少一个时间单元，该比特序列中的每个比特用于指示相对应的至少一个时间单元属于或不属于该第一资源集合，该多个时间单元是该比特序列指示的属于该第一资源集合的时间单元。
23、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该第一信息还用于指示该第一资源集合的生效时刻。
24、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，该方法还包括：
25、该第一通信装置接收来自该第二通信装置的第八信息，该第八信息用于指示第二资源集合，该第二资源集合是该资源池中该第二通信装置用于发送数据的资源，该第二资源集合的频域位置位于该资源池中的第二子带；
26、该第一通信装置在第二资源上接收来自该第二通信装置的数据，该第二资源集合包括该第二资源。
27、根据上述方案，第二通信装置还可以向第一通信装置指示第二通信装置的发送数据的资源集合，使得第一通信装置可以根据第八信息确定第二通信装置的发送数据的资源集合，从而可以在该资源集合中接收到来自第二通信装置的数据。
28、第二方面，提供了一种数据传输方法，该方法可以由终端或配置于(或用于)终端的装置(如模块、芯片或芯片系统)执行。以下以第二通信装置为例进行说明。
29、该方法包括：第二通信装置向第一通信装置发送第一信息，该第一信息用于指示第一资源集合，该第一资源集合是侧行链路资源池中用于该第二通信装置接收数据的资源；
30、该第二通信装置在第一资源上接收来自该第一通信装置的第一数据，该第一资源集合包括该第一资源。
31、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一资源是以该第一数据的资源预留周期为周期时长的周期性资源。
32、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该资源池包括第一子带和第二子带，在第一时间单元集合中的同一时间单元内支持该第二通信装置接收数据而该第二子带支持该第二通信装置发送数据，和/或，在第二时间单元集合中的同一时间单元内该第一子带支持该第二通信装置发送数据而该第一子带支持该第二通信装置接收数据。该第一信息包括该第一资源集合的频域位置信息，该频域位置信息用于指示该第一资源集合的频域资源位于该第一子带。
33、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：
34、该第二通信装置接收第二信息，该第二信息用于配置该资源池，
35、其中，该第二信息包括第三信息和第四信息，该第三信息用于指示该第一子带的频域位置，该第四信息用于指示该第二子带的频域位置；或者，
36、该第二信息包括第五信息和第六信息，该第五信息用于指示该资源池的频域位置，该第六信息用于指示保护频带的频域位置或用于指示该保护频带包含的频域单元的数量，在该资源池中该第一子带包含的频域单元的数量与该第二子带包含的频域单元的数量相等，且该第一子带与该第二子带关于该保护频带对称。
37、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一资源集合包括该第一子带中的多个时间单元，该第一信息包括时域位置信息和频域位置信息，该时域位置信息用于指示该多个时间单元，该频域位置信息用于指示该多个时间单元的频域位置位于该第一子带该第一信息包括该第一资源集合的时域位置信息，该时域位置信息用于指示该第一资源集合包含的多个时间单元。
38、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该多个时间单元为周期性资源，该时域位置信息用于指示该多个时间单元中的起始时间单元和周期时长；或者，
39、该时域位置信息用于指示资源周期的起始时间单元和周期时长，该时域位置信息还包括比特序列，该比特序列中的每个比特对应每个资源周期中的至少一个时间单元，该比特序列中的每个比特用于指示相对应的至少一个时间单元属于或不属于该第一资源集合，该多个时间单元是该比特序列指示的属于该第一资源集合的时间单元。
40、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一信息还用于指示该第一资源集合的生效时刻。
41、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：
42、该第二通信装置向该第一通信装置发送第八信息，该第八信息用于指示第二资源集合，该第二资源集合是该资源池中该第二通信装置用于发送数据的资源，该第二资源集合的频域位置位于该资源池中的第二子带；
43、该第二通信装置在第二资源上向该第一通信装置发送数据，该第二资源集合包括该第二资源。
44、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：
45、若第二通信装置在该资源池中第一时间单元内的第二子带未执行资源检测，该第二通信装置在该第一时间单元关联的资源选择窗中排除第三资源集合，得到候选资源集合，
46、其中，该第三资源集合是根据该第一时间单元和一个或多个候选资源预留周期确定的该资源选择窗中该第二子带内的资源。
47、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第一子带包含的频域单元的索引小于该第二子带包含的频域单元的索引。
