一种5g智能机器人
技术领域
1.本发明涉及智能设备领域,更具体的说是一种5g智能机器人。
背景技术:
2.现有5g技术发展逐渐完善,5g技术能够使得路况信息迅速传递至指挥中心,从而为控制送餐机器人在户外道路上完成平稳的送餐操作提供基础,送餐工作为一个较为简单容易实现的工作任务,目前生活中都是依靠送餐员来完成送餐目的,需要消耗大量人力,同时在送餐员运送餐食过程中,若是室外处于寒冷条件下,由于室外的寒冷天气会使得餐食的热量快速散发,从而产生影响食用者的食用口感,影响食用效果的问题,故需要一种能够在送餐过程中对食物进行温热处理的送餐机器人。
技术实现要素:
3.为克服现有技术的不足,本发明提供一种5g智能机器人,其有益效果为本发明能够在送餐过程中对食物进行温热处理。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
5.一种5g智能机器人,包括装夹盒、连接座、电热板和驱动轮,装夹盒转动连接在连接座上,装夹盒下侧设置有多个电热板,连接座底部设置有多个驱动轮。
6.一种5g智能机器人,还包括压紧部和橡胶条,压紧部滑动连接在装夹盒上,压紧部上设置有橡胶条。
7.一种5g智能机器人,还包括辅助部和辅助板,辅助部滑动连接在装夹盒上,多个辅助板均设置在辅助部上。
附图说明
8.参照附图,根据下面的详细描述,可以更加清楚地理解本公开,其中:
9.图1为压紧部的结构示意图;
10.图2为装夹盒和压紧部的连接结构示意图;
11.图3为装夹盒和辅助部的连接结构示意图;
12.图4为辅助部的结构示意图;
13.图5为连接座的结构示意图;
14.图6为转动部的结构示意图;
15.图7为清雪弧板的结构示意图;
16.图8为连接底架的结构示意图;
17.图9为本装置的整体结构示意图一;
18.图10为本装置的整体结构示意图二。
具体实施方式
19.另外,作为一个例子,如图3、图5、图7所示,这个例子解决了能够在送餐过程中对餐食进行温热处理的问题,
20.本装置包括装夹盒101、电热板105、连接座103和驱动轮602,连接座103上转动连接有装夹盒101,多个电热板105均设置在装夹盒101下侧,多个驱动轮602均设置在连接座103底部,连接座103上设置有用于驱动装夹盒101转动的减速电机ⅰ,多个驱动轮602分别安装在多个减速电机ⅱ的输出轴上。
21.送餐工作为一个较为简单容易实现的工作任务,目前生活中都是依靠送餐员来完成送餐目的,需要消耗大量人力,同时在送餐员运送餐食过程中,若是室外处于寒冷条件下,由于室外的寒冷天气会使得餐食的热量快速散发,从而产生影响食用者的食用口感,影响食用效果的问题,故需要一种能够在送餐过程中对食物进行温热处理的送餐机器人,使用本装置进行送餐操作时,工作人员可将盛放餐食的餐盒放置在装夹盒101上,随后启动多个减速电机ⅱ,使得多个减速电机ⅱ的输出轴转动从而带动多个驱动轮602转动,进而驱动连接座103移动,从而使得本装置整体移动,完成送餐工作,在送餐过程中,装夹盒101底部设置的多个电热板105能够持续发出热量,从而对餐食进行温热处理,从而提高食用者的食用效果,同时由于室外道路可能存在倾斜路段,倾斜路段会导致餐食出现倾斜情况,从而容易出现餐盒内的餐食飞洒的情况,故在多个驱动轮602位于倾斜路段时,减速电机ⅰ能够转动从而驱动装夹盒101转动,装夹盒101转动从而使得在遇到倾斜路段时装夹盒101转动始终保持水平姿态,进而确保位于装夹盒101内的餐盒不会歪斜,从而送餐效果。
22.另外,作为一个例子,如图1-2所示,这个例子解决了便于对餐盒进行压紧固定的问题,
23.本装置包括橡胶条202和压紧部201,装夹盒101上滑动连接有压紧部201,橡胶条202设置在压紧部201上,装夹盒101上设置有驱动压紧部201上下滑动的电动推杆ⅰ。
