本技术涉及电动汽车领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。
背景技术：
1、纯电四驱电动车以其优异的加速性能，被新能源车企的性能旗舰车型所采用的，但其由于采用双电机布置，行驶过程中，电机效率低于单电机驱动，且在绝大多数单电机即可胜任的工况下，采用多电机同时驱动，系统能耗明显高于单电机驱动，致使纯电四驱电动车的续航里程相较于纯电两驱电动车较低。
2、目前，为了降低纯电四驱电动车的能耗，通常会在整车的驱动桥(例如前桥)采用犬齿离合器(通常称为断开装置)，在整车小负荷工作时，断开车轮与驱动桥的连接，以实现两驱驾驶模式，当整车大负荷工作激烈驾驶时，犬齿离合器再及时结合驱动桥连接，实现四驱驾驶模式，从而实现两驱驾驶模式和四驱驾驶模式之间的切换，降低整车的能耗。
3、然而，在驾驶模式的切换过程中，断开装置执行结合动作和断开动作，会使整车产生较大的振动或噪音，从而降低整车的行驶质感，影响用户驾驶体验。
技术实现思路
1、本技术提供了一种车辆控制方法、装置和车辆，目的在于确保驾驶模式切换过程中车辆的行驶质感，不会受到断开装置的影响。
2、为了实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
3、一种车辆控制方法，包括：
4、基于车辆的驱动变化指令，确定目标参数；所述驱动变化指令用于触发所述车辆从当前驾驶模式变化到目标驾驶模式；
5、根据所述目标参数，对目标电机的运行参数进行调整，以使所述车辆处于目标工况下；所述目标电机用于为断开装置所属的驱动桥提供动力；所述目标工况用于表征所述断开装置执行指定动作的最佳工况；
6、当所述车辆置于所述目标工况后，基于所述目标驾驶模式，控制所述断开装置的工作状态。
7、可选的，基于车辆的驱动变化指令，确定目标参数，包括：
8、若车辆的驱动变化指令指示所述车辆从两驱驾驶模式切换到四驱驾驶模式，则基于指定转速区间和指定扭矩区间，作为目标参数。
9、可选的，根据所述目标参数，对目标电机的运行参数进行调整，以使所述车辆处于目标工况下，包括：
10、获取目标电机的运行参数；所述运行参数包括目标转速和实际扭矩；所述目标转速用于表征所述目标电机的输出转速；所述实际扭矩用于表征所述目标电机的输出扭矩；
11、对所述目标转速进行调整，以使调整后的所述目标转速置于所述指定转速区间内；
12、对所述实际扭矩进行调整，以使调整后的所述实际扭矩置于所述指定扭矩区间内；
13、基于调整后的所述目标转速和所述实际扭矩，确定所述车辆处于目标工况下；所述目标工况包括所述断开装置执行结合动作的成功率最高的工况；所述结合动作用于将所述断开装置的工作状态置于结合。
14、可选的，基于车辆的驱动变化指令，确定目标参数，包括：
15、若车辆的驱动变化指令指示所述车辆从四驱驾驶模式切换到两驱驾驶模式，则基于指定扭矩，作为目标参数。
16、可选的，根据所述目标参数，对目标电机的运行参数进行调整，以使所述车辆处于目标工况下，包括：
17、获取目标电机的运行参数；所述运行参数包括实际扭矩；所述实际扭矩基于预置在所述目标电机上的传感器采集得到；
18、对所述实际扭矩进行调整，以使调整后的所述实际扭矩等于所述指定扭矩；
19、基于调整后的所述实际扭矩，确定所述车辆处于目标工况下；所述目标工况包括所述断开装置执行断开动作的成功率最高的工况；所述断开动作用于将所述断开装置的工作状态置于断开。
20、可选的，当所述车辆置于所述目标工况后，基于所述目标驾驶模式，控制所述断开装置的工作状态，包括：
21、当所述车辆置于所述目标工况后，若所述目标驾驶模式为四驱驾驶模式，则控制所述断开装置执行结合动作，以使所述断开装置的工作状态置于结合；
22、若所述目标驾驶模式为两驱驾驶模式，则控制所述断开装置执行断开动作，以使所述断开装置的工作状态置于断开。
23、可选的，若所述目标驾驶模式为四驱驾驶模式，则控制所述断开装置执行结合动作，以使所述断开装置的工作状态置于结合之后，还包括：
24、控制所述目标电机置于扭矩控制状态；所述扭矩控制状态用于基于用户输入的动力参数控制所述目标电机的输出扭矩。
25、可选的，若所述目标驾驶模式为两驱驾驶模式，则控制所述断开装置执行断开动作，以使所述断开装置的工作状态置于断开之后，还包括：
26、当所述目标电机的输出转速小于或等于指定转速时，控制所述目标电机置于待机状态；所述待机状态用于控制所述目标电机不工作。
27、一种车辆控制装置，包括：
28、目标参数确定单元，用于基于车辆的驱动变化指令，确定目标参数；所述驱动变化指令用于触发所述车辆从当前驾驶模式变化到目标驾驶模式；
29、运行参数调整单元，用于根据所述目标参数，对目标电机的运行参数进行调整，以使所述车辆处于目标工况下；所述目标电机用于为断开装置所属的驱动桥提供动力；所述目标工况用于表征所述断开装置执行指定动作的最佳工况；