48、根据上述方案，当第一子带包含的频率小于第二子带包含的频率时，若第二通信装置在第一时间单元内的第二子带未执行资源检测，由于在侧行链路通信中，定义了承载控制信息的控制信道占用的资源的频率小于承载数据的共享信道占用的资源的频率，因此，第二子带中的控制信息不会调度第一子带上的资源，则第二通信装置基于其他通信装置可能采用的候选资源预留周期和该第一时间单元，在资源选择窗中确定可能被其他通信装置预留资源的时间单元，并排除该时间单元中的第二子带的资源。使得第二通信装置能够有效地进行资源排除。
49、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该第二通信装置在该第一时间单元关联的资源选择窗中排除第三资源集合，得到候选资源集合，包括：
50、该第二通信装置在该资源选择窗中排除第三资源集合和第三资源，得到该候选资源集合，其中，以该第三资源所在的时间单元为起始时间单元，且以的周期为该第二通信装置的待传输数据对应的资源预留周期为周期时长的周期性资源中，且，该第三资源的至少一个周期中的资源与该第三资源集合重叠。
51、根据上述方案，当第二通信装置需要选择周期性资源时，第二通信装置需要基于第三资源集合确定在资源选择窗中无法以第二通信装置采用的资源预留周期为周期时长周期性出现的资源，在资源选择窗中排除资源后在进行资源选择。能够有效地选择到以其采用的资源预留周期为周期时长的周期性资源。
52、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，该方法还包括：
53、该第二通信装置在该第一时间单元内的第一子带上执行资源检测，确定第四资源集合，所述第四资源集合包括资源选择窗中被第三通信装置预留的资源；以及，
54、该第二通信装置在该第一时间单元关联的资源选择窗中排除第三资源集合，得到候选资源集合，包括：
55、该第二通信装置在该第一时间单元关联的资源选择窗中排除第三资源集合和该第四资源集合，得到候选资源集合。
56、第三方面，提供了一种通信装置，一种设计中，该装置可以包括执行第一方面或第一方面中任一种实施方式中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种设计中，该装置包括：收发单元，用于接收来自第二通信装置的第一信息，该第一信息用于指示第一资源集合，该第一资源集合是侧行链路资源池中用于该第二通信装置接收数据的资源。处理单元，用于根据该第一信息，确定第一资源，该第一资源是属于该第一资源集合的资源。该收发单元还用于在该第一资源上向该第二通信装置发送第一数据。
57、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一资源是以该第一数据的资源预留周期为周期时长的周期性资源。
58、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该处理单元具体用于根据第一信息和该资源预留周期，在该第一数据的资源选择窗中排除第二资源，得到候选资源集合，其中，该候选资源集合属于该第一资源集合，该第二资源为以该资源预留周期为周期时长的周期性资源，该第二资源的至少一个周期中的资源不属于该第一资源集合。该处理单元具体用于确定该第一资源，该第一资源具体是该资源选择窗中属于该候选资源集合的资源。
59、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该收发单元还用于接收第二信息，该第二信息用于配置该资源池，其中，该第二信息包括第三信息和第四信息，该第三信息用于指示该第一子带的频域位置，该第四信息用于指示该第二子带的频域位置。或者，该第二信息包括第五信息和第六信息，该第五信息用于指示该资源池的频域位置，该第六信息用于指示保护频带的频域位置或用于指示该保护频带包含的频域单元的数量，在该资源池中该第一子带包含的频域单元的数量与该第二子带包含的频域单元的数量相等，且该第一子带与该第二子带关于该保护频带对称。
60、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该第一资源集合包括该第一子带中的多个时间单元，该第一信息包括时域位置信息和频域位置信息，该时域位置信息用于指示该多个时间单元，该频域位置信息用于指示该多个时间单元的频域位置位于该第一子带。
61、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，该收发单元还用于接收来自该第二通信装置的第八信息，该第八信息用于指示第二资源集合，该第二资源集合是该资源池中该第二通信装置用于发送数据的资源，该第二资源集合的频域位置位于该资源池中的第二子带。该收发单元还用于在第二资源上接收来自该第二通信装置的数据，该第二资源集合包括该第二资源。
62、第四方面，提供了一种通信装置，一种设计中，该装置可以包括执行第二方面或第二方面中任一种实施方式中所描述的方法/操作/步骤/动作所一一对应的模块，该模块可以是硬件电路，也可是软件，也可以是硬件电路结合软件实现。一种设计中，该装置包括：处理单元，用于确定第一信息，该第一信息用于指示第一资源集合，该第一资源集合是侧行链路资源池中用于该第二通信装置接收数据的资源。该收发单元，用于向第一通信装置发送第一信息。该收发单元还用于在第一资源上接收来自该第一通信装置的第一数据，该第一资源集合包括该第一资源。
