本发明涉及一种扁线电机自动插线线巢装置，属于电机加工。
背景技术：
1、目前公开的插线方式是由人工将成型好的发卡线手动插入定子铁芯中，由于发卡线数量较多、种类较多，当工人重复从事这一操作时难免导致走神将线圈的相位位置放错，这样一来便导致电机定子不能使用，需要重新返工，极大地减慢了生产效率。
2、因此，需要一种扁线电机绕组嵌入铁芯前的预准备生产设备，由机械手自动插入线巢装置，取代依靠劳动力生产，提高生产效率，自动插线装置适用于新能源汽车扁线电机等其它扁线电机，降低了电机定生产企业的生产成本。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种扁线电机定子自动插线线巢装置，通过调整机械手的夹取位置使得不同尺寸的发卡线能够在同一台装置上完成插线处理，极大地节约了设备成本。
2、为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种扁线电机定子自动插线线巢装置，包括：
3、线巢铁芯，安装在基板中心，圆柱周向均布多个矩形槽，用于夹线板滑动槽，顶部均布多个周向矩形通槽，用于插发卡线；
4、驱动板，嵌在支柱顶部的圆形t型槽板中，能沿着圆形t型槽板中心旋转；中空圆形板周向均布多个等速螺旋通槽，周向凸起有一个与凸轮连接的u型槽；
5、夹线结构，设置在线巢铁芯外周，夹线板通过铰链结构与t型件相连，t型件上安装一个凸轮随动器；
6、夹线驱动机构，t型件上的凸轮随动器卡在驱动板的等速螺旋槽内，驱动板旋转时驱动t型件沿着t型槽做向心移动；
7、顶线机构，顶线板周向均布多个矩形槽，多个矩形槽与线巢铁芯顶部多个纵向矩形通槽同轴设置，顶线板下面通过心轴连接气缸，气缸驱动顶线板沿导杆上升、下降；
8、驱动板旋转驱动机构，凸轮卡在驱动板的u型槽内，伺服电机驱动凸轮旋转带动驱动板旋转。
9、进一步，圆形t型槽板均匀分布48个t型槽。
10、进一步，两种不同型号的t型件各24个交替间隔安装在圆形t型槽板的t型槽内。
11、进一步，驱动板上均匀分布24个等速螺旋槽，驱动板每个等速螺旋槽中连接两个凸轮随动器，每个凸轮随动器驱动不同的夹线板，在保障等速螺旋槽和凸轮随动器精度的前提下，用一半的等速螺旋槽实现48个夹线板的同步定心。
12、进一步，气缸通过连杆与线巢铁芯固定连接，气缸导杆通过心轴与顶线板固定连接，顶线板由导杆定位，插线完成后气缸驱动顶线板上升，将线巢铁芯中的线一次性全部顶起后48个夹线板将线挤紧，然后气缸驱动顶线板下降。
13、本发明的有益效果是：
14、本发明提供了一种高效、高速自动插线装置。可灵活适配机器人插线或门架机械手插线，适合用于大批量自动化产线中。
15、本发明结构紧凑，占地面积小，易于装配，方便调试，易于维修；易于操作。加工效率高，使用成本低。
1.一种扁线电机定子自动插线线巢装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的扁线电机定子自动插线线巢装置，其特征在于：圆形t型槽板均匀分布48个t型槽。
3.根据权利要求2所述的扁线电机定子自动插线线巢装置，其特征在于：两种不同型号的t型件各24个交替间隔安装在圆形t型槽板的t型槽内。
4.根据权利要求1所述的扁线电机定子自动插线线巢装置，其特征在于：驱动板上均匀分布24个等速螺旋槽，驱动板每个等速螺旋槽中连接两个凸轮随动器，每个凸轮随动器驱动不同的夹线板，在保障等速螺旋槽和凸轮随动器精度的前提下，用一半的等速螺旋槽实现48个夹线板的同步定心。
5.根据权利要求1所述的扁线电机定子自动插线线巢装置，其特征在于：气缸通过连杆与线巢铁芯固定连接，气缸导杆通过心轴与顶线板固定连接，顶线板由导杆定位，插线完成后气缸驱动顶线板上升，将线巢铁芯中的线一次性全部顶起后48个夹线板将线挤紧，然后气缸驱动顶线板下降。
