本申请涉及永磁同步电机驱动控制领域，尤其涉及一种无电解电容驱动系统的母线电压的控制方法及装置。
背景技术：
1、在风机逆风启动和电机急速升降频过程中容易导致母线电压过充，驱动版上元器件容易过压损坏。相关技术中是通过交轴电流限制电磁转矩，以实现防过压控制，以及，通过直轴电流控制系统损耗，提升电机制动过程的动态性能来防止母线电压过充。但是，由于能量控制误差的存在，该方法应用在无电解电容电机驱动系统中可能失效。因此如何在无电解电容驱动系统中防止母线电压过充是一个亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种无电解电容驱动系统的母线电压的控制方法及装置，用于防止母线电压过充。
2、第一方面，本申请实施例提供一种无电解电容驱动系统的母线电压的控制方法，该方法包括：
3、获取电角速度，并根据电角速度确定电流矢量角速度；
4、根据电流矢量角速度确定坐标变换角；
5、获取母线电压，根据母线电压与母线电压给定值对坐标变换角进行修正，得到修正后的坐标变换角；
6、将修正后的坐标变换角施加至park变换单元以及反park变换单元，以使无电解电容驱动系统实现对母线电压的防过压控制。
7、本申请实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：通过获取母线电压，并根据母线电压与母线电压给定值对坐标变换角进行修正。应理解，根据母线电压与母线电压给定值对坐标变换角进行修正，能够在根据母线电压与母线电压给定值的偏差程度对坐标变换角进行修正，也即能够在母线电压偏差值较大时，对坐标变换角进行较大的修正；在母线电压偏差值较小时，对坐标变换角较小的修正。从而控制母线电压在母线电压给定值附近。
8、如此，通过获取母线电压，并根据母线电压与母线电压给定值对坐标变换角进行修正，实现无电解电容驱动系统母线电压的闭环控制，能够在无电解电容驱动系统中防止母线电压过充。
9、一种可能的实现方式中，获取母线电压，根据母线电压与母线电压给定值对坐标变换角进行修正，得到修正后的坐标变换角，包括：获取母线电压，将母线电压与母线电压给定值进行比较，得到母线电压偏差值；根据母线电压偏差值确定坐标变换角修正值；根据坐标变换角修正值对坐标变换角进行修正，得到修正后的坐标变换角。
10、另一种可能的实现方式中，根据母线电压偏差值确定坐标变换角修正值，包括：将母线电压偏差值施加至比例积分控制器，得到坐标变换角修正值。
11、另一种可能的实现方式中，方法还包括：在无电解电容驱动系统以逆风启动的情况下，将δ轴电流设置为第一预设值；其中，第一预设值为非正值；将γ轴电流设置为第二预设值；其中，第二预设值为非负值。
12、另一种可能的实现方式中，方法还包括：在检测到在γ轴电流的力矩在预设阈值以上的情况下，将γ轴电流调整为第二预设值；在γ轴电流的力矩在预设阈值以下的情况下，将γ轴电流调整为0。
13、第二方面，本申请提供一种母线电压控制装置，该装置包括：第一获取单元，用于获取电角速度；加减速控制单元，用于根据电角速度确定电流矢量角速度；积分单元，用于根据电流矢量角速度确定坐标变换角；第二获取单元，用于获取母线电压；坐标变换角修正单元，用于根据母线电压与母线电压给定值确定坐标变换角进行修正，将修正后的坐标变换角施加至park变换单元以及反park变换单元，以使无电解电容驱动系统实现对母线电压的防过压控制。
14、一种可能的实现方式中，坐标变换角修正单元，包括：比较单元，用于将母线电压与母线电压给定值进行比较，得到母线电压偏差值；比例积分单元，用于根据母线电压偏差值确定坐标变换角修正值；变换角计算单元，用于根据坐标变换角与坐标变化角修正值确定修正后的坐标变换角。
15、另一种可能的实现方式中，该装置还包括：δ轴电流处理单元，用于在无电解电容驱动系统以逆风启动的情况下调整δ轴电流；γ轴电流处理单元，用于在无电解电容驱动系统以逆风启动的情况下调整γ轴电流。
16、另一种可能的实现方式中，γ轴电流处理单元，具体用于：在γ轴电流的力矩在预设阈值以上的情况下，γ轴电流调整为第二预设值；在γ轴电流的力矩在预设阈值以下的情况下，γ轴电流调整为0。
17、第三方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括：计算机软件指令；当计算机软件指令在电子设备中运行时，使得电子设备实现上述第一方面的方法。
18、第四方面，本申请提供一种计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机上运行时，使得计算机执行上述第一方面描述的相关方法的步骤，以实现上述第一方面的方法。
1.一种无电解电容驱动系统的母线电压的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取母线电压，根据所述母线电压与所述母线电压给定值对所述坐标变换角进行修正，得到所述修正后的坐标变换角，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述母线电压偏差值确定所述坐标变换角修正值，包括：
4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.一种母线电压控制装置，其特征在于，包括：
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述坐标变换角修正单元，包括：
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，该装置还包括：
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述γ轴电流处理单元，具体用于：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1-5中任一项所述的方法。