30、断开装置控制单元，用于当所述车辆置于所述目标工况后，基于所述目标驾驶模式，控制所述断开装置的工作状态。
31、可选的，目标参数确定单元具体用于：
32、若车辆的驱动变化指令指示所述车辆从两驱驾驶模式切换到四驱驾驶模式，则基于指定转速区间和指定扭矩区间，作为目标参数。
33、可选的，运行参数调整单元具体用于：
34、获取目标电机的运行参数；所述运行参数包括目标转速和实际扭矩；所述目标转速用于表征所述目标电机的输出转速；所述实际扭矩用于表征所述目标电机的输出扭矩；
35、对所述目标转速进行调整，以使调整后的所述目标转速置于所述指定转速区间内；
36、对所述实际扭矩进行调整，以使调整后的所述实际扭矩置于所述指定扭矩区间内；
37、基于调整后的所述目标转速和所述实际扭矩，确定所述车辆处于目标工况下；所述目标工况包括所述断开装置执行结合动作的成功率最高的工况；所述结合动作用于将所述断开装置的工作状态置于结合。
38、可选的，目标参数确定单元具体用于：
39、若车辆的驱动变化指令指示所述车辆从四驱驾驶模式切换到两驱驾驶模式，则基于指定扭矩，作为目标参数。
40、可选的，运行参数调整单元具体用于：
41、获取目标电机的运行参数；所述运行参数包括实际扭矩；所述实际扭矩基于预置在所述目标电机上的传感器采集得到；
42、对所述实际扭矩进行调整，以使调整后的所述实际扭矩等于所述指定扭矩；
43、基于调整后的所述实际扭矩，确定所述车辆处于目标工况下；所述目标工况包括所述断开装置执行断开动作的成功率最高的工况；所述断开动作用于将所述断开装置的工作状态置于断开。
44、可选的，断开装置控制单元具体用于：
45、当所述车辆置于所述目标工况后，若所述目标驾驶模式为四驱驾驶模式，则控制所述断开装置执行结合动作，以使所述断开装置的工作状态置于结合；
46、若所述目标驾驶模式为两驱驾驶模式，则控制所述断开装置执行断开动作，以使所述断开装置的工作状态置于断开。
47、可选的，断开装置控制单元还用于：
48、控制所述目标电机置于扭矩控制状态；所述扭矩控制状态用于基于用户输入的动力参数控制所述目标电机的输出扭矩。
49、可选的，断开装置控制单元还用于：
50、当所述目标电机的输出转速小于或等于指定转速时，控制所述目标电机置于待机状态；所述待机状态用于控制所述目标电机不工作。
51、一种车辆，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；
52、所述存储器用于存储程序，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序被处理器运行时执行所述的车辆控制方法。
53、本技术提供的技术方案，基于车辆的驱动变化指令，确定目标参数。根据目标参数，对目标电机的运行参数进行调整，以使车辆处于目标工况下。当车辆置于目标工况后，基于目标驾驶模式，控制断开装置的工作状态。本技术在驾驶模式切换过程中，通过调整目标电机的运行参数，以使车辆处于目标工况下，当车辆置于目标工况后，确定断开装置执行指定动作的成功率最高，即减少断开装置执行指定动作所花费的时间，并控制断开装置执行指定动作，以使断开装置置于目标驾驶模式对应的工作状态，确保车辆的行驶质感不会受到断开装置的影响。
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于车辆的驱动变化指令，确定目标参数，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标参数，对目标电机的运行参数进行调整，以使所述车辆处于目标工况下，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于车辆的驱动变化指令，确定目标参数，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标参数，对目标电机的运行参数进行调整，以使所述车辆处于目标工况下，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆置于所述目标工况后，基于所述目标驾驶模式，控制所述断开装置的工作状态，包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述目标驾驶模式为四驱驾驶模式，则控制所述断开装置执行结合动作，以使所述断开装置的工作状态置于结合之后，还包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若所述目标驾驶模式为两驱驾驶模式，则控制所述断开装置执行断开动作，以使所述断开装置的工作状态置于断开之后，还包括：
9.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：
10.一种车辆，其特征在于，包括：处理器、存储器和总线；所述处理器与所述存储器通过所述总线连接；
