本发明属于晾衣机，具体地说，涉及一种晾衣机的动力总成和晾衣机。
背景技术：
1、电动晾衣机即智能晾衣机的别称，智能电动晾衣机是一种通过电动机产生驱动力、智能化的家居用品，该电器主要由机身、动力系统、控制系统、升降系统和晾晒系统等组成，其基本功能是为各类家庭用户提供智能自动化的晾衣、晾被等解决方案，一般安装在阳台或者靠近窗户的屋顶上。
2、目前，由于晾衣空间有限等原因，越来越多的人期望晾衣机所占的空间较小，期望晾衣机的动力总成的整体结构设置紧凑，包括其动力总成的宽度与晾衣杆的宽度相近。而现有的晾衣机，一些通过卷筒机构上的设置拉绳带动晾衣杆，因为卷筒机构的体积和宽度较大，导致其无法做到整体结构设置紧凑；另一些通过电机驱动晾衣杆，例如使用蜗轮蜗杆将电机驱动传动到卷筒机构上，其蜗轮需要完全位于蜗杆的一侧，因此电机的转轴和带动拉绳的卷筒机构之间必然存在一定的距离，使其无法充分利用晾衣杆宽度方向的空间，导致其必然无法做到整体结构设置紧凑。
3、有鉴于此，特提出本发明。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种晾衣机的动力总成，通过驱动机构依次与传动轴、第一至第四齿轮、第一卷筒机构和第二卷筒机构传动连接，使所述动力总成的宽度与晾衣杆的宽度相近，充分利用晾衣杆宽度方向的空间，使动力总成的整体结构设置紧凑。
2、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
3、本发明提供一种晾衣机的动力总成，包括驱动机构和传动机构，所述传动机构包括：
4、传动轴，与驱动机构的动力输出端传动连接；
5、第一齿轮和第二齿轮，沿传动轴的轴向间隔套装在所述传动轴上，随传动轴同步转动；
6、第三齿轮，设置在传动轴一侧，与所述第一齿轮啮合，第三齿轮的转动轴线垂直于所述传动轴，其背向传动轴的一侧设置第一卷筒机构；
7、第四齿轮，与第三齿轮设置在传动轴同一侧，与所述第二齿轮啮合，其转动轴线垂直于所述传动轴，其背向传动轴的一侧设置第二卷筒机构；
8、所述驱动机构驱动传动轴转动，带动所述第三齿轮和第四齿轮反向转动。
9、本发明仅通过与驱动机构相连的传动轴和第一至第四齿轮的传动，使驱动机构的转动传动到第一、第二卷筒机构，第一、第二卷筒机构带动拉绳使晾衣杆上下移动，使其组成的动力总成的宽度较小，以实现所述动力总成的宽度与晾衣杆的宽度相近，并使其结构可以充分利用传动轴和晾衣杆的宽度方向的空间，进而实现动力总成整体结构设置紧凑。
10、本发明的进一步方案为：所述第一齿轮和第二齿轮为锥形齿轮，第一齿轮和第二齿轮的轮齿均沿传动轴的轴向逐渐向传动轴收缩，且第一齿轮和第二齿轮的轮齿收缩的方向相反。
11、上述方案中，通过锥形齿轮的轮齿收缩方向相反，使其通过传动轴的转动带动的第一卷筒机构和第二卷筒机构的旋转方向不同，进而使第一卷筒机构和第二卷筒机构上缠绕设置的拉绳可以在不需要设置转向机构的条件下，与传动轴下方的晾衣杆的两端相连，使晾衣杆的两端被拉绳带动同时向上或向下移动，进一步简化了动力总成的结构，并使其整体结构设置紧凑。
12、本发明的进一步方案为：所述驱动机构具有两个反向延伸设置的动力输出端，所述传动机构设置两个，其中第一传动机构与其中一个动力输出端传动连接，第二传动机构与另一个动力输出端传动连接。
13、上述方案中，通过第一、第二传动机构与驱动机构的两个反向延伸设置的动力输出端传动连接，使所述驱动机构可以带动与第一、第二传动机构通过拉绳连接的两个晾衣杆，进而使可以控制两个晾衣杆的动力总成的宽度均与晾衣杆的宽度相近，缩短了两个晾衣杆之间的距离，并使其整体结构设置紧凑。
14、本发明的进一步方案为：所述第一传动机构的第三齿轮和第二传动机构的第三齿轮各自的转动轴线互相垂直。
15、上述方案中，通过第一、第二传动机构的第三齿轮互相垂直，使其上部的两个第一卷筒机构不位于传动轴的同一侧，进而使其缠绕设置的拉绳不位于传动轴的同一侧，不发生交叉，进而进一步简化了控制两个晾衣杆的动力总成的结构，使其整体结构设置紧凑。
16、本发明的进一步方案为：第一传动机构和第二传动机构分别与驱动机构的动力输出端通过开合部传动连接；
17、所述开合部用于控制驱动机构的动力输出端和传动轴断开或连接。
