本发明涉及汽车，特别涉及一种车辆的预警方法、装置、系统、车辆及存储介质。
背景技术：
1、随着人均拥有车辆的数量不断增加，发生交通事故的概率也在不断增加。车辆在十字路口不同车道超车时，容易被侧前方被超车辆遮挡住视线，形成视野盲区，容易因为行人或者非机动车辆的突然出现而导致避让不及造成交通事故。
2、相关技术中可以通过车辆之间的车联网或车路协同的方式，将自车探测到的信息与其他车辆共享，从而避免后方车辆看不到行人或非机动车辆而发生交通事故。但是，这种方式是通过车辆之间的共享信息来提醒后方车辆，当车联网出现问题时，后方车辆将无法获取共享信息，无法实现车辆的避让。
技术实现思路
1、有鉴于此，本发明旨在提出一种车辆的预警方法，该方法可以通过点亮车尾贯穿尾灯对应区域提醒后方车辆交通参与者在车头的当前位置，且同时提醒交通参与者注意后方来车，有效降低因视野盲区引发的交通事故。
2、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
3、一种车辆的预警方法，包括以下步骤：获取本车的前方交通参与者和侧后方车辆各自的位置和速度；根据所述前方交通参与者和所述侧后方车辆各自的位置和速度判断所述前方交通参与者和侧后方车辆之间是否存在碰撞风险；若所述前方交通参与者和侧后方车辆存在碰撞风险，通过预设提醒动作对所述前方交通参与者进行预警提醒，并通过点亮所述本车的贯穿尾灯中与所述前方交通参与者位置相同的区域对所述侧后方车辆进行预警提醒。
4、进一步地，所述根据所述前方交通参与者和所述侧后方车辆各自的位置和速度判断所述前方交通参与者和侧后方车辆之间是否存在碰撞风险，包括：根据所述前方交通者的位置确定所述前方交通参与者与本车的第一距离；根据所述侧后方车辆的位置确定所述侧后方车辆与本车的第二距离；根据所述第一距离和所述前方参与者的速度计算所述前方交通参与者出现在所述侧后方车辆的驾驶员视野中所需的第一时长，且根据所述第二距离和所述侧后方车辆的速度计算所述侧后方车辆出现在所述前方交通参与者视野中所需的第二时长；计算所述第一时长与所述第二时长的差值，在所述差值的绝对值小于预设时长时判定所述前方交通参与者和侧后方车辆之间存在碰撞风险，否则判定所述前方交通参与者和侧后方车辆之间不存在碰撞风险。
5、进一步地，在计算所述第一时长与所述第二时长的差值之前，还包括：获取本车的车宽和车长；根据所述车宽修正所述第一时长，并根据所述车长修正所述第二时长。
6、进一步地，所述在所述差值的绝对值小于预设时长时判定所述前方交通参与者和侧后方车辆之间存在碰撞风险，还包括：判断所述侧后方车辆的速度是否大于第一预设车速；若所述侧后方车辆的速度大于第一预设车速，则判定所述前方交通参与者和侧后方车辆之间存在碰撞风险。
7、进一步地，在获取本车的前方交通参与者和侧后方车辆各自的位置和速度之前，还包括：判断所述本车是否满足预警条件；若所述本车满足所述预警条件，则获取本车的前方交通参与者和侧后方车辆各自的位置和速度，否则不触发所述本车对前方交通参与者和侧后方车辆的预警功能。
8、进一步地，所述预警条件包括所述本车的车速小于侧后方车辆的车速、所述前方交通参与者和所述侧后方车辆同时存在、所述前方交通参与者和所述侧后方车辆位于所述本车的不同侧中的一种或多种。
9、进一步地，所述预设提醒动作包括声音预警、灯光预警和投影预警中的一种或多种。
10、相对于现有技术，本发明所述的车辆的预警方法具有以下优势：
11、本发明所述的车辆的预警方法，可以通过识别车辆前方交通参与者和侧后方车辆的相对速度，若当两者的相对速度较快时，点亮车尾贯穿灯并且鸣笛提醒交通参与者，实现了通过车辆自身的预警，提醒其他车辆以及交通参与者注意避让，降低了交通事故发生的概率。
12、本发明的另一个目的在于提出一种车辆的预警装置，该装置可以在车辆前方出现交通参与者后，判断前方的交通参与者与侧后方车辆的速度和交通参与者出现在侧后方车辆的时间，若判断易发生危险，车辆点亮车尾贯穿灯提醒侧后方车辆，并自动提醒交通参与者，降低交通事故发生的概率。
13、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
14、一种车辆的预警装置，包括：获取模块，用于获取本车的前方交通参与者和侧后方车辆各自的位置和速度；判断模块，用于根据所述前方交通参与者和所述侧后方车辆各自的位置和速度判断所述前方交通参与者和侧后方车辆之间是否存在碰撞风险；提醒模块，用于若所述前方交通参与者和侧后方车辆存在碰撞风险，通过预设提醒动作对所述前方交通参与者进行预警提醒，并通过点亮所述本车的贯穿尾灯中与所述前方交通参与者位置相同的区域对所述侧后方车辆进行预警提醒。
