本发明涉及一种服务管理系统，尤其是涉及一种机器人服务管理系统及其方法。
背景技术：
1、旅宿业者根据不同的服务型态订定不同形式的服务流程。但大抵上，服务流程依序包含有服务作业需求单的填写、服务信息品的准备、服务设备的准备、服务作业的过程、以及服务作业的验收。
2、然而，各管理部、房务部、及餐饮部等部门的服务流程各自独立并未集中统一管理，造成服务资源的浪费而影响整体服务效率。且，旅宿经营人员无法完全掌握各服务任务的完成度成效。
技术实现思路
1、在一些实施例中，一种机器人服务管理系统包括一服务收发模块、一派遣模块、一机器人群组、一监控模块、一存储模块及一凭证模块。服务收发模块用以接收及发送一任务信息。派遣模块连接服务收发模块，并用以根据任务信息产生一派遣信息。机器人群组无线连接派遣模块，并用以执行派遣信息。监控模块连接机器人群组。监控模块用以接收来自机器人群组的至少一状态信号并根据机器人群组的状态信号得到一监控信息。存储模块，连接该派遣模块及该监控模块，用以存储该派遣信息及该监控信息。凭证模块连接派遣模块且无线连接机器人群组。凭证模块用以根据派遣信息及监控信息得到一凭证信息。
2、在一些实施例中，任务信息包括一项目数据与一地点数据，派遣信息包括一路线数据，并且派遣模块更用以根据项目数据、地点数据、及一第一地图信息产生路线数据。
3、在一些实施例中，机器人群组包括多个机器人，监控信息包括多个机器人的当前状态信息，每一机器人的当前状态信息包括一闲置数据，并且派遣模块更用以根据每一机器人的闲置数据将派遣信息传送至至少一机器人中的一受选机器人。
4、在一些实施例中，机器人群组包括多个机器人，监控信息包括多个机器人的当前状态信息，每一机器人的当前状态信息包括一闲置数据与一电量数据，并且派遣模块更用以根据项目数据、地点数据及每一机器人的闲置数据与电量数据将派遣信息传送至至少一机器人中的一受选机器人。
5、在一些实施例中，机器人群组包括至少一机器人，监控信息包括多个机器人的当前状态信息，每一机器人的当前状态信息包括一闲置数据、一电量数据与一位置数据，并且派遣模块更用以根据项目数据、地点数据及每一机器人的闲置数据、电量数据与位置数据将派遣信息传送至至少一机器人中的一受选机器人。
6、在一些实施例中，机器人群组包括至少一机器人，派遣信息是由至少一机器人中的一受选机器人所接收并执行，并且于执行派遣信息的过程中，受选机器人更用以发送一呼叫信号给监控模块，以及监控模块根据呼叫信号取得一楼层数据与一平面数据、控制对应平面数据的一第一电梯至对应楼层数据的楼层并于第一电梯抵达楼层后回传一进入命令给受选机器人。
7、在一些实施例中，机器人包括一通信模块、一传感装置、一控制模块以及一移动装置，控制模块连接通信模块、传感装置与移动装置，控制模块、通信模块与传感装置位于移动装置内，并且控制模块经由通信模块接收进入信息、响应进入信息接收传感装置所撷取的一电梯影像、进行电梯影像的分析以识别第一电梯的内部空间、并根据内部空间驱动移动装置。
8、在一些实施例中，派遣信息包括：一项目数据，机器人包括一通信模块、一控制模块以及一移动装置，控制模块连接通信模块、与移动装置，控制模块与通信模块位于移动装置上，并且控制模块更用以于完成项目数据后产生一抵达数据、经由通信模块将抵达数据传送至监控模块、并驱动移动装置以返回一起始地点。
9、在一些实施例中，凭证信息包括一完成凭证及一异常凭证，于机器人抵达起始地点时，控制模块更用以产生一返回数据并经由通信模块传送返回数据至凭证模块，并且凭证模块于接收到任一机器人的返回数据时确认机器人的派遣信息与抵达数据是否存在，因应同一机器人的派遣信息与抵达数据存在而产生完成凭证，并且因应同一机器人的抵达数据不存在而产生异常凭证。
10、在一些实施例中，派遣信息包括一第一地图信息；机器人包括一通信模块、一控制模块、一存储模块以及一移动装置，控制模块连接通信模块、存储模块与移动装置，控制模块、通信模块与存储模块位于移动装置上，存储模块存储有一第二地图信息，控制模块更用以经由通信模块下载第一地图信息并以第一地图信息更新第二地图信息。