18、上述方案中，通过开合部控制驱动机构的动力输出端和传动轴断开或连接，使所述动力输出端可以分别或同时与两个传动轴传动连接，进而实现了通过数量最少、结构简单的驱动机构可以分别或同时控制第一卷筒机构和两个第二卷筒机构，即通过一个驱动机构的一个动力输出轴可以分别或同时控制两个第一卷筒机构和两个第二卷筒机构，并使其整体结构设置紧凑。
19、本发明的进一步方案为：所述开合部包括可沿传动轴的轴向方向往复运动的连接件，所述连接件的一端与传动轴相连，另一端随连接件的往复移动与所述驱动机构的动力输出端相连或断开。
20、上述方案中，通过连接件与所述驱动机构的动力输出端相连或断开，进一步简化了控制两个晾衣杆的动力总成的结构，并使其整体结构设置紧凑。
21、本发明的进一步方案为：所述开合部还包括驱动件，所述驱动件用于驱动所述连接件沿传动轴的轴向方向往复移动。
22、上述方案中，通过驱动件使连接件沿传动轴的轴向方向往复移动，实现了对连接件与所述驱动机构的动力输出端相连或断开的分别控制。
23、本发明的进一步方案为：所述驱动件包括拨叉，所述拨叉卡接于所述连接件上的凹槽中，所述拨叉沿传动轴的轴向往复移动，带动所述连接件发生移动。
24、上述方案中，通过拔叉卡接于所述连接件上的凹槽中，带动所述连接件发生移动，使连接件可相对于拔叉顺畅转动的同时，和拔叉的连接稳定。
25、本发明的进一步方案为：所述连接件的一端套装在所述传动轴的端部，所述连接件的内壁设置有传动凸起或传动凹陷，传动轴的端部侧壁上设置有与所述连接件的传动凸起或传动凹陷相配合的传动凹陷或传动凸起；
26、所述连接件的另一端套装在所述动力输出端上，所述动力输出端上设置有与所述连接件的传动凸起或传动凹陷相配合的传动凹陷或传动凸起。
27、上述方案中，通过连接件、传动轴和所述动力输出端上的传动凹陷或传动凸起，使连接件可以稳定的将所述动力输出端的旋转传动到所述传动轴上。
28、本发明还提供了一种晾衣机，所述晾衣机设置有所述的晾衣机的动力总成。
29、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
30、1、第一、第二卷筒机构通过第一至第四齿轮的传动，且第一、第二齿轮设置在传动轴上，使动力总成的宽度较小，所述宽度仅为卷筒机构的轴向长度、其传动连接的一个齿轮的齿顶圆半径和另一个齿轮除去轮齿的厚度，以实现所述动力总成的宽度与晾衣杆的宽度相近，且动力总成的整体结构设置紧凑；
31、2、通过第一、第二传动机构与驱动机构的两个反向延伸设置的动力输出端传动连接，使所述驱动机构可以带动与第一、第二传动机构通过拉绳连接的两个晾衣杆，进而使可以带动两个晾衣杆的动力总成的宽度均与晾衣杆的宽度相近，缩短了两个晾衣杆之间的距离；
32、3、通过开合部控制驱动机构的动力输出端和传动轴断开或连接，使所述动力输出端可以分别或同时与两个传动轴传动连接，进而使一个驱动机构可以分别或同时控制两个第一卷筒机构和两个第二卷筒机构，简化了控制两个晾衣杆的所述动力总成的结构。
33、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
1.一种晾衣机的动力总成，其特征在于：包括驱动机构(1)和传动机构，所述传动机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种晾衣机的动力总成，其特征在于：
3.根据权利要求1所述的一种晾衣机的动力总成，其特征在于：
4.根据权利要求4所述的一种晾衣机的动力总成，其特征在于：
5.根据权利要求3所述的一种晾衣机的动力总成，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的一种晾衣机的动力总成，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的一种晾衣机的动力总成，其特征在于：
8.根据权利要求7所述的一种晾衣机的动力总成，其特征在于：
9.根据权利要求6所述的一种晾衣机的动力总成，其特征在于：
10.一种晾衣机，其特征在于，所述晾衣机设置有如权利要求1～9任意一项所述的晾衣机的动力总成。
