本发明涉及喷墨打印，尤其是一种双横梁扫描式蚀刻喷墨打印方法、装置、设备及介质。
背景技术：
1、现有的喷墨打印技术中，一般是通过喷头将不同颜色的墨水喷射到承印物上形成图案和文字。随着人们生活需求的变化，喷墨打印技术被用到各种各样的材料上进行喷墨打印获取具有预设图案、文字的产品。
2、激光蚀刻是一种通过使用高能量密度激光束来刻蚀材料表面的技术。该技术通常使用激光光束来照射材料表面，从而使其受热并被蒸发或氧化。激光蚀刻广泛应用于制造业、电子工业、航空航天工业、半导体行业和医学等领域。它可以用来制作微小的精细结构，如电路板、微芯片和微机械系统等。激光蚀刻技术具有高精度、高速度、高质量的特点。
3、将激光蚀刻和扫描式喷墨打印相结合，可以实现高精度、高清晰度的图案制作：激光蚀刻可以实现高精度的制作，而扫描式喷墨打印可以打印出更高分辨率的图案，两者结合使用可以制作出更加细致、清晰的图案，使产品更加美观、高档，并且，扫描式喷墨打印可以打印出更加饱满、丰富的色彩，结合激光蚀刻可以使图案的线条更加清晰，使产品具有更好的印刷效果。
4、但由于激光蚀刻和扫描式喷墨打印是两种不同的工艺，如何在融合后保证打印质量是一个关键问题，扫描式喷墨打印需要多次喷墨叠加，而激光蚀刻也需要进行多次蚀刻，因此如何在保证打印质量的前提下实现激光蚀刻和扫描式喷墨打印的融合是一个难点，现有技术中还没有相关的解决方案。
技术实现思路
1、本发明提供了一种双横梁扫描式蚀刻喷墨打印方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有的喷墨打印方式无法在保证打印质量的前提下实现激光蚀刻和扫描式喷墨打印的融合的技术问题。
2、第一方面，本发明提供了一种双横梁扫描式蚀刻喷墨打印方法，其特征在于，用于喷墨打印机，所述喷墨打印机包括：喷墨喷头和激光喷头，所述激光喷头设置于第一打印小车，所述喷墨喷头设置于第二打印小车，在喷头步进方向上，所述第一打印小车位于所述第二打印小车的前方，所述方法包括：
3、s1、根据待打印图像和所述喷墨打印机的设备参数，获取打印参数和蚀刻参数，其中，所述打印参数包括打印pass数和喷墨步进距离，所述蚀刻参数包括预设蚀刻深度和目标蚀刻深度；
4、s2、根据所述蚀刻参数和待打印图像，控制激光喷头对承印物进行激光蚀刻，得到蚀刻图像；
5、s3、根据所述打印参数和所述待打印图像，控制所述喷墨喷头在所述蚀刻图像上进行打印，得到目标打印图像。
6、优选的，所述喷墨喷头和所述激光喷头在所述喷头步进方向上固定，所述根据所述蚀刻参数和待打印图像，控制激光喷头对承印物进行激光蚀刻，得到蚀刻图像的步骤，包括：
7、s21、根据所述待打印图像和所述蚀刻参数，获取蚀刻步进距离；
8、s22、比较所述蚀刻步进距离和所述喷墨步进距离，得到比较结果；
9、s23、根据所述比较结果，获取实际步进距离；
10、s24、根据所述实际步进距离和所述待打印图像，进行激光蚀刻，得到蚀刻图像。
11、优选的，所述根据所述实际步进距离和所述待打印图像，进行激光蚀刻，得到蚀刻图像的步骤，包括：
12、s241、根据所述实际步进距离和所述待打印图像，对打印区域进行划分，得到若干子打印区域；
13、s242、从所述喷头步进方向上第一个所述子打印区域进行激光蚀刻，直到所有所述子打印区域的激光蚀刻完成，得到蚀刻图像。
14、优选的，所述根据所述打印参数，控制所述喷墨喷头在所述蚀刻图像上对所述待打印图像进行打印，得到目标打印图像的步骤，包括：
15、s31、当喷头步进方向上第一个所述子打印区域的激光蚀刻完成时，根据所述实际步进距离，控制承印物进行移动；
16、s32、根据所述打印参数，对第一个所述子打印区域进行喷墨打印；
17、s33、当喷头步进方向上下一个子打印区域的激光蚀刻完成并且当前所述子打印区域的喷墨打印完成时，根据所述实际步进距离，控制所述承印物进行移动；
18、s34、根据所述打印参数，对下一个所述子打印区域进行喷墨打印；
19、s35、返回步骤s33，直到所有所述子打印区域的喷墨打印完成，得到目标打印图像。
20、优选的，所述承印物固定不动，所述根据所述蚀刻参数和待打印图像，控制激光喷头对承印物进行激光蚀刻，得到蚀刻图像，包括：
21、s021、根据所述激光喷头的长度，获取蚀刻步进距离；
22、s022、根据所述蚀刻步进距离，对打印区域进行划分，得到若干子打印区域；
23、s023、根据所述待打印图像和所述蚀刻参数，对每一所述子打印区域进行蚀刻，得到蚀刻图像。
24、优选的，所述根据所述打印参数和所述待打印图像，控制所述喷墨喷头在所述蚀刻图像上进行打印，得到目标打印图像的步骤，包括：
25、s031、当所述子打印区域的激光蚀刻完成后，根据所述打印参数和所述待打印图像，在对应的所述子打印区域进行喷墨打印，直到每一所述子打印区域的喷墨打印完成，得到目标打印图像。
