本发明涉及车辆，尤其是涉及一种液压稳定杆系统、液压稳定杆系统的控制方法和车辆。
背景技术：
1、车辆的横向稳定杆通过连接车轮悬挂系统的两侧，使其整体变得更加紧固和稳定，这样可以有效地减少车辆在行驶过程中的晃动和倾斜，提升行驶稳定性和安全性。横向稳定杆也可以帮助车辆更好地应对各种路况变化和车速变化，保持车身平稳，增强车辆操控响应性和灵敏性。
2、在相关技术中，稳定杆是一根比较粗的金属杆，稳定杆本体通过衬套或轴承固定于车身或副车架，车辆转弯时，悬架反跳将导致稳定杆发生扭转，产生抵抗侧倾及悬架反跳的力矩，从而实现降低侧倾的目的。但稳定杆发挥降低侧倾作用的同时，会对左右悬架的反跳行程产生抑制效果，这种抑制效果特别对于越野车会产生越野性能降低的不利影响，导致大起伏越野工况车轮接地性及对车辆的支撑作用降低，越野性能下降。即：传统稳定杆难以解决对车辆侧倾抑制及反跳行程释放之间的矛盾。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种液压稳定杆系统，该液压稳定杆系统可以同时兼顾越野断开和转弯主动抗侧倾。
2、本发明进一步地提出了一种车辆。
3、本发明进一步地提出了一种液压稳定杆系统的控制方法。
4、根据本发明实施例的液压稳定杆系统，包括：稳定杆组，所述稳定杆组包括第一稳定杆和第二稳定杆，所述第一稳定杆的一端用于与车辆的左侧悬架和右侧悬架中的一个相连，所述第二稳定杆的一端用于与车辆的左侧悬架和右侧悬架中的另一个相连；执行器，所述执行器包括外壳和叶片，所述叶片可转动地设置于所述外壳的内部且将所述外壳的内部分隔出第一油腔和第二油腔，所述第一稳定杆的另一端与所述外壳相连，所述第二稳定杆的另一端与所述叶片相连；液压油路，所述液压油路设置于所述执行器的外侧，所述液压油路的一端与所述第一油腔相连通，另一端与所述第二油腔相连通，所述液压油路具有打开状态和关闭状态，当所述液压油路处于打开状态时，所述第一油腔和所述第二油腔相连通，所述叶片相对所述外壳可转动，以使所述第一稳定杆和所述第二稳定杆可相对转动；当所述液压油路处于关闭状态时，所述第一油腔和所述第二油腔断开连通，所述叶片锁止且无法相对所述外壳转动，以使所述第一稳定杆和所述第二稳定杆锁止且无法相对转动；单向阀组，所述单向阀组设置于所述液压油路中且包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一单向阀和所述第二单向阀间隔设置，所述第一单向阀与所述第一油腔相连通，所述第二单向阀与所述第二油腔相连通，所述第一单向阀和所述第二单向阀选择性地同时开闭，以使所述液压油路在打开状态和关闭状态之间切换；双向电子油泵，所述双向电子油泵设置于所述液压油路中且连通在所述第一单向阀和所述第二单向阀之间。
5、由此，通过使将液压油路的一端与第一油腔相连通，使液压油路的另一端与第二油腔相连通，将单向阀组和双向电子油泵设置于液压油路中，使液压油路具有打开状态和关闭状态，液压稳定杆系统不仅可以在越野工况下使稳定杆组断开，提高车辆的车轮接地性，提高车辆的越野性能，而且可以在车辆转弯时由双向电子油泵提供主动力，抵抗侧倾，实现车辆的主动抗侧倾。
6、在本发明的一些示例中，所述双向电子油泵包括油泵主体和驱动电机，所述油泵主体连通在所述第一单向阀和所述第二单向阀之间，所述驱动电机与所述油泵主体选择性地传动连接。
7、在本发明的一些示例中，所述液压稳定杆系统还包括第一抗侧倾油路，所述第一抗侧倾油路的一端选择性地连通在所述液压油路对应所述第一单向阀与所述双向电子油泵之间的部分，所述第一抗侧倾油路的另一端与所述第二单向阀相连通，以选择性地打开所述第二单向阀。
8、在本发明的一些示例中，所述液压稳定杆系统还包括第二抗侧倾油路，所述第二抗侧倾油路的一端选择性地连通在所述液压油路对应所述第二单向阀和所述双向电子油泵之间的部分，所述第二抗侧倾油路的另一端与所述第一单向阀相连通，以选择性地打开所述第一单向阀。
9、在本发明的一些示例中，所述液压稳定杆系统还包括压力传感器和控制器，所述压力传感器为两个，两个所述压力传感器中的一个设置于所述液压油路邻近一端的位置，另一个设置于所述液压油路邻近另一端的位置，两个所述压力传感器均与所述控制器电连接，所述控制器与所述第一单向阀、所述第二单向阀和所述双向电子油泵均电连接。
10、根据本发明实施例的车辆，包括：左侧悬架，所述左侧悬架设置有第一角度传感器；右侧悬架，所述右侧悬架设置有第二角度传感器；以上所述的液压稳定杆系统，所述液压稳定杆系统设置于所述左侧悬架和所述右侧悬架之间，所述液压稳定杆系统设置有控制器，所述控制器与所述第一角度传感器和所述第二角度传感器均电连接。
