本发明涉及车辆，更具体地说，涉及一种车辆控制方法、系统、电子设备及车辆。
背景技术：
1、随着社会的不断发展，车辆的使用越来越广泛，逐渐成为人们出门必不可少的交通工具。
2、车辆在行驶的过程中，当处于一定坡度的道路时，车辆会发生蠕行爬坡的情况，此时，由于车辆在怠速蠕行爬坡时，车辆的传统扭矩较小，容易导致车辆发生溜坡或者起步慢的情况。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明提供一种车辆控制方法、系统、电子设备及存储介质，以实现车辆在怠速蠕行爬坡时，避免车辆发生溜坡或者起步慢的情况。
2、本发明第一方面提供一种车辆控制方法，所述方法包括：
3、在车辆以预设的蠕行车速范围内的任意车速行驶时，获取所述车辆当前的车辆运行参数和坡度信息；
4、若所述车辆运行信息和所述坡度信息满足蠕行不发电条件，激活蠕行不发电功能；
5、在所述蠕行不发电功能下，按照第一斜率将bsg电机的扭矩调整至0。
6、可选的，所述方法还包括：
7、获取所述车辆的发动机转速；
8、根据所述坡度信息和所述发动机转速，确定所述第一斜率。
9、可选的，所述方法还包括：
10、在所述bsg电机的扭矩为零的情况下，重新检测所述车辆当前的车辆运行参数和坡度信息；
11、当重新检测的所述车辆运行参数和所述坡度信息不满足所述蠕行不发电条件时，关闭所述蠕行不发电功能；
12、在关闭所述蠕行不发电功能下，按照第二斜率将所述bsg电机的扭矩恢复至主动充电扭矩。
13、可选的，所述方法还包括：
14、获取所述车辆的发动机转速；
15、根据所述bsg电机的发电需求扭矩和所述发动机转速，确定所述第二斜率。
16、可选的，所述车辆运行参数包括：当前车速、油门信息、刹车信息、电池信息、档杆信息、电子手刹信息和自动驻车信息。
17、可选的，所述坡度信息包括当前坡度，所述方法还包括：
18、判断所述当前车速是否小于目标车速阈值、所述油门信息是否指示油门未踩下、所述刹车信息是否指示刹车未踩下、所述电池信息是否指示高压电池量大于电池阈值、所述档杆信息是否指示档杆为非p/n档、所述电子手刹信息是否指示电子手刹未激活、所述自动驻车信息是否指示自动驻车未激活，以及所述当前坡度是否大于目标坡度阈值；
19、若所述当前车速小于目标车速阈值、所述油门信息指示油门未踩下、所述刹车信息指示刹车未踩下、所述电池信息指示高压电池量大于电池阈值、所述档杆信息指示档杆为非p/n档、所述电子手刹信息指示电子手刹未激活、所述自动驻车信息指示自动驻车未激活，以及所述当前坡度大于目标坡度阈值，确定所述车辆运行信息和所述坡度信息满足蠕行不发电条件；
20、若所述当前车速不小于目标车速阈值、所述油门信息指示油门踩下且油门开度大于目标开度、所述刹车信息指示刹车踩下、所述电池信息指示高压电池量不大于电池阈值、所述档杆信息指示档杆为p/n档、所述电子手刹信息指示电子手刹激活、所述自动驻车信息指示自动驻车激活，以及所述当前坡度不大于目标坡度阈值，确定所述车辆运行信息和所述坡度信息不满足蠕行不发电条件。
21、可选的，所述方法还包括：
22、获取所述车辆的历史加速度信息和历史车速提升信息；
23、根据所述历史加速度信息和所述历史车速提升信息，确定所述目标车速阈值。
24、本发明第二方面提供一种车辆控制系统，所述系统包括：
25、获取单元，用于在车辆以预设的蠕行车速范围内的任意车速行驶时，获取所述车辆当前的车辆运行参数和坡度信息；
26、激活单元，用于若所述车辆运行信息和所述坡度信息满足蠕行不发电条件，激活蠕行不发电功能；
27、第一调整单元，用于在所述蠕行不发电功能下，按照第一斜率将bsg电机的扭矩调整至0。
28、本发明第三方面提供一种电子设备，包括：处理器以及存储器，所述处理器以及存储器通过通信总线相连；其中，所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序；所述存储器，用于存储程序，所述程序用于实现如上述本发明第一方面提供的车辆控制方法。
29、本发明第四方面提供一种车辆，包括上述本发明第二方面提供的车辆控制系统，以及上述本发明第三方面提供的电子设备。
30、本发明提供一种车辆控制方法、系统、电子设备及存储介质，在车辆以预设的蠕行车速范围内的任意车速行驶时，即在车辆怠速蠕行爬坡时，获取当前的车辆运行参数和坡度信息；并在车辆运行信息和坡度信息满足蠕行不发电条件的情况下，激活蠕行不发电功能，最后在蠕行不发电功能下，按照第一斜率将bsg电机的扭矩调整至0，以实现将bsg的扭矩不用于发电，而是用于突破车辆阻力，避免车辆发生溜坡或者起步慢的情况。
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆运行参数包括：当前车速、油门信息、刹车信息、电池信息、档杆信息、电子手刹信息和自动驻车信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述坡度信息包括当前坡度，所述方法还包括：
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.一种车辆控制系统，其特征在于，所述系统包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器以及存储器，所述处理器以及存储器通过通信总线相连；其中，所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序；所述存储器，用于存储程序，所述程序用于实现如权利要求1-7任一项所述的车辆控制方法。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的车辆控制系统，以及权利要求9所述的电子设备。
