本发明属于智能设备，具体地说，涉及一种筒内异物的检测方法及衣物处理设备。
背景技术：
1、随着信息化的发展，各种智能设备广泛应用于人们生活的方方面面。以洗衣机为例，现有很多家庭都安装了洗衣机，洗衣机的功能也越来越多样化，一方面满足了用户的各种需要，另一方面也给用户带来了一些新的问题。
2、用户在使用洗衣机洗涤衣物时，可能会忘记取出口袋中的异物，例如纸巾、钥匙、手机、手表、戒指等，在洗衣过程中，很有可能造成衣物染色、贵重物品损坏、衣物损坏，甚至洗衣机故障等情况出现；有时也会出现宠物，如小猫、小狗等爬进洗衣机内筒中的情况，一旦开启洗衣机，会对宠物造成伤害，从而，给用户造成财产损失，大大增加了洗衣成本，带来不便。
3、现有的对衣物中异物的检测手段存在很多问题，一种是无差别警示，只要开启洗衣机就提示检查异物，这样就像“狼来了”的故事一样，多次重复警示就失去了作用；现有的对衣物中异物的检测手段不完善，会造成误报，同样误报次数多了，用户会麻痹大意，让该项功能大打折扣。
4、申请号为201911311948.8的中国专利公开了一种可视化交互方法、系统、装置、洗衣机及存储介质，通过3d扫描检测异物与报警提示结合，能够准确检测出异物，用户可以在接到报警信息后取出异常物品，但是其进行异物检测的成本及安装成本太高。
5、有鉴于此特提出本发明。
技术实现思路
1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种筒内异物的检测方法，通过检测内筒转动过程中内筒壁被撞击时的实际应力值，当判断实际应力值大于等于预设的最小安全应力值时，说明异物可能会对衣物或设备造成损坏，此时输出筒内存在异物的提醒信号用来提醒用户，及时将异物取出，提高设备使用的安全性，降低损失，提高用户的使用体验。
2、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种筒内异物的检测方法，包括：
3、执行洗护程序；
4、检测内筒转动过程中内筒壁被撞击时的实际应力值；
5、判断实际应力值是否大于等于预设的最小安全应力值；
6、确定实际应力值大于等于预设的最小安全应力值；
7、输出筒内存在异物的提醒信号。
8、以上方案中，所述预设的最小安全应力值是指：通过各种试验数据表明，当筒内存在异物时，从最小的异物颗粒到较大的异物体对内筒撞击时产生的振动的应力值都不相同，反应出对衣物或设备造成的损坏程度不同，在异物会对衣物或设备造成损坏的应力值范围内，取此范围内的最小应力值为预设的最小安全应力值，即当实际应力值小于预设的最小安全应力值时，所存在的异物不会对衣物或设备造成损坏；当实际应力值大于等于预设的最小安全应力值时，所存在的异物会对衣物或设备造成损坏。
9、进一步的，判断实际应力值是否大于等于预设的最小安全应力值之前，还包括：
10、判断实际应力值是否大于预设的正常应力值；
11、确定实际应力值大于预设的正常应力值；
12、则判断实际应力值是否大于等于预设的最小安全应力值。
13、以上方案中，所述预设的正常应力值是指：筒内不存在异物时，在内筒转动过程中，衣物与内筒壁摩擦或撞击产生的应力值为预设的正常应力值，即当实际应力值大于预设的正常应力值时，说明筒内存在异物；当实际应力值小于等于预设的正常应力值时，说明筒内不存在异物。
14、在检测到实际应力值以后，先将实际应力值与预设的正常应力值进行比较，当实际应力值大于预设的正常应力值时，说明筒内存在异物，再将实际应力值与预设的最小安全应力值进行比较，当实际应力值大于等于预设的最小安全应力值时，说明异物可能会对衣物或设备造成损坏，通过两次判断后再输出筒内存在异物的提醒信号，会使判断结果更加精确，减少误报。
15、进一步的，还包括：
16、确定实际应力值小于等于预设的正常应力值；
17、检测洗护时间达到预设时间；
18、结束洗护程序。
19、以上方案中，当实际应力值小于等于预设的正常应力值时，说明筒内不存在异物，当检测洗护时间达到预设时间时，则结束洗护程序。
20、进一步的，还包括：
21、确定实际应力值小于预设的最小安全应力值；
22、检测洗护时间达到预设时间；
23、结束洗护程序。
24、以上方案中，当实际应力值小于预设的最小安全应力值时，说明筒内虽然存在异物，但异物不足以对衣物或设备造成损坏，因此无需取出异物；当检测洗护时间达到预设时间时，则结束洗护程序。
25、需要说明的是，所述的预设的正常应力值、预设的最小安全应力值、实际应力值可以为某一数值、平均值，也可以为一定的数值范围，只要能够满足对比条件即可，对此不做具体限定。
26、进一步的，输出筒内存在异物的提醒信号之后，还包括：
27、输出异物是否属于衣物本身、是否取出异物，以及可否再次输出筒内存在异物的提醒信号的选择信号。
