本发明涉及智能汽车，尤其涉及一种自动泊车方法、电子设备、车辆及可读存储介质。
背景技术：
1、随着汽车保有量的不断增加，停车位日益紧张，用户停车难问题也日益凸显。
2、目前，汽车的全自动泊车辅助功能(apa，automated parking assist)在一定程度上解决了用户停车困难的问题。
3、但是，全自动泊车辅助功能需要用户驾驶汽车至停车场，并通过车辆自带的传感器搜索车位线来识别车位，存在停车效率低的问题。
技术实现思路
1、本发明实施例提供一种自动泊车方法、电子设备、车辆及可读存储介质，以解决现有技术中自动泊车功能停车效率低的问题。
2、第一方面，本发明实施例提供一种自动泊车方法，应用于第一设备，所述方法包括：
3、向无人机发送泊车处理指令；所述泊车处理指令用于控制所述无人机对场地进行拍摄，获取第一图像数据；
4、接收所述无人机发送的所述第一图像数据；
5、根据所述第一图像数据，确定所述场地中的目标可泊车区域以及确定从车辆所在位置到达所述目标可泊车区域的目标导航路径；
6、控制所述车辆沿所述目标导航路径行驶至所述目标可泊车区域，并控制所述车辆泊入所述目标可泊车区域。
7、可选的，所述第一图像数据包括：场地图像；所述确定所述场地中的目标可泊车区域，包括：
8、根据所述第一图像数据，确定所述场地中存在的待选可泊车区域；
9、在所述待选可泊车区域至少为两个的情况下，从所述待选可泊车区域中确定目标可泊车区域。
10、可选的，所述第一图像数据包括：场地图像、所述场地图像中的待选可泊车区域、所述场地图像中的路径元素；
11、所述确定所述场地中的目标可泊车区域，包括：
12、在所述场地图像中的待选可泊车区域至少为两个的情况下，从所述待选可泊车区域中确定目标可泊车区域。
13、可选的，所述从所述待选可泊车区域中确定目标可泊车区域，包括：
14、获取从车辆所在位置到达各待选可泊车区域的距离；
15、将最小距离对应的待选可泊车区域确定为目标可泊车区域。
16、可选的，所述从所述待选可泊车区域中确定目标可泊车区域，包括：
17、获取各待选可泊车区域的面积；
18、将面积最大的待选可泊车区域确定为目标可泊车区域。
19、可选的，所述从所述待选可泊车区域中确定目标可泊车区域，包括：
20、确定从车辆所在位置到达各待选可泊车区域的距离，以及各待选可泊车区域的面积；
21、根据各待选可泊车区域的距离和面积，确定目标可泊车区域。
22、可选的，所述在所述待选可泊车区域至少为两个的情况下，从所述待选可泊车区域中确定目标可泊车区域之前，还包括：
23、在显示设备上显示所述场地图像，并在所述场地图像中标记所述待选可泊车区域以及从车辆所在位置到达所述待选可泊车区域的待选导航路径；
24、所述在所述待选可泊车区域至少为两个的情况下，从所述待选可泊车区域中确定目标可泊车区域，包括：
25、接收用户的选择操作；
26、响应于所述选择操作，将所述选择操作对应的待选可泊车区域确定为目标可泊车区域。
27、可选的，所述控制所述车辆沿所述目标导航路径行驶至所述目标可泊车区域，并控制所述车辆泊入所述目标可泊车区域，包括：
28、获取目标可泊车区域在第一坐标系中的第一坐标信息，以及所述目标导航路径中各点在所述第一坐标系中的第二坐标信息；所述第一坐标系基于所述场地图像构建；
29、根据所述无人机的飞行高度信息，获取与所述飞行高度对应的转换参数；
30、根据所述转换参数，将所述第一坐标信息转换为实际场景中的第三坐标信息，以及将所述第二坐标信息转换为第四坐标信息；
31、根据所述第四坐标信息，控制所述车辆沿所述目标导航路径行驶至所述目标可泊车区域，并根据所述第三坐标信息控制所述车辆泊入所述目标可泊车区域。
32、可选的，在向无人机发送泊车处理指令之前，还包括：
33、提供飞行高度设置界面；
34、通过所述飞行高度设置界面，接收用户输入的飞行高度信息；
35、生成包括所述飞行高度信息的泊车处理指令，所述泊车处理指令还用于控制所述无人机飞行至所述飞行高度信息所对应的高度。
36、可选的，所述控制所述车辆沿所述目标导航路径行驶至所述目标可泊车区域，并控制所述车辆泊入所述目标可泊车区域，包括：
37、向所述车辆的智能驾驶系统发送启用指令，以通知所述智能驾驶系统根据车辆的传感器数据和所述目标导航路径控制所述车辆行驶至所述目标可泊车区域，以及根据所述根据车辆的传感器数据和所述目标可泊车区域控制所述车辆泊入所述目标可泊车区域。
38、可选的，所述第一图像数据包括所述无人机从拍摄的多张图像数据中图像质量大于预设质量阈值的图像。
39、可选的，所述第一图像数据包括所述无人机在所述无人机的照明装置开启后拍摄的图像，所述照明装置在环境亮度小于亮度阈值时开启。
40、可选的，所述接收所述无人机发送的所述第一图像数据，包括：
41、通过所述第一设备与所述无人机之间的无线通信连接，接收所述第一图像数据；
42、或者，通过所述第一设备与云服务器之间的通信连接，接收所述第一图像数据；所述云服务器中的所述第一图像数据由所述无人机通过所述无人机与所述云服务器之间的通信连接发送。
43、第二方面，本发明实施例提供一种自动泊车装置，应用于第一设备，包括：
44、指令发送模块，用于向无人机发送泊车处理指令；所述泊车处理指令用于控制所述无人机对场地进行拍摄，获取第一图像数据；