11、在一些实施例中，第二地图信息包括一充电地点数据；机器人还包括一供电模块，供电模块连接控制模块且位于移动装置上，供电模块存储一剩余电量并以剩余电量提供机器人运作所需的电力，控制模块因应剩余电量低于或等于一阈值而根据充电地点数据驱动移动装置。
12、在一些实施例中，派遣信息包括一清消数据；机器人群组中的一机器人包括一清消装置、一通信模块、一控制模块以及一移动装置，控制模块连接通信模块、清消装置与移动装置，控制模块、通信模块、与清消装置位于移动装置上，并且控制模块经由通信模块接收派遣信息并根据清消数据控制清消装置。
13、在一些实施例中，一种机器人服务管理方法，存储至少一机器人的至少一监控信息、取得一任务信息、根据任务信息产生一派遣信息、根据每一机器人的监控信息将派遣信息传送至至少一机器人中的一受选机器人，机器人服务管理方法包括接收来自至少一机器人的至少一状态信号，相对于机器人的监控信息；更新机器人的监控信息相对于每一机器人的状态信号；及得到一凭证信息相对于派遣信息及监控信息。
14、在一些实施例中，还包括接收来自受选机器人的一呼叫信号，其中呼叫信号包括一高度数据与一平面数据；控制对应平面数据的一电梯移动至对应高度数据的一楼层；及于电梯达楼层后，发送一进入命令给受选机器人。
15、在一些实施例中，还包括响应该进入命令截取电梯的一电梯影像；分析电梯影像以识别电梯的内部空间；及根据内部空间驱动受选机器人。
16、在一些实施例中，传送步骤根据监控信息的一闲置数据及派遣信息的一项目数据及一地点数据从该至少一机器人中选择一者作为受选机器人；及将派遣信息传送给受选机器人。
17、在一些实施例中，传送步骤包括根据监控信息的一闲置数据与一电量数据及派遣信息的一项目数据及一地点数据从该至少一机器人中选择一者作为受选机器人，将派遣信息传送给受选机器人。
18、在一些实施例中，传送步骤包括根据监控信息的一闲置数据、一电量数据与一位置数据及派遣信息的一项目数据及一地点数据从该至少一机器人中选择一者作为受选机器人，将派遣信息传送给受选机器人。
19、在一些实施例中，还包括接收来自任一机器人的一返回数据；其中，得到步骤是响应返回数据而执行，并且该得到步骤包括响应返回数据检查派遣信息与监控信息；于发送返回数据的机器人的派遣信息存在且监控信息中有发送返回数据的机器人的一抵达数据时，产生一完成凭证；及于发送返回数据的机器人的派遣信息存在且监控信息中没有抵达数据时，产生一异常凭证。
20、在一些实施例中，还包括受选机器人执行该派遣信息，以及受选机器人于完成派遣信息的一项目数据时回传抵达数据并返回一起始地点；受选机器人于抵达该起始地点时回传该返回数据；接收并记录来自该受选机器人的一抵达数据在该凭证信息中。
21、综上，任一实施例的机器人服务管理系统及其方法，其能有效进行任务信息的整合、连结服务过程的监控信息、有效掌握任务信息的完成度、及提升整体效率。在一些实施例中，机器人服务管理系统及其方法还能根据机器人的闲置状态、电量多寡、及移动的路径长短选择合适的机器人执行派遣信息、机器人能移动不同楼层以执行派遣信息、控制机器人进行清消、或其任意组合。
1.一种机器人服务管理系统，包括：
2.如权利要求1所述的机器人服务管理系统，其中该任务信息包括项目数据与地点数据，该派遣信息包括路线数据，并且该派遣模块更用以根据该项目数据、该地点数据、及第一地图信息产生该路线数据。
3.如权利要求2所述的机器人服务管理系统，其中该机器人群组包括多个机器人，该监控信息包括该多个机器人的当前状态信息，每一该机器人的该当前状态信息包括闲置数据，并且该派遣模块更用以根据每一该机器人的该闲置数据将该派遣信息传送至该至少一机器人中的受选机器人。
4.如权利要求2所述的机器人服务管理系统，其中该机器人群组包括多个机器人，该监控信息包括该多个机器人的当前状态信息，每一该机器人的该当前状态信息包括闲置数据与电量数据，并且该派遣模块更用以根据该项目数据、该地点数据及每一该机器人的该闲置数据与该电量数据将该派遣信息传送至该至少一机器人中的受选机器人。