28、以上方案中，所述提醒信号可以是警报声、提示灯，也可以是向移动终端发送提示消息等。
29、所述选择信号可以是在衣物处理设备的主控面板上显示，也可以是发送至移动终端等，以供用户根据实际需要进行选择。
30、进一步的，还包括：
31、接收用户反馈的异物属于衣物本身，无需再次输出筒内存在异物的提醒信号的指令；
32、停止检测内筒转动过程中内筒壁被撞击时的实际应力值；
33、检测洗护时间达到预设时间；
34、结束洗护程序。
35、以上方案中，衣物上的饰品、纽扣、拉链等，在衣物随内筒转动时可能会与内筒壁发生撞击产生大于等于预设的最小安全应力值的实际应力值，但是，在这种情况下，无需取出异物，用户可以选择异物属于衣物本身，无需再次输出筒内存在异物的提醒信号，此时可以停止对实际应力值的检测，达到简化整检测过程的效果，直到检测洗护时间达到预设时间，则结束洗护程序。
36、进一步的，还包括：
37、接收用户反馈的异物并非属于衣物本身，已将异物取出，可再次输出筒内存在异物的提醒信号的指令；
38、继续检测内筒转动过程中内筒壁被撞击时的实际应力值；
39、直至判断实际应力值小于预设的最小安全应力值；
40、检测洗护时间达到预设时间；
41、结束洗护程序。
42、以上方案中，当异物不属于衣物本身，如钥匙、宠物等，且用户将异物取出时，在后续的检测过程中由于用户没有将异物全部取出，导致依然会输出筒内存在异物的提醒信号，以提醒用户筒内仍有异物未取出，直至判断实际应力值小于预设的最小安全应力值，以确保筒内的异物已全部取出，不会对衣物或设备造成损坏。
43、一种衣物处理设备，具有如上所述的筒内异物的检测方法。
44、进一步的，还包括：
45、存储模块，用于存储预设的最小安全应力值、预设的正常应力值；
46、检测模块，用于检测内筒转动过程中内筒壁被撞击时的实际应力值、洗护时间是否达到预设时间；
47、处理模块，用于信息的接收、判断、输出，以及控制洗护程序的执行和结束。
48、进一步的，还包括可转动的内筒，用于洗护衣物；
49、所述检测模块包括应力检测装置，所述应力检测装置设于所述内筒的外侧壁上，用于检测内筒转动过程中内筒壁被撞击时的实际应力值。
50、优选的，所述应力检测装置设有多个，在内筒的外侧壁上均匀分布，以提高检测的准确性。
51、以上方案中，所述应力检测装置可以为应力传感器等设备；所述应力检测装置具有防水功能，或者在所述应力检测装置的外部设有用于防水的防水部件。
52、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
53、1、本发明通过检测内筒转动过程中内筒壁被撞击时的实际应力值，当判断实际应力值大于等于预设的最小安全应力值时，说明异物可能会对衣物或设备造成损坏，此时输出筒内存在异物的提醒信号用来提醒用户，及时将异物取出，提高设备使用的安全性，降低损失，提高用户的使用体验。
54、2、本发明在检测到实际应力值以后，先将实际应力值与预设的正常应力值进行比较，当实际应力值大于预设的正常应力值时，说明筒内存在异物，再将实际应力值与预设的最小安全应力值进行比较，当实际应力值大于等于预设的最小安全应力值时，说明异物可能会对衣物或设备造成损坏，通过两次判断后再输出筒内存在异物的提醒信号，会使判断结果更加精确，减少误报。
55、3、本发明在输出筒内存在异物的提醒信号之后，还输出了异物是否属于衣物本身、是否取出异物，以及可否再次输出筒内存在异物的提醒信号的选择信号，以供用户根据实际需要进行选择，提高了用户的使用体验。
56、4、本发明提供的一种具有上述筒内异物的检测方法的衣物处理设备，具有更加智能化、成本低的特点。
57、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
1.一种筒内异物的检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种筒内异物的检测方法，其特征在于，判断实际应力值是否大于等于预设的最小安全应力值之前，还包括：
3.根据权利要求2所述的一种筒内异物的检测方法，其特征在于，还包括：
4.根据权利要求1或2所述的一种筒内异物的检测方法，其特征在于，还包括：
5.根据权利要求1或2所述的一种筒内异物的检测方法，其特征在于，输出筒内存在异物的提醒信号之后，还包括：
6.根据权利要求5所述的一种筒内异物的检测方法，其特征在于，还包括：
7.根据权利要求5所述的一种筒内异物的检测方法，其特征在于，还包括：
8.一种衣物处理设备，其特征在于，具有如权利要求1-7任一所述的筒内异物的检测方法。
9.根据权利要求8所述的一种衣物处理设备，其特征在于，还包括：
10.根据权利要求9所述的一种衣物处理设备，其特征在于，还包括可转动的内筒，用于洗护衣物；
