本发明涉及一种自动切换控制电路、电动工具及电动工具系统，属于控制电路。
背景技术：
1、目前，市场上采用双包或多包电池包的电动工具中设有自动切换控制电路来对不同的电池包进行切换，而现有的自动切换控制电路占用pcb板的面积较大，不利于小型化设计。
2、有鉴于此，确有必要提出一种自动切换控制电路、电动工具及电动工具系统，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种自动切换控制电路、电动工具及电动工具系统，能够自动切换不同的电池包进行供电。
2、为实现上述目的，本发明提供了一种自动切换控制电路，包括：
3、主控芯片模块，与至少两个电池包连接；
4、至少两个控制电路，至少两个所述控制电路相互并联，所述控制电路的输入端与所述主控芯片模块连接，所述控制电路的输出端配置于从所述电池包到电动工具的供电路径上，以控制所述电池包的接入和断开；
5、电压检测电路，所述电压检测电路的输入端连接到所述电池包到电动工具的供电路径上，所述电压检测电路的输出端与所述主控芯片模块连接；
6、所述主控芯片模块基于所述电压检测电路的反馈，继而通过所述控制电路来控制所述电池包的接入和断开，当所述电压检测电路检测到当前接入的所述电池包的电压小于预定值时，所述主控芯片模块控制当前接入的所述电池包断开的同时，选择另一个所述电池包接入。
7、作为本发明的进一步改进，所述控制电路包括依次串联的激活电路、触发电路及开关电路，所述激活电路与所述主控芯片模块连接，以由所述主控芯片模块控制所述激活电路导通，使所述触发电路被激活以驱动所述开关电路控制所述电池包的接入状态。
8、作为本发明的进一步改进，所述触发电路为触发器，所述触发器被所述激活电路激活并产生自激振荡信号以驱动所述开关电路控制所述电池包的接入状态。
9、作为本发明的进一步改进，所述触发器包括电容c1、电容c2、电阻r3、与非门u1a、与非门u1b和与非门u1c，其中，所述与非门u1b和所述与非门u1c并联后与所述电容c3相连，所述电阻r3与所述与非门u1a并联，所述与非门u1a具有第一脚uin和第二脚uout，且所述与非门u1a通过所述第二脚uout与所述与非门u1b相连，所述电容c1与所述第一脚uin相连并接地，所述电容c2与所述第二脚uout相连并接地。
10、作为本发明的进一步改进，所述触发器的振荡频率为：
11、
12、其中，vt+和vt-分别为所述触发电路的正向阈值电压和负向阈值电压。
13、作为本发明的进一步改进，所述开关电路包括栅极电路和串联在从所述电池包到电动工具的供电路径上的开关管q2，通过所述开关管q2的导通和断开来控制所述电池包的接入状态。
14、作为本发明的进一步改进，所述开关电路包括栅极电路和串联在从所述电池包到电动工具的供电路径上的开关管q2和开关管q3，所述开关管q2与所述开关管q3并联，且所述开关管q2和所述开关管q3的其中之一与所述电池包正接、另外一个与所述电池包反接。
15、作为本发明的进一步改进，所述自动切换控制电路还包括启动电路，所述启动电路分别与所述电池包和所述主控芯片模块连接，当所述启动电路接收来自外界的触发信号以及所述主控芯片模块的驱动信号后，给所述主控芯片模块和所述驱动电路模块供电。
16、为实现上述目的，本发明还提供了一种电动工具，所述电动工具中设有自动切换控制电路，所述自动切换控制电路包括：
17、主控芯片模块，与至少两个电池包连接；
18、至少两个控制电路，至少两个所述控制电路相互并联，所述控制电路的输入端与所述主控芯片模块连接，所述控制电路的输出端配置于从所述电池包到电动工具的供电路径上，以控制所述电池包的接入和断开；
19、电压检测电路，所述电压检测电路的输入端连接到所述电池包到电动工具的供电路径上，所述电压检测电路的输出端与所述主控芯片模块连接；
20、驱动电路模块，分别与所述主控芯片模块和所述电池包连接，所述驱动电路模块还与电机连接，以在所述电池包接入后驱动所述电机；
21、所述主控芯片模块基于所述电压检测电路的反馈，继而通过所述控制电路来控制所述电池包的接入和断开，当所述电压检测电路检测到当前接入的所述电池包的电压小于预定值时，所述主控芯片模块控制当前接入的所述电池包断开的同时，选择另一个所述电池包接入。
22、作为本发明的进一步改进，所述控制电路包括依次串联的激活电路、触发电路及开关电路，所述激活电路与所述主控芯片模块连接，以由所述主控芯片模块控制所述激活电路导通，使所述触发电路被激活以驱动所述开关电路控制所述电池包的接入状态。
23、作为本发明的进一步改进，所述开关电路包括栅极电路和串联在从所述电池包到电动工具的供电路径上的开关管q2，通过所述开关管q2的导通和断开来控制所述电池包的接入状态。