63、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该收发单元还用于接收第二信息，该第二信息用于配置该资源池。其中，该第二信息包括第三信息和第四信息，该第三信息用于指示该第一子带的频域位置，该第四信息用于指示该第二子带的频域位置；或者，该第二信息包括第五信息和第六信息，该第五信息用于指示该资源池的频域位置，该第六信息用于指示保护频带的频域位置或用于指示该保护频带包含的频域单元的数量，在该资源池中该第一子带包含的频域单元的数量与该第二子带包含的频域单元的数量相等，且该第一子带与该第二子带关于该保护频带对称。
64、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该收发单元还用于向该第一通信装置发送第八信息，该第八信息用于指示第二资源集合，该第二资源集合是该资源池中该第二通信装置用于发送数据的资源，该第二资源集合的频域位置位于该资源池中的第二子带。该收发单元还用于在第二资源上向该第一通信装置发送数据，该第二资源集合包括该第二资源。
65、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该处理单元还用于若第二通信装置在该资源池中第一时间单元内的第二子带未执行资源检测，该第二通信装置在该第一时间单元关联的资源选择窗中排除第三资源集合，得到候选资源集合。其中，该第三资源集合是根据该第一时间单元和一个或多个候选资源预留周期确定的该资源选择窗中该第二子带内的资源。
66、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该处理单元具体用于在该资源选择窗中排除第三资源集合和第三资源，得到该候选资源集合，其中，以该第三资源所在的时间单元为起始时间单元，且以的周期为该第二通信装置的待传输数据对应的资源预留周期为周期时长的周期性资源中，且，该第三资源的至少一个周期中的资源与该第三资源集合重叠。
67、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该处理单元还用于在该第一时间单元内的第一子带上执行资源检测，确定第四资源集合，该第四资源集合包括资源选择窗中被第三通信装置预留的资源。以及，该处理单元具体用于在该第一时间单元关联的资源选择窗中排除第三资源集合和该第四资源集合，得到候选资源集合。
68、结合第四方面，在第四方面的某些实现方式中，该第一子带包含的频域单元的索引小于该第二子带包含的频域单元的索引。
69、第五方面，提供了一种通信装置，包括处理器。该处理器可以实现上述第一方面至第二方面以及第一方面至第二方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括存储器，该处理器与该存储器耦合，可用于执行存储器中的指令，以实现上述第一方面至第二方面以及第一方面至第二方面中任一种可能实现方式中的方法。可选地，该通信装置还包括通信接口，处理器与通信接口耦合。本技术实施例中，通信接口可以是收发器、管脚、电路、总线、模块或其它类型的通信接口，不予限制。
70、在一种实现方式中，该通信装置为通信设备(如终端)。当该通信装置为通信设备时，该通信接口可以是收发器，或，输入/输出接口。
71、在另一种实现方式中，该通信装置为配置于通信设备中的芯片。当该通信装置为配置于通信设备中的芯片时，该通信接口可以是输入/输出接口。
72、可选地，该收发器可以为收发电路。可选地，该输入/输出接口可以为输入/输出电路。
73、第六方面，提供了一种处理器，包括：输入电路、输出电路和处理电路。该处理电路用于通过该输入电路接收信号，并通过该输出电路发射信号，使得该处理器执行上述第一方面至第二方面以及第一方面至第二方面中任一种可能实现方式中的方法。
74、在具体实现过程中，上述处理器可以为一个或多个芯片，输入电路可以为输入管脚，输出电路可以为输出管脚，处理电路可以为晶体管、门电路、触发器和各种逻辑电路等。输入电路所接收的输入的信号可以是由例如但不限于接收器接收并输入的，输出电路所输出的信号可以是例如但不限于输出给发射器并由发射器发射的，且输入电路和输出电路可以是同一电路，该电路在不同的时刻分别用作输入电路和输出电路。本技术实施例对处理器及各种电路的具体实现方式不做限定。
75、第七方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序(也可以称为代码，或指令)，当该计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面以及第一方面至第二方面中任一种可能实现方式中的方法。
76、第八方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序(也可以称为代码，或指令)当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面至第二方面以及第一方面至第二方面中任一种可能实现方式中的方法。
77、第九方面，提供了一种通信系统，包括前述的至少一个第一通信装置和前述的至少一个第二通信装置。可选地，该通信系统还包括至少一个网络设备。