11、根据本发明实施例的液压稳定杆系统的控制方法，适用于上述的车辆，包括：获取两个压力传感器的压力信号；当两个压力传感器的压力信号之差小于压力差预设值时，所述第一单向阀和所述第二单向阀同时关闭，所述液压油路处于关闭状态；当两个压力传感器的压力信号之差不小于压力差预设值时，所述第一单向阀和所述第二单向阀同时打开，所述液压油路处于打开状态。
12、在本发明的一些示例中，所述液压稳定杆系统的控制方法还包括：获取所述第一角度传感器和所述第二角度传感器的角度信号；当所述第一角度传感器和所述第二角度传感器的角度信号差大于角度差预设值时，控制驱动电机驱动油泵主体驱动所述液压油路中的油液流动；当所述第一角度传感器和所述第二角度传感器的角度信号差不大于角度差预设值时，控制驱动电机和油泵主体断开传动。
13、在本发明的一些示例中，所述当所述第一角度传感器和所述第二角度传感器的角度信号差大于角度差预设值时，控制驱动电机驱动油泵主体驱动所述液压油路中的油液流动的步骤包括：所述驱动电机驱动所述油泵主体驱动所述液压油路中的油液从所述第一油腔流向所述第二油腔，或驱动所述液压油路中的油液从所述第二油腔流向所述第一油腔。
14、在本发明的一些示例中，所述驱动电机驱动所述油泵主体驱动所述液压油路中的油液从所述第一油腔流向所述第二油腔，或驱动所述液压油路中的油液从所述第二油腔流向所述第一油腔的步骤包括：当所述双向电子油泵驱动所述液压油路中的油液从所述第一油腔流向所述第二油腔时，第二抗侧倾油路的一端连通在所述液压油路对应所述第二单向阀与所述双向电子油泵之间的部分，另一端与所述第一单向阀相连通，以选择性地打开所述第一单向阀；当所述双向电子油泵驱动所述液压油路中的油液从所述第二油腔流向所述第一油腔时，第一抗侧倾油路的一端连通在所述液压油路对应所述第一单向阀与所述双向电子油泵之间的部分，另一端与所述第二单向阀相连通，以选择性地打开所述第二单向阀。
15、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种液压稳定杆系统，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的液压稳定杆系统，其特征在于，所述双向电子油泵(32)包括油泵主体(321)和驱动电机(322)，所述油泵主体(321)连通在所述第一单向阀(311)和所述第二单向阀(312)之间，所述驱动电机(322)与所述油泵主体(321)选择性地传动连接。
3.根据权利要求2所述的液压稳定杆系统，其特征在于，还包括第一抗侧倾油路(50)，所述第一抗侧倾油路(50)的一端选择性地连通在所述液压油路(30)对应所述第一单向阀(311)与所述双向电子油泵(32)之间的部分，所述第一抗侧倾油路(50)的另一端与所述第二单向阀(312)相连通，以选择性地打开所述第二单向阀(312)。
4.根据权利要求2所述的液压稳定杆系统，其特征在于，还包括第二抗侧倾油路(60)，所述第二抗侧倾油路(60)的一端选择性地连通在所述液压油路(30)对应所述第二单向阀(312)和所述双向电子油泵(32)之间的部分，所述第二抗侧倾油路(60)的另一端与所述第一单向阀(311)相连通，以选择性地打开所述第一单向阀(311)。
5.根据权利要求2所述的液压稳定杆系统，其特征在于，还包括压力传感器(70)和控制器，所述压力传感器(70)为两个，两个所述压力传感器(70)中的一个设置于所述液压油路(30)邻近一端的位置，另一个设置于所述液压油路(30)邻近另一端的位置，两个所述压力传感器(70)均与所述控制器电连接，所述控制器与所述第一单向阀(311)、所述第二单向阀(312)和所述双向电子油泵(32)均电连接。
6.一种车辆，其特征在于，包括：
7.一种液压稳定杆系统的控制方法，适用于权利要求6中所述的车辆，其特征在于，包括：
8.根据权利要求7所述的液压稳定杆系统的控制方法，其特征在于，还包括：
9.根据权利要求8所述的液压稳定杆系统的控制方法，其特征在于，所述当所述第一角度传感器(400)和所述第二角度传感器(500)的角度信号差大于角度差预设值时，控制驱动电机(322)驱动油泵主体(321)驱动所述液压油路(30)中的油液流动的步骤包括：
10.根据权利要求9所述的液压稳定杆系统的控制方法，其特征在于，所述驱动电机(322)驱动所述油泵主体(321)驱动所述液压油路(30)中的油液从所述第一油腔(21)流向所述第二油腔(22)，或驱动所述液压油路(30)中的油液从所述第二油腔(22)流向所述第一油腔(21)的步骤包括：