15、进一步地，所述判断模块进一步用于：根据所述前方交通者的位置确定所述前方交通参与者与本车的第一距离；根据所述侧后方车辆的位置确定所述侧后方车辆与本车的第二距离；根据所述第一距离和所述前方参与者的速度计算所述前方交通参与者出现在所述侧后方车辆的驾驶员视野中所需的第一时长，且根据所述第二距离和所述侧后方车辆的速度计算所述侧后方车辆出现在所述前方交通参与者视野中所需的第二时长；计算所述第一时长与所述第二时长的差值，在所述差值的绝对值小于预设时长时判定所述前方交通参与者和侧后方车辆之间存在碰撞风险，否则判定所述前方交通参与者和侧后方车辆之间不存在碰撞风险。
16、进一步地，还包括：修正模块，用于在计算所述第一时长与所述第二时长的差值之前，获取本车的车宽和车长；根据所述车宽修正所述第一时长，并根据所述车长修正所述第二时长。
17、进一步地，所述判断模块进一步用于：判断所述侧后方车辆的速度是否大于第一预设车速；若所述侧后方车辆的速度大于第一预设车速，则判定所述前方交通参与者和侧后方车辆之间存在碰撞风险。
18、进一步地，还包括：第一判断模块，用于在获取本车的前方交通参与者和侧后方车辆各自的位置和速度之前，判断所述本车是否满足预警条件；若所述本车满足所述预警条件，则获取本车的前方交通参与者和侧后方车辆各自的位置和速度，否则不触发所述本车对前方交通参与者和侧后方车辆的预警功能。
19、进一步地，所述预警条件包括所述本车的车速小于侧后方车辆的车速和/或所述前方交通参与者和所述侧后方车辆同时存在。
20、所述的车辆的预警装置与上述的车辆的预警方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
21、本发明的另一个目的在于提出一种车辆的预警系统，包括：提提醒装置和贯穿尾灯，其中，所述贯穿尾灯可单独点亮任意区域；检测装置，用于检测前方交通参与者和侧后方车辆各自的位置和速度；处理器，用于根据所述前方交通参与者和所述侧后方车辆各自的位置和速度判断所述前方交通参与者和侧后方车辆之间是否存在碰撞风险；若所述前方交通参与者和侧后方车辆存在碰撞风险，则控制所述提醒装置执行预设提醒动作，以对所述前方交通参与者进行预警提醒，并通过点亮所述贯穿尾灯中与所述前方交通参与者位置相同的区域对所述侧后方车辆进行预警提醒。
22、所述的车辆的预警系统与上述的车辆的预警方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
23、本发明的另一个目的在于提出一种车辆，该车辆可以实现对前方交通参与者和侧后方车辆的预警提醒，降低交通事故发生的概率。
24、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
25、一种车辆，设置有如上述实施例所述的车辆的预警系统。
26、所述的车辆与上述的车辆的预警方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
27、本发明的另一个目的在于提出一种计算机可读存储介质，该存储介质可以实现上述的车辆的预警方法，实现对前方交通参与者和侧后方车辆的预警提醒。
28、为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：
29、一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车辆的预警方法。
30、所述计算机可读存储介质与上述的车辆的预警方法相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。
1.一种车辆的预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆的预警方法，其特征在于，所述根据所述前方交通参与者和所述侧后方车辆各自的位置和速度判断所述前方交通参与者和侧后方车辆之间是否存在碰撞风险，包括：
3.根据权利要求2所述的车辆的预警方法，其特征在于，在计算所述第一时长与所述第二时长的差值之前，还包括：
4.根据权利要求2所述的车辆的预警方法，其特征在于，所述在所述差值的绝对值小于预设时长时判定所述前方交通参与者和侧后方车辆之间存在碰撞风险，还包括：
5.根据权利要求1所述的车辆的预警方法，其特征在于，在获取本车的前方交通参与者和侧后方车辆各自的位置和速度之前，还包括：
6.根据权利要求3所述的车辆的预警方法，其特征在于，所述预警条件包括所述本车的车速小于侧后方车辆的车速和/或所述前方交通参与者和所述侧后方车辆同时存在。
7.一种车辆的预警装置，其特征在于，包括：
8.一种车辆的预警系统，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的车辆的预警系统。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-6任一项所述的车辆的预警方法。
