本公开涉及车辆，尤其涉及一种车辆换档反馈方法、装置、系统以及车辆。
背景技术：
1、现有车辆例如电动车的档位操作结构是电子结构，在用户执行换档操作后，是否成功换档至换档操作对应的目标档位，只能通过显示屏上进行提示。因此，用户需观看显示屏才能判断车辆是否换档成功。
2、然而，车辆处于掉头和入库等场景下，车辆在倒档/前进档频繁切换时，用户需查看显示屏的档位标记确认是否挂档成功，观看显示屏容易分散用户的注意力，从而造成用户无法专心进行车辆掉头和入库等操作，存在安全风险。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆换档反馈方法、装置、系统以及车辆，解决了用户观看显示屏确认是否挂档成功容易分散用户的注意力，从而造成用户无法专心进行车辆掉头和入库等操作，存在安全风险的问题，有利于提升用户的驾驶体验以及提升用户的生命财产安全。
2、第一方面，本公开提供了一种车辆换档反馈方法，包括：
3、响应于接收到的换档操作，检测车辆档位的变化情况；
4、确定车辆档位发生变化，输出非显示型的提示信号，所述非显示型的提示信号向用户提示包括车辆换档成功的换档信息。
5、在一些实施例中，所述确定车辆档位发生变化，输出非显示型的提示信号，包括：
6、确定车辆档位发生变化，控制车辆的档位提示振动装置发出振动信号。
7、在一些实施例中，在控制车辆的档位提示振动装置发出振动信号之前，所述车辆换档反馈方法还包括：
8、获取所述换档操作对应的目标档位；
9、所述控制车辆的档位提示振动装置发出振动信号，包括：
10、确定所述目标档位对应的目标振动指令，所述目标振动指令用于确定振动信号的振动频率和/或振动幅值，不同的目标档位对应的目标振动指令不同；
11、采用所述目标振动指令控制所述车辆的档位提示振动装置输出对应的振动信号。
12、在一些实施例中，所述确定车辆档位发生变化，输出非显示型的提示信号，包括：
13、确定车辆档位发生变化，控制车辆的发声装置发出第一语音播报信号。
14、在一些实施例中，所述车辆换档反馈方法还包括：
15、确定车辆档位未发生变化，控制车辆的发声装置发出第二语音播报信号，所述第二语音播报信号向用户提示车辆换档失败。
16、第二方面，本公开还提供了一种车辆换档反馈装置，包括：
17、检测模块，用于响应于接收到的换档操作信息，检测车辆档位的变化情况；
18、输出模块，用于确定车辆档位发生变化，输出非显示型的提示信号，所述非显示型的提示信号向用户提示包括车辆换档成功的换档信息。
19、第三方面，本公开还提供了一种车辆换档反馈系统，包括：
20、控制器，所述控制器用于执行如第一方面所述的车辆换档反馈方法的步骤；
21、档位检测装置和档位提示装置，所述控制器分别与所述档位提示装置和所述档位检测装置通信连接，所述档位检测装置用于检测并获取车辆的档位信号，所述档位提示装置用于在车辆档位发生变化时输出非显示型的提示信号。
22、在一些实施例中，所述档位提示装置包括振动装置，所述振动装置设置在车辆座椅中。
23、在一些实施例中，所述档位提示装置包括发声装置。
24、第四方面，本公开还提供了一种车辆，包括如第三方面所述的车辆换档反馈系统。
25、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
26、本公开实施例提供的车辆换档反馈方法包括响应于接收到的换档操作，检测车辆档位的变化情况；确定车辆档位发生变化，输出非显示型的提示信号，非显示型的提示信号向用户提示包括车辆换档成功的换档信息。由此，在用户执行换档操作后，通过检测车辆档位的变化情况，在确定车辆档位发生变化时，输出非显示型的提示信号向用户提示车辆换档成功，由此用户无需查看显示屏即可确定车辆成功换档，从而解决了用户观看显示屏确认是否挂档成功容易分散用户的注意力，从而造成用户无法专心进行车辆掉头和入库等操作，存在安全风险的问题，有利于提升用户的驾驶体验以及提升用户的生命财产安全。
1.一种车辆换档反馈方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆换档反馈方法，其特征在于，所述确定车辆档位发生变化，输出非显示型的提示信号，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆换档反馈方法，其特征在于，在控制车辆的档位提示振动装置发出振动信号之前，还包括：
4.根据权利要求1所述的车辆换档反馈方法，其特征在于，所述确定车辆档位发生变化，输出非显示型的提示信号，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆换档反馈方法，其特征在于，还包括：
6.一种车辆换档反馈装置，其特征在于，包括：
7.一种车辆换档反馈系统，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的车辆换档反馈系统，其特征在于，所述档位提示装置包括振动装置，所述振动装置设置在车辆座椅中。
9.根据权利要求7所述的车辆换档反馈系统，其特征在于，所述档位提示装置包括发声装置。
10.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求7-9任一项所述的车辆换档反馈系统。