26、优选的，所述喷墨小车和所述激光小车在喷头步进方向上的间距大于等于预设距离。
27、第二方面，本发明提供了一种双横梁扫描式蚀刻喷墨打印装置，其特征在于，用于喷墨打印机，所述喷墨打印机包括：喷墨喷头和激光喷头，所述激光喷头设置于第一打印小车，所述喷墨喷头设置于第二打印小车，在喷头步进方向上，所述第一打印小车位于所述第二打印小车的前方，所述装置包括：
28、参数获取模块，用于根据待打印图像和所述喷墨打印机的设备参数，获取打印参数和蚀刻参数，其中，所述打印参数包括打印pass数和喷墨步进距离，所述蚀刻参数包括预设蚀刻深度和目标蚀刻深度；
29、蚀刻模块，用于根据所述蚀刻参数和待打印图像，控制激光喷头对承印物进行激光蚀刻，得到蚀刻图像；
30、喷墨打印模块，用于根据所述打印参数和所述待打印图像，控制所述喷墨喷头在所述蚀刻图像上进行打印，得到目标打印图像。
31、第三方面，本发明提供了一种用于任意倍墨量输出的打印设备，包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现第一方面所述的方法。
32、第四方面，本发明提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
33、综上所述，本技术的有益效果如下：
34、本技术的双横梁扫描式蚀刻喷墨打印方法，用于喷墨打印机，所述喷墨打印机包括：喷墨喷头和激光喷头，所述激光喷头设置于第一打印小车，所述喷墨喷头设置于第二打印小车，由于喷墨喷头和激光喷头设置于不同的小车上，无需考虑激光蚀刻和喷墨打印之间速度匹配的问题，提升了激光蚀刻和喷墨打印的效率，并且在喷头步进方向上，所述第一打印小车位于所述第二打印小车的前方，以保证先对承印物进行激光蚀刻，再进行喷墨打印；所述方法包括：根据待打印图像和所述喷墨打印机的设备参数，获取打印参数和蚀刻参数，其中，所述打印参数包括打印pass数和喷墨步进距离，所述蚀刻参数包括预设蚀刻深度和目标蚀刻深度，合适的打印参数和蚀刻参数能够保证打印效果，进而使得打印品质更加精细；根据所述蚀刻参数和待打印图像，控制激光喷头对承印物进行激光蚀刻，得到蚀刻图像；根据所述打印参数和所述待打印图像，控制所述喷墨喷头在所述蚀刻图像上进行打印，得到目标打印图像。根据所述打印参数，控制所述喷墨喷头在所述蚀刻图像上对所述待打印图像进行打印，得到目标打印图像，激光蚀刻可以实现对承印物表面的高精度加工，扫描式喷墨打印可以实现高分辨率的颜色输出，两者结合可以实现更加精细的图案和文字。
1.一种双横梁扫描式蚀刻喷墨打印方法，其特征在于，用于喷墨打印机，所述喷墨打印机包括：喷墨喷头和激光喷头，所述激光喷头设置于第一打印小车，所述喷墨喷头设置于第二打印小车，在喷头步进方向上，所述第一打印小车位于所述第二打印小车的前方，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的双横梁扫描式蚀刻喷墨打印方法，其特征在于，所述喷墨喷头和所述激光喷头在所述喷头步进方向上固定，所述根据所述蚀刻参数和待打印图像，控制激光喷头对承印物进行激光蚀刻，得到蚀刻图像的步骤，包括：
3.根据权利要求2所述的双横梁扫描式蚀刻喷墨打印方法，其特征在于，所述根据所述实际步进距离和所述待打印图像，进行激光蚀刻，得到蚀刻图像的步骤，包括：
4.根据权利要求3所述的双横梁扫描式蚀刻喷墨打印方法，其特征在于，所述根据所述打印参数，控制所述喷墨喷头在所述蚀刻图像上对所述待打印图像进行打印，得到目标打印图像的步骤，包括：
5.根据权利要求1所述的双横梁扫描式蚀刻喷墨打印方法，其特征在于，所述承印物固定不动，所述根据所述蚀刻参数和待打印图像，控制激光喷头对承印物进行激光蚀刻，得到蚀刻图像，包括：
6.根据权利要求5所述的双横梁扫描式蚀刻喷墨打印方法，其特征在于，所述根据所述打印参数和所述待打印图像，控制所述喷墨喷头在所述蚀刻图像上进行打印，得到目标打印图像的步骤，包括：
7.根据权利要求5-6任一项所述的双横梁扫描式蚀刻喷墨打印方法，其特征在于，所述喷墨小车和所述激光小车在喷头步进方向上的间距大于等于预设距离。
8.一种双横梁扫描式蚀刻喷墨打印装置，其特征在于，用于喷墨打印机，所述喷墨打印机包括：喷墨喷头和激光喷头，所述激光喷头设置于第一打印小车，所述喷墨喷头设置于第二打印小车，在喷头步进方向上，所述第一打印小车位于所述第二打印小车的前方，所述装置包括：
9.一种打印设备，其特征在于，包括至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
10.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的方法。