5.如权利要求2所述的机器人服务管理系统，其中该机器人群组包括至少一机器人，该监控信息包括该多个机器人的当前状态信息，每一该机器人的该当前状态信息包括闲置数据、电量数据与位置数据，并且该派遣模块更用以根据该项目数据、该地点数据及每一该机器人的该闲置数据、该电量数据与该位置数据将该派遣信息传送至该至少一机器人中的受选机器人。
6.如权利要求1所述的机器人服务管理系统，其中该机器人群组包括至少一机器人，该派遣信息是由该至少一机器人中的受选机器人所接收并执行，并且于执行该派遣信息的过程中，该受选机器人更用以发送呼叫信号给该监控模块，以及该监控模块根据该呼叫信号取得楼层数据与平面数据、控制对应该平面数据的第一电梯至对应该楼层数据的楼层并于该第一电梯抵达该楼层后回传进入命令给该受选机器人。
7.如权利要求6所述的机器人服务管理系统，其中该机器人包括通信模块、传感装置、控制模块以及移动装置，该控制模块连接该通信模块、该传感装置与该移动装置，该控制模块、该通信模块与该传感装置位于该移动装置内，并且该控制模块经由该通信模块接收进入信息、响应该进入信息接收该传感装置所撷取的电梯影像、进行该电梯影像的分析以识别该第一电梯的内部空间、并根据该内部空间驱动该移动装置。
8.如权利要求2所述的机器人服务管理系统，其中该机器人群组包括至少一机器人，该派遣信息包括：该项目数据，该机器人包括通信模块、控制模块以及移动装置，该控制模块连接该通信模块与该移动装置，该控制模块与该通信模块位于该移动装置上，并且该控制模块更用以于完成该项目数据后产生抵达数据、经由该通信模块将该抵达数据传送至该监控模块、并驱动该移动装置以返回起始地点。
9.如权利要求8所述的机器人服务管理系统，其中该凭证信息包括完成凭证及异常凭证，在该机器人抵达该起始地点时，该控制模块更用以产生返回数据并经由该通信模块传送该返回数据至该凭证模块，并且该凭证模块于接收到任一该机器人的该返回数据时确认该机器人的该派遣信息与该抵达数据是否存在，因应同一该机器人的该派遣信息与该抵达数据存在而产生该完成凭证，并且因应同一该机器人的该抵达数据不存在而产生该异常凭证。
10.如权利要求1所述的机器人服务管理系统，其中该机器人群组包括至少一机器人，该派遣信息包括第一地图信息；该机器人包括通信模块、控制模块、另一存储模块以及移动装置，该控制模块连接该通信模块、该另一存储模块与该移动装置，该控制模块、该通信模块与该另一存储模块位于该移动装置上，该另一存储模块存储有第二地图信息，该控制模块更用以经由该通信模块下载该第一地图信息并以该第一地图信息更新该第二地图信息。
11.如权利要求10所述的机器人服务管理系统，其中该第二地图信息包括充电地点数据；该机器人还包括供电模块，该供电模块连接该控制模块且位于该移动装置上，该供电模块存储剩余电量并以该剩余电量提供该机器人运作所需的电力，该控制模块因应该剩余电量低于或等于阈值而根据该充电地点数据驱动该移动装置。
12.如权利要求1所述的机器人服务管理系统，其中该派遣信息包括清消数据；该机器人群组中的机器人包括清消装置、通信模块、控制模块以及移动装置，该控制模块连接该通信模块、该清消装置与该移动装置，该控制模块、该通信模块、与该清消装置位于该移动装置上，并且该控制模块经由该通信模块接收该派遣信息并根据该清消数据控制该清消装置。
13.一种机器人服务管理方法，存储至少一机器人的至少一监控信息、取得任务信息、根据该任务信息产生派遣信息、根据每一该机器人的该监控信息将该派遣信息传送至该至少一机器人中的受选机器人，该机器人服务管理方法包括：
14.如权利要求13所述的机器人服务管理方法，还包括：
15.如权利要求14所述的机器人服务管理方法，还包括：
16.如权利要求13所述的机器人服务管理方法，其中传送步骤包括：
17.如权利要求13所述的机器人服务管理方法，其中传送步骤包括：
18.如权利要求13所述的机器人服务管理方法，其中传送步骤包括：
19.如权利要求13所述的机器人服务管理方法，还包括：接收来自任一该机器人的返回数据；
20.如权利要求19所述的机器人服务管理方法，还包括：