24.在需要进行运输餐食时,工作人员将待运输的餐盒放置在装夹盒101上,随后操作驱动压紧部201上下滑动的电动推杆ⅰ伸出,从而使得压紧部201与装夹盒101上的餐盒贴合,从而对餐盒进行压紧,进而避免本装置在运输时产生的震动、抖动等环境条件时,餐盒出现倾倒从而使得餐盒内的餐食洒出的情况出现,同时压紧部201上设置的橡胶条202能够对餐盒进行柔性挤压,从而确保餐盒不会由于压紧部201对餐盒施加的压紧力过大导致餐盒出现损坏的情况,同时压紧部201的设置还能够在减速电机ⅰ的输出轴转动从而保持装夹盒101水平过程中,保证餐盒不会由于装夹盒101的转动发生倾倒,进一步保证送餐效果。
25.另外,作为一个例子,如图3-4所示,这个例子解决了进一步完善对餐盒固定的固定效果的问题,
26.本装置还包括辅助板302和辅助部301,装夹盒101上滑动连接有辅助部301,辅助部301上设置有多个辅助板302,装夹盒101上设置有驱动辅助部301滑动的电动推杆ⅱ。
27.工作人员在操作驱动压紧部201上下滑动的电动推杆ⅰ伸出,从而使得压紧部201与装夹盒101上的餐盒贴合,从而对餐盒进行压紧的同时,可操作驱动辅助部301滑动的电动推杆ⅱ伸出从而驱动辅助部301滑动,进而使得辅助部301上的多个辅助板302贴合在餐盒上,从而对餐盒进行辅助固定,进而进一步确保餐盒能够平稳的安置在装夹盒101上,从而起到进一步完善对餐盒固定的固定效果的目的。
28.另外,作为一个例子,如图1、图2、图3、图4、图6、图9所示,这个例子解决了本装置能够对肉串进行均匀温热处理的问题,
29.本装置还包括压签部203、转动部501、加热槽102和橡胶塞502,多个加热槽102均设置在装夹盒101上,多个加热槽102内分别能够插入多个辅助板302,多个压签部203均设置在压紧部201上,多个加热槽102内能够分别插入多个压签部203,多个转动部501分别转动连接在多个辅助板302上,多个橡胶塞502分别设置在多个转动部501内。
30.由于在运输肉串过程中,若是肉串未经温热处理,或对肉串发出的热量不均匀会导致肉串的口感流失较为严重,严重影响口感,故使用本装置对肉串进行运输时,可将多个肉串分别放置在多个加热槽102内,随后操作压紧部201向下运动,从而使得压紧部201上的多个压签部203插入多个加热槽102内,从而使得多个压签部203对多个加热槽102内的肉串签头进行压紧,随后操作辅助部301滑动,从而使得辅助板302内的橡胶塞502插入肉串签尾,从而使得多个辅助部301和多个压签部203配合对多根肉串进行独立固定,从而确保在运输肉串过程中,被固定的肉串不会由于装置的移动出现滑落的情况,同时多个辅助部301和多个压签部203配合对多根肉串进行独立固定能够使得多个电热板105散发出的热量能够均匀与多根肉串接触,从而实现对多根肉串进行均匀温热处理的效果,进而保证肉串到达使用者手中依旧保持良好口感,提高食用兴趣。
31.另外,作为一个例子,如图3-6所示,这个例子解决了进一步保证肉串均匀受热的问题,
32.本装置还包括摩擦轮503和摩擦条401,多个摩擦轮503分别固定连接在多个转动部501上,摩擦条401滑动连接在装夹盒101上,摩擦轮503能够与摩擦条401接触,装夹盒101上设置有驱动摩擦条401滑动的电动推杆ⅲ。
