本申请属于通信，具体涉及一种无线链路失败(radio link failure，rlf)触发方法、装置、终端及介质。
背景技术：
1、相关技术中，当该终端检测到t400超时、无线链路控制(radio link control，rlc)最大重传次数达到上限或连续混合自动重传请求非连续性发射(hybrid automaticrepeat request discontinuous transmission，harq dtx)的数量达到上限等时，均会触发rlf。
2、然而，在引入sl相关的波束之后，当终端使用波束进行sl通信时，如何触发slrlf，目前尚无解决方案。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种rlf触发方法、装置、终端及介质，能够通过波束失败的检测及恢复触发sl rlf，实现副链路发生失败后的快速恢复。
2、第一方面，提供了一种rlf触发方法，由终端执行，该方法包括：在满足第一条件的情况下，终端触发sl rlf；其中，第一条件与以下至少一项相关：终端进行sl通信时的波束失败；终端进行sl通信时的波束失败恢复；终端进行sl通信时的波束失败恢复失败。
3、第二方面，提供了一种通信资源重选方法，由终端执行，该方法包括：在满足第五条件的情况下，终端进行通信资源的重选；其中，第五条件包括以下至少之一：在sl通信中触发了波束失败恢复(beam failure recovery，bfr)；在sl通信中接收到波束失败恢复请求(beam failure recovery request,bfrr)消息，bfrr消息用于请求终端进行bfr。
4、第三方面，提供了一种rlf触发装置，该装置包括触发模块；触发模块，用于在满足第一条件的情况下，触发sl rlf；其中，第一条件与以下至少一项相关：终端进行sl通信时的波束失败；终端进行sl通信时的波束失败恢复；终端进行sl通信时的波束失败恢复失败。
5、第四方面，提供了一种通信资源重选装置，该装置包括重选模块；重选模块，用于在满足第五条件的情况下，进行通信资源的重选；其中，第五条件包括以下至少之一：在sl通信中触发了bfr；在sl通信中接收到bfrr消息，bfrr消息用于请求终端进行bfr。
6、第五方面，提供了一种终端，该终端包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面或第二方面所述的方法的步骤。
7、第六方面，提供了一种终端，包括处理器及通信接口，其中，所述处理器用于在满足第一条件的情况下，触发sl rlf；其中，第一条件与以下至少一项相关：终端进行sl通信时的波束失败；终端进行sl通信时的波束失败恢复；终端进行sl通信时的波束失败恢复失败。或者所述处理器用于在满足第五条件的情况下，进行通信资源的重选；其中，第五条件包括以下至少之一：在sl通信中触发了bfr；在sl通信中接收到bfrr消息，bfrr消息用于请求终端进行bfr。
8、第七方面，提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
9、第八方面，提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法，或实现如第二方面所述的方法。
10、第九方面，提供了一种计算机程序/程序产品，所述计算机程序/程序产品被存储在存储介质中，所述程序/程序产品被至少一个处理器执行以实现如第一方面所述的方法的步骤，或者实现如第二方面所述的方法的步骤。
11、在本申请实施例中，在满足第一条件的情况下，终端可以触发sl rlf；其中，第一条件与以下至少一项相关：终端进行sl通信时的波束失败；终端进行sl通信时的波束失败恢复；终端进行sl通信时的波束失败恢复失败。通过该方案，由于在满足与终端进行sl通信时的波束失败、终端进行sl通信时的波束失败恢复或终端进行sl通信时的波束失败恢复失败相关的条件时，终端可以触发sl rlf，因此能够通过波束失败的检测及恢复触发sl rlf，实现副链路发生失败后的快速恢复。
1.一种无线链路失败rlf触发方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一对象包括所述目标标识的第一波束；
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述波束失败指示满足以下任一项：携带有所述目标标识，与所述目标标识关联。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述目标标识的第一波束为：用于波束失败检测的主要波束。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端无可用候选资源池包括：在满足第二条件的情况下，所述终端无所述可用候选资源池；
8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述终端无可用候选波束包括：在满足第三条件的情况下，所述终端无所述可用候选波束；
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述终端为所述sl通信中的数据发送终端。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二条件包括：所述在触发bfr或接收bfrr消息时，所述终端工作在异常资源池，所述方法还包括：
11.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二条件包括：所述在触发第一bfr或接收bfrr消息时，所述终端所有被配置的资源池或候选使用的资源池均触发了第二bfr且未被取消，所述方法还包括：
12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述第二条件包括：所述终端在触发bfr或接收bfrr消息时，所有被配置的波束或候选使用的波束均触发了bfr且未被取消，所述方法还包括：
13.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一条件包括：所述第一计数器的数值达到第一阈值；
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述成功发送sl ssb包括：接收到针对sl ssb的反馈。
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述成功发送sl csi-rs包括：接收到针对sl csi-rs的反馈。
16.一种通信资源重选方法，其特征在于，所述方法包括：
17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述终端为所述sl通信中的数据发送终端。
18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，
19.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，所述通信资源包括资源池。
20.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，
21.一种rlf触发装置，其特征在于，所述装置包括触发模块；
22.一种通信资源重选装置，其特征在于，所述装置包括重选模块；
23.一种终端，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1至15中任一项所述的rlf触发方法的步骤，或者实现如权利要求16至20中任一项所述的通信资源重选方法的步骤。
24.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至15中任一项所述的rlf触发方法的步骤，或者实现如权利要求16至20中任一项所述的通信资源重选方法的步骤。
