本技术涉及电机控制，特别涉及一种车辆多合一电驱过温分析方法、装置、车辆及存储介质。
背景技术：
1、高度集成化是新能源汽车发展的趋势，多合一电驱相继问世，工作时产生的热量更加集中，当电机控制器或电机因冷却问题出现过温故障时，均会影响电驱的工作状态和功率输出，极大影响和威胁车辆安全；
2、目前，相关技术(cn109067307a)可通过各相桥臂的功率开关管的内阻对各相瞬时运行电流采样得到第一相电流，通过采样电阻对直流母线的运行电流进行采样得到第二相电流，对第一相电流和第二相电流进行计算和滤波处理得到检测电流值，根据该检测电流值判断功率开关管是否处于过温状态；若功率开关管处于过温状态，则向功率开关管发出过温保护信号；此外，相关技术(cn108666973a)还可通过减法器模块得到测温电压；阈值设置模块的输入端连接基准电压，其输出端输出阈值电压；阈值设置模块包括修调模块，修调模块用于产生修调码值，修调码值用于调整阈值电压；控制输出模块用于比较测温电压和阈值电压，并根据比较结果产生过温信号。
3、然而，对于多合一电驱而言，相关技术无法评估电驱整体的温度可靠性，且当电驱出现过温故障时，需到维修服务站点，由工程师远程协助排查原因，需要花费大量的时间，极大影响用户的驾乘体验。
技术实现思路
1、本技术提供一种车辆多合一电驱过温分析方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术无法在线监测多合一电驱温度，难以快速识别过温原因，导致多合一电驱过温故障排查的时间成本较高，效率较低等问题。
2、本技术第一方面实施例提供一种车辆多合一电驱过温分析方法，包括以下步骤：采集车辆的驾驶数据，并对所述车辆的驾驶数据进行预处理，得到多合一电驱温度矩阵；基于所述多合一电驱温度矩阵和第一预设异常评分策略，计算多合一电驱温度的异常评分值，比较在预设时间范围内所述异常评分值与预设过温评分阈值，其中，若所述异常评分值高于所述预设过温评分阈值，则根据第二预设故障评分策略计算多合一电驱的故障评分值，以及参照所述故障评分值与预设的典型电驱冷却系统，对所述多合一电驱的过温故障类型进行划分，生成故障原因集合，以基于所述故障原因集合相应的处理措施处理所述多合一电驱的过温故障。
3、根据上述技术手段，本技术实施例通过计算多合一电驱温度的异常评分值和故障评分值，以快速识别过温故障的类型和原因，对多合一电驱整体的温度可靠性进行评估，实现多合一电驱温度的在线监控和发生过温故障后的快速分析，有效降低问题排查时间，提高故障处理效率。
4、可选地，在本技术的一个实施例中，所述基于所述多合一电驱温度矩阵和第一预设异常评分策略，计算多合一电驱温度的异常评分值，包括：基于所述车辆的驾驶数据获取满足预设条件的温度参数；根据所述温度参数并利用预设计算策略计算所述多合一电驱温度的异常评分值。
5、根据上述技术手段，本技术实施例通过新能源车联网大数据平台，对单车上传的数据进行筛选提取并计算多合一电驱温度的异常评分值，从而对单车多合一电驱温度状态进行实时监测和预警。
6、可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据第二预设故障评分策略计算多合一电驱的故障评分值，包括：接收热管理控制器的发送数据、工作状态及水泵的实际运行状态；根据所述异常评分值、所述热管理控制器的发送数据、工作状态及所述水泵的实际运行状态计算所述故障评分值。
7、根据上述技术手段，本技术实施例通过对比异常评分值和过温评分阈值，并结合热管理控制器相关数据等，得到多合一电驱温度过温的故障评分值，从而为后续故障类型的划分和处理提供可靠的依据和指导，以对多合一电驱整体的温度可靠性进行评估。
8、可选地，在本技术的一个实施例中，所述参照所述故障评分值与预设的典型电驱冷却系统，对所述多合一电驱的过温故障类型进行划分，生成故障原因集合，包括：在所述故障评分值所在区间为第一区间时，所述多合一电驱的过温故障类型为通讯异常类；在所述故障评分值所在区间为第二区间时，所述多合一电驱的过温故障类型为控制器异常类；在所述故障评分值所在区间为第三区间时，所述多合一电驱的过温故障类型为冷却媒介异常类。
9、根据上述技术手段，本技术实施例通过缩小过温故障排查的范围，快速分析定位可能存在的原因，制定出临时方案传递给现场恢复故障车辆的状态，有效地降低问题排查时间，提高故障处理效率，并且对于后续问题的优化和规避提供可靠数据支撑。
10、可选地，在本技术的一个实施例中，所述多合一电驱温度矩阵的数据包括采样时间、电机温度、功率开关管温度、电驱进水温度、环境温度和水泵工作占空比序列中的至少一项。
11、根据上述技术手段，本技术实施例通过获取多合一电驱温度矩阵得到筛选后的与温度异常评分值计算相关的参数信号，从而有效减少了后续异常评分值等指标的计算误差，提高了后续故障分析的效率。
12、本技术第二方面实施例提供一种车辆多合一电驱过温分析装置，包括：采集模块，用于采集车辆的驾驶数据，并对所述车辆的驾驶数据进行预处理，得到多合一电驱温度矩阵；对比模块，用于基于所述多合一电驱温度矩阵和第一预设异常评分策略，计算多合一电驱温度的异常评分值，比较在预设时间范围内所述异常评分值与预设过温评分阈值，其中，若所述异常评分值高于所述预设过温评分阈值，则根据第二预设故障评分策略计算多合一电驱的故障评分值，以及划分模块，用于参照所述故障评分值与预设的典型电驱冷却系统，对所述多合一电驱的过温故障类型进行划分，生成故障原因集合，以基于所述故障原因集合相应的处理措施处理所述多合一电驱的过温故障。
