本申请涉及制动器领域，更具体地涉及一种制动蹄、制动片及鼓式制动器。
背景技术：
1、硬度较高的制动片需要与制动蹄铆接。对于汽车车轮的鼓式制动器，为了增加制动片的使用寿命，制动片可以采用硬度较高的材料。受尺寸误差的影响，制动片的硬度越高，其与制动蹄的贴合度越差。较低的贴合度使得制动片难以有效地与制动蹄粘接。因此，为保证车辆的安全性，制动片需要与制动蹄铆接。
2、然而，铆接的安装方式影响制动片的使用寿命。制动片的使用寿命与制动片的有效磨损厚度有关。如果采用铆接的安装方式，铆钉伸入制动片的部分将占用制动片的部分厚度，使得制动片的有效磨损厚度仅为制动片总厚度的一半左右。在该情况下，通过提高制动片硬度所增加的使用寿命被抵消掉，使得制动片的使用寿命实际上并没有太大的提升。
技术实现思路
1、鉴于上述现有技术的状态而做出本申请。本申请的目的在于提供一种制动蹄、制动片及鼓式制动器，其能够克服上述背景技术中说明的缺点中的至少一个缺点。
2、为了实现上述目的，本申请可以采用如下的技术方案。
3、本申请提供了一种如下的制动蹄，用于通过铆钉与包括凸部的制动片铆接，所述制动蹄包括拱形的外缘构件，所述外缘构件设置有向径向内侧凹陷的凹部，所述凹部设置有供所述铆钉穿过的内铆钉孔，所述凸部能够嵌入所述凹部，使得所述铆钉的径向外侧的大径部至少部分地沉入所述凹部。
4、在一种可选的方案中，所述凹部包括底壁和侧壁，所述底壁在所述制动蹄的周向上延伸，所述侧壁从所述底壁向所述制动蹄的径向外侧延伸，所述凹部由所述底壁和所述侧壁围合而成，所述内铆钉孔设置于所述底壁。
5、在另一种可选的方案中，所述铆钉的径向外侧的大径部的外端面与所述底壁的最小距离小于或等于所述凹部的深度。
6、在另一种可选的方案中，所述凹部向所述外缘构件的径向内侧渐缩。
7、本申请还提供了一种如下的制动片，用于与上述的制动蹄铆接，所述制动片为拱形，所述制动片设置有向径向内侧凸起的凸部，所述凸部设置有供所述铆钉穿过的外铆钉孔。
8、在一种可选的方案中，所述凸部包括顶面和侧面，所述顶面在所述制动片的周向上延伸，所述侧面从所述顶面向所述制动片的径向外侧延伸，所述外铆钉孔从所述顶面向径向外侧延伸。
9、在另一种可选的方案中，所述铆钉的径向外侧的大径部的外端面与所述顶面的最小距离小于或等于所述凸部的高度。
10、在另一种可选的方案中，所述制动片由碳陶复合刹车材料制成。
11、本申请还提供了一种如下的鼓式制动器，包括：上述的制动蹄；上述的制动片；以及铆接所述制动蹄和所述制动片的多个铆钉。
12、在一种可选的方案中，还包括套筒，所述套筒插入所述外铆钉孔，所述铆钉穿过所述套筒，并且抵压所述套筒的径向外侧端。
13、采用上述技术方案，通过使铆钉的径向外侧的大径部沉入凹部，制动片的厚度得以最大化的利用，使得制动片的使用寿命得到了显著的提升。此外，在提升使用寿命的同时，制动片的外侧尺寸并没有增大，有利于鼓式制动器的小型化。
1.一种制动蹄，其特征在于，用于通过铆钉(3)与包括凸部(21)的制动片(2)铆接，所述制动蹄(1)包括拱形的外缘构件(11)，所述外缘构件(11)设置有向径向内侧凹陷的凹部(11a)，所述凹部(11a)设置有供所述铆钉(3)穿过的内铆钉孔(11b)，所述凸部(21)能够嵌入所述凹部(11a)，使得所述铆钉(3)的径向外侧的大径部至少部分地沉入所述凹部(11a)。
2.根据权利要求1所述的制动蹄，其特征在于，所述凹部(11a)包括底壁(111)和侧壁(112)，所述底壁(111)在所述制动蹄的周向(c)上延伸，所述侧壁(112)从所述底壁(111)向所述制动蹄(1)的径向外侧延伸，所述凹部(11a)由所述底壁(111)和所述侧壁(112)围合而成，所述内铆钉孔(11b)设置于所述底壁(111)。
3.根据权利要求2所述的制动蹄，其特征在于，所述铆钉(3)的径向外侧的大径部的外端面与所述底壁(111)的最小距离小于或等于所述凹部(11a)的深度。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的制动蹄，其特征在于，所述凹部(11a)向所述外缘构件(11)的径向内侧渐缩。
5.一种制动片，其特征在于，用于与权利要求1至4中任一项所述的制动蹄(1)铆接，所述制动片(2)为拱形，所述制动片(2)设置有向径向内侧凸起的凸部(21)，所述凸部(21)设置有供所述铆钉(3)穿过的外铆钉孔(21a)。
6.根据权利要求5所述的制动片，其特征在于，所述凸部(21)包括顶面(211)和侧面(212)，所述顶面(211)在所述制动片(2)的周向(c)上延伸，所述侧面(212)从所述顶面(211)向所述制动片(2)的径向外侧延伸，所述外铆钉孔(21a)从所述顶面(211)向径向外侧延伸。
7.根据权利要求6所述的制动片，其特征在于，所述铆钉(3)的径向外侧的大径部的外端面与所述顶面(211)的最小距离小于或等于所述凸部(21)的高度。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的制动片，其特征在于，所述制动片(2)由碳陶复合刹车材料制成。
9.一种鼓式制动器，其特征在于，包括：
10.根据权利要求9所述的鼓式制动器，其特征在于，还包括套筒(4)，所述套筒(4)插入所述外铆钉孔(21a)，所述铆钉(3)穿过所述套筒(4)，并且抵压所述套筒(4)的径向外侧端。