1.一种数据传输方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一资源是以所述第一数据的资源预留周期为周期时长的周期性资源。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一通信装置根据所述第一信息，确定第一资源，包括：
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述资源池包括第一子带和第二子带，在第一时间单元集合中的同一时间单元内所述第一子带支持所述第二通信装置接收数据而所述第二子带支持所述第二通信装置发送数据，和/或，在第二时间单元集合中的同一时间单元内所述第一子带支持所述第二通信装置发送数据而所述第一子带支持所述第二通信装置接收数据。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源集合包括所述第一子带中的多个时间单元，所述第一信息包括时域位置信息和频域位置信息，所述时域位置信息用于指示所述多个时间单元，所述频域位置信息用于指示所述多个时间单元的频域位置位于所述第一子带。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述多个时间单元为周期性资源，所述时域位置信息用于指示所述多个时间单元中的起始时间单元和周期时长；或者，
8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息还用于指示所述第一资源集合的生效时刻。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
10.一种数据传输方法，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第一资源是以所述第一数据的资源预留周期为周期时长的周期性资源。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，所述资源池包括第一子带和第二子带，在第一时间单元集合中的同一时间单元内支持所述第二通信装置接收数据而所述第二子带支持所述第二通信装置发送数据，和/或，在第二时间单元集合中的同一时间单元内所述第一子带支持所述第二通信装置发送数据而所述第一子带支持所述第二通信装置接收数据。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
14.根据权利要求10至13中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一资源集合包括所述第一子带中的多个时间单元，所述第一信息包括时域位置信息和频域位置信息，所述时域位置信息用于指示所述多个时间单元，所述频域位置信息用于指示所述多个时间单元的频域位置位于所述第一子带。
15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述多个时间单元为周期性资源，所述时域位置信息用于指示所述多个时间单元中的起始时间单元和周期时长；或者，
16.根据权利要求10至15中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一信息还用于指示所述第一资源集合的生效时刻。
17.根据权利要求10至16中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
18.根据权利要求10至17中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述第二通信装置在所述第一时间单元关联的资源选择窗中排除第三资源集合，得到候选资源集合，包括：
20.根据权利要求18或19所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
21.根据权利要求10至20中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一子带包含的频域单元的索引小于所述第二子带包含的频域单元的索引。
22.一种通信装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器与存储器耦合，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于执行所述存储器中存储的指令，以使得所述装置执行如权利要求1至9中任一项所述的方法，或执行如权利要求10至21中任一项所述的方法。
23.根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述通信装置还包括所述存储器。
24.一种通信装置，其特征在于，包括处理器和接口电路，所述接口电路用于接收来自其它通信装置的信号并传输至所述处理器或将来自所述处理器的信号发送给其它通信装置，所述处理器通过逻辑电路或执行代码指令用于实现如权利要求1至9中任一项所述的方法，或用于实现如权利要求10至21中任一项所述的方法。
25.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序或指令，当所述计算机程序或指令被通信装置执行时，实现如权利要求1至9中任一项所述的方法，或实现如权利要求1至21中任一项所述的方法。