13、可选地，在本技术的一个实施例中，所述对比模块包括：获取单元，用于基于所述车辆的驾驶数据获取满足预设条件的温度参数；第一计算单元，用于根据所述温度参数并利用预设计算策略计算所述多合一电驱温度的异常评分值。
14、可选地，在本技术的一个实施例中，所述对比模块还包括：接收单元，用于接收热管理控制器的发送数据、工作状态及水泵的实际运行状态；第二计算单元，用于根据所述异常评分值、所述热管理控制器的发送数据、工作状态及所述水泵的实际运行状态计算所述故障评分值。
15、可选地，在本技术的一个实施例中，所述划分模块包括：第一区间单元，用于在所述故障评分值所在区间为第一区间时，所述多合一电驱的过温故障类型为通讯异常类；第二区间单元，用于在所述故障评分值所在区间为第二区间时，所述多合一电驱的过温故障类型为控制器异常类；第三区间单元，用于在所述故障评分值所在区间为第三区间时，所述多合一电驱的过温故障类型为冷却媒介异常类。
16、可选地，在本技术的一个实施例中，所述多合一电驱温度矩阵的数据包括采样时间、电机温度、功率开关管温度、电驱进水温度、环境温度和水泵工作占空比序列中的至少一项。
17、本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆多合一电驱过温分析方法。
18、本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆多合一电驱过温分析方法。
19、由此，本技术的实施例具有以下有益效果：
20、(1)本技术实施例通过计算多合一电驱温度的异常评分值和故障评分值，以快速识别过温故障的类型和原因，对多合一电驱整体的温度可靠性进行评估，实现多合一电驱温度的在线监控和发生过温故障后的快速分析，有效降低问题排查时间，提高故障处理效率。
21、(2)本技术实施例通过新能源车联网大数据平台，对单车上传的数据进行筛选提取并计算多合一电驱温度的异常评分值，从而对单车多合一电驱温度状态进行实时监测和预警。
22、(3)本技术实施例通过对比异常评分值和过温评分阈值，并结合热管理控制器相关数据等，得到多合一电驱温度过温的故障评分值，从而为后续故障类型的划分和处理提供可靠的依据和指导，以对多合一电驱整体的温度可靠性进行评估。
23、(4)本技术实施例通过缩小过温故障排查的范围，快速分析定位可能存在的原因，制定出临时方案传递给现场恢复故障车辆的状态，有效地降低问题排查时间，提高故障处理效率，并且对于后续问题的优化和规避提供可靠数据支撑。
24、(5)本技术实施例通过获取多合一电驱温度矩阵得到筛选后的与温度异常评分值计算相关的参数信号，从而有效减少了后续异常评分值等指标的计算误差，提高了后续故障分析的效率。
25、本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
1.一种车辆多合一电驱过温分析方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多合一电驱温度矩阵和第一预设异常评分策略，计算多合一电驱温度的异常评分值，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据第二预设故障评分策略计算多合一电驱的故障评分值，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参照所述故障评分值与预设的典型电驱冷却系统，对所述多合一电驱的过温故障类型进行划分，生成故障原因集合，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多合一电驱温度矩阵的数据包括采样时间、电机温度、功率开关管温度、电驱进水温度、环境温度和水泵工作占空比序列中的至少一项。
6.一种车辆多合一电驱过温分析装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述对比模块包括：
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述对比模块还包括：
9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述划分模块包括：
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述多合一电驱温度矩阵的数据包括采样时间、电机温度、功率开关管温度、电驱进水温度、环境温度和水泵工作占空比序列中的至少一项。
11.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-5任一项所述的车辆多合一电驱过温分析方法。
12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆多合一电驱过温分析方法。