45、数据接收模块，接收所述第一无人机发送的所述第一图像数据；
46、确定模块，根据所述第一图像数据，确定所述场地中的目标可泊车区域以及确定从车辆所在位置到达所述目标可泊车区域的目标导航路径；
47、控制模块，控制所述车辆沿所述目标导航路径行驶至所述目标可泊车区域，并控制所述车辆泊入所述目标可泊车区域。
48、第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，处理器、通信接口以及存储器通过通信总线完成相互间的通信；
49、存储器，用于存放计算机程序；
50、处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现上述第一方面所述的自动泊车方法中的步骤。
51、第四方面，本发明实施例提供一种车辆，所述车辆包括如第三方面所述的电子设备。
52、第五方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述第一方面所述的自动泊车方法中的步骤。
53、针对在先技术，本发明具备如下优点：
54、本发明实施例中，第一设备通过无人机获取场地对应的第一图像数据，然后根据第一图像数据确定该场地中的目标可泊车区域以及从车辆所在位置到达目标可泊车区域的目标导航路径，第一设备可以在任意场地处基于无人机发送的第一图像数据实现目标可泊车区域和目标导航路径的确定，进而实现根据目标可泊车区域和目标导航路径控制车辆进行自动泊车。本发明实施例提供的自动泊车方法中，第一设备通过无人机可以获取场地对应的较大视野范围的第一图像数据，快速确定目标导航路径和目标可泊车区域，并控制车辆沿目标导航路径行驶至目标可泊车区域，以及控制车辆泊入目标可泊车区域，全程可通过无人机和第一设备之间的交互配合自动实现，提高泊车效率的同时，还不受应用场景的限制。此外，通过无人机获取场地对应的第一图像数据，可以在车辆周边较大范围内确定目标可泊车区域，扩大了对目标可泊车区域和目标导航路径进行选择的范围，以便车辆在不同场景下更容易地完成自动泊车。
55、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
1.一种自动泊车方法，其特征在于，应用于第一设备，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像数据包括：场地图像；所述确定所述场地中的目标可泊车区域，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像数据包括：场地图像、所述场地图像中的待选可泊车区域、所述场地图像中的路径元素；
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述从所述待选可泊车区域中确定目标可泊车区域，包括：
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述从所述待选可泊车区域中确定目标可泊车区域，包括：
6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述从所述待选可泊车区域中确定目标可泊车区域，包括：
7.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述在所述待选可泊车区域至少为两个的情况下，从所述待选可泊车区域中确定目标可泊车区域之前，还包括：
8.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆沿所述目标导航路径行驶至所述目标可泊车区域，并控制所述车辆泊入所述目标可泊车区域，包括：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在向无人机发送泊车处理指令之前，还包括：
10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述车辆沿所述目标导航路径行驶至所述目标可泊车区域，并控制所述车辆泊入所述目标可泊车区域，包括：
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像数据包括所述无人机从拍摄的多张图像数据中图像质量大于预设质量阈值的图像。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像数据包括所述无人机在所述无人机的照明装置开启后拍摄的图像，所述照明装置在环境亮度小于亮度阈值时开启。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述无人机发送的所述第一图像数据，包括：
14.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线；其中，处理器、通信接口以及存储器通过通信总线完成相互间的通信；
15.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求14所述的电子设备。
16.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1～13任一项所述的辅助泊车方法中的步骤。