33.在使用辅助部301滑动,从而使得辅助板302内的橡胶塞502插入肉串签尾时,多个转动部501上的多个摩擦轮503能够与摩擦条401接触,当对肉串同一部位进行一段时间加热后,电动推杆ⅱ缩回从而操作多个压签部203向上运动,从而使得多个压签部203不在对肉串签头进行固定,随后电动推杆ⅲ伸出一定距离,从而驱动摩擦条401滑动,摩擦条401滑动从而使得多个摩擦轮503转动,摩擦轮503转动从而使得多个转动部501转动,多个转动部501转动从而使得被多个橡胶塞502带动肉串转动,从而使得肉串转动一个角度,随后再操作多个压签部203向下运动,从而再次对肉串进行固定,进而完成对肉串不同部位进行加热的效果,从而完善对肉串的全面温热效果,进一步保障肉串口感。
34.另外,作为一个例子,如图3所示,这个例子解决了对肉串上滴落的油滴进行承接的问题
35.本装置中还包括固定胶条104,两个固定胶条104均固接在装夹盒101上。
36.在使用本装置进行运输肉串前,可将一个锡纸放置在装夹盒101上,并将锡纸两侧按压在两个固定胶条104上,从而使得锡纸贴合在装夹盒101内,随后再进行肉串加热,从而使得在肉串加热过程中,肉串上滴落的油滴不会落入装夹盒101内,保证装夹盒101内洁净确保装夹盒101能够多次进行运输餐食操作,同时在达到使用者位置后,使用者能够通过将锡纸拽下的方式使用锡纸包裹肉串从而将肉串取出,进而便于使用者拿取食物操作。
37.另外,作为一个例子,如图7-8所示,这个例子解决了在雪地保证运输效果的问题
38.本装置中还包括尖棱凸起702和清雪弧板701,清雪弧板701转动连接在连接座103
上,多个尖棱凸起702均设置在清雪弧板701上,连接座103上设置有驱动清雪弧板701转动的减速电机ⅲ。
39.当本装置需要行走在有雪地面时,减速电机ⅲ转动,从而将清雪弧板701转至与地面上的雪接触,随后操作多个减速电机ⅱ的输出轴转动,从而使得多个驱动轮602转动,从而带动本装置移动,在本装置移动过程中清雪弧板701会始终将位于本装置前方的雪推开,从而便于本装置在雪地中行走,多个尖棱凸起702的设置能够对雪地的大块雪进行撞击,从而进一步便于本装置在雪地中进行行走。
40.另外,作为一个例子,如图7-8所示,这个例子解决了在遇到颠簸路段时进行减震的问题
41.本装置中还包括弹簧603、连接底架601和圆杆604,多个圆杆604均固定连接在连接座103上,圆杆604上滑动连接有连接底架601,连接座103与连接底架601之间设置有弹簧603,多个减速电机ⅱ均固接在连接底架601上,多个驱动轮602均连接在连接底架601上。
42.当遇到颠簸路段时,由于弹簧603的设置会使得连接底架601能够在连接座103上滑动一端距离,从而起到对颠簸路段的减震效果,进而使得本装置能够对本装置内的餐食进行平稳运输,加强运输效果。
43.另外,作为一个例子,如图10所示,这个例子解决了便于本装置对装置内的餐食进行保温的问题
44.本装置中还包括信息采集部803和保温箱801,连接座103上固定连接有保温箱801,信息采集部803固定连接在保温箱801上。
45.保温箱801的设置能够保存装夹盒101的温度,防止外界空气大面积与装夹盒101内的餐食接触,从而导致餐食散失热量的情况出现,同时本装置中设置的信息采集部803前方设置有摄像头,摄像头能够对道路信息进行采集,从而通过5g高速传输至指挥中心,从而操作装置内的电动元件运动,实现运送效果。
46.另外,作为一个例子,如图9-10所示,这个例子解决了便于将食物放入或取出的问题
47.本装置中还包括遮挡板802,保温箱801上滑动连接有两个遮挡板802。
48.在进行餐食运送时,可通过滑动两个遮挡板802从而将保温箱801内的装夹盒101漏出,从而完成餐食放置工作,放置完成后再将两个遮挡板802滑回,从而对保温箱801内的装夹盒101进行遮挡保护,待到达食用者位置食用者再将两个遮挡板802打开将餐食取出即可。
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