24、作为本发明的进一步改进，所述开关电路包括栅极电路和串联在从所述电池包到电动工具的供电路径上的开关管q2和开关管q3，所述开关管q2与所述开关管q3并联，且所述开关管q2和所述开关管q3的其中之一与所述电池包正接、另外一个与所述电池包反接。
25、为实现上述目的，本发明还提供了一种电动工具系统，包括：
26、至少两个电池包；
27、电动工具，所述电动工具中设有自动切换控制电路，所述自动切换控制电路包括：
28、主控芯片模块，与至少两个所述电池包连接；
29、至少两个控制电路，至少两个所述控制电路相互并联，所述控制电路的输入端与所述主控芯片模块连接，所述控制电路的输出端配置于从所述电池包到电动工具的供电路径上，以控制所述电池包的接入和断开；
30、电压检测电路，所述电压检测电路的输入端连接到所述电池包到电动工具的供电路径上，所述电压检测电路的输出端与所述主控芯片模块连接；
31、驱动电路模块，分别与所述主控芯片模块和所述电池包连接，所述驱动电路模块还与电机连接，以在所述电池包接入后驱动所述电机；
32、所述主控芯片模块基于所述电压检测电路的反馈，继而通过所述控制电路来控制所述电池包的接入和断开，当所述电压检测电路检测到当前接入的所述电池包的电压小于预定值时，所述主控芯片模块控制当前接入的所述电池包断开的同时，选择另一个所述电池包接入。
33、本发明的有益效果是：本发明通过设置至少两个相互并联的控制电路，且控制电路的输入端与主控芯片模块连接，控制电路的输出端配置于从电池包到电动工具的供电路径上，从而主控芯片模块可以基于电压检测电路的反馈，通过控制电路来控制电池包的接入和断开，当电压检测电路检测到当前接入的电池包的电压小于预定值时，主控芯片模块控制当前接入的电池包断开的同时，选择另一个电池包接入。相较于现有技术，本发明可以利用主控芯片模块自动切换不同的电池包供电，有利于pcb板的小型化设计，降低了整体成本。
1.一种自动切换控制电路，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动切换控制电路，其特征在于：所述控制电路包括依次串联的激活电路、触发电路及开关电路，所述激活电路与所述主控芯片模块连接，以由所述主控芯片模块控制所述激活电路导通，使所述触发电路被激活以驱动所述开关电路控制所述电池包的接入状态。
3.根据权利要求2所述的自动切换控制电路，其特征在于，所述触发电路为触发器，所述触发器被所述激活电路激活并产生自激振荡信号以驱动所述开关电路控制所述电池包的接入状态。
4.根据权利要求3所述的自动切换控制电路，其特征在于：所述触发器包括电容c1、电容c2、电阻r3、与非门u1a、与非门u1b和与非门u1c，其中，所述与非门u1b和所述与非门u1c并联后与所述电容c3相连，所述电阻r3与所述与非门u1a并联，所述与非门u1a具有第一脚uin和第二脚uout，且所述与非门u1a通过所述第二脚uout与所述与非门u1b相连，所述电容c1与所述第一脚uin相连并接地，所述电容c2与所述第二脚uout相连并接地。
5.根据权利要求4所述的自动切换控制电路，其特征在于，所述触发器的振荡频率为：
6.根据权利要求2所述的自动切换控制电路，其特征在于：所述开关电路包括栅极电路和串联在从所述电池包到电动工具的供电路径上的开关管q2，通过所述开关管q2的导通和断开来控制所述电池包的接入状态。
7.根据权利要求2所述的自动切换控制电路，其特征在于：所述开关电路包括栅极电路和串联在从所述电池包到电动工具的供电路径上的开关管q2和开关管q3，所述开关管q2与所述开关管q3并联，且所述开关管q2和所述开关管q3的其中之一与所述电池包正接、另外一个与所述电池包反接。
8.根据权利要求1所述的自动切换控制电路，其特征在于：所述自动切换控制电路还包括启动电路，所述启动电路分别与所述电池包和所述主控芯片模块连接，当所述启动电路接收来自外界的触发信号以及所述主控芯片模块的驱动信号后，给所述主控芯片模块和所述驱动电路模块供电。
9.一种电动工具，其特征在于，所述电动工具中设有自动切换控制电路，所述自动切换控制电路包括：
10.根据权利要求9所述的电动工具，其特征在于：所述控制电路包括依次串联的激活电路、触发电路及开关电路，所述激活电路与所述主控芯片模块连接，以由所述主控芯片模块控制所述激活电路导通，使所述触发电路被激活以驱动所述开关电路控制所述电池包的接入状态。
11.根据权利要求10所述的电动工具，其特征在于：所述开关电路包括栅极电路和串联在从所述电池包到电动工具的供电路径上的开关管q2，通过所述开关管q2的导通和断开来控制所述电池包的接入状态。
12.根据权利要求10所述的电动工具，其特征在于：所述开关电路包括栅极电路和串联在从所述电池包到电动工具的供电路径上的开关管q2和开关管q3，所述开关管q2与所述开关管q3并联，且所述开关管q2和所述开关管q3的其中之一与所述电池包正接、另外一个与所述电池包反接。
13.一种电动工具系统，其特征在于，包括：
