本发明涉及衣物处理设备，尤其涉及一种洗衣机及其控制方法。
背景技术：
1、目前，洗衣机常见的分配器投放方式包括两种，一种是普通手动投放，每次使用洗衣机前，用户根据洗涤衣物的量在分配器盒内投放洗涤剂，投放多少，洗衣机运行后使用多少。另一种是智能投放，用户可提前在分配器盒内添加足量的洗涤剂，并设定好相应的投放档位，用户根据所洗衣物的脏污程度和衣物总量选择相应的洗涤程序，洗衣机运行程序后选择对应的档位投放洗涤剂。
2、上述投放方式存在以下缺陷：手动投放的方式，用户每次单独投放的洗涤剂量不易控制，投放过多会出现洗衣机大量向外溢泡沫的现象，不易漂洗，且浪费资源，投放过少，则衣物洗不干净，用户使用体验不佳；智能投放的方式，不能投放洗衣粉、皂粉等传统洗涤剂，且投放档位设置较为死板，不能根据衣物脏污情况及数量等实际情况调节投放量，仍会影响用户的使用体验。
3、因此，亟需一种洗衣机及其控制方法，以解决上述问题。
技术实现思路
1、基于以上问题，本发明的目的在于提供一种洗衣机及其控制方法，能够根据衣物数量和衣物脏污程度智能选择洗涤剂的投放量，投放量精准，节约洗涤剂，且能保证衣物的洗净度，用户使用体验感好。
2、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：
3、一方面，提供一种洗衣机，包括：
4、洗涤剂盒，包括储水盒以及设置于所述储水盒内的分配器盒，所述分配器盒能够在伸出所述储水盒的第一位置和缩回至所述储水盒的第二位置之间切换；
5、第一检测模块，用于检测所述分配器盒内洗涤剂的重量；
6、第二检测模块，用于检测洗涤筒内衣物的重量和脏污程度；
7、控制模块，所述控制模块能根据所述第二检测模块检测的衣物重量和脏污程度获得所需的洗涤剂用量g1，并控制所述分配器盒伸出至所述第一位置，以使用户向所述分配器盒内投放洗涤剂，所述第一检测模块检测到所述分配器盒内的洗涤剂重量达到g1时，所述控制模块控制所述分配器盒缩回至所述第二位置，并控制所述洗衣机启动洗涤。
8、作为本发明的洗衣机的优选方案，所述储水盒内设置有驱动件，所述驱动件的输出端与所述分配器盒连接，并能够驱动所述分配器盒在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
9、作为本发明的洗衣机的优选方案，所述分配器盒的外壁上设置有齿条，所述驱动件的输出端连接有齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合。
10、作为本发明的洗衣机的优选方案，所述分配器盒的外壁和所述储水盒的内壁中的一者上设置有导轨，另一者上设置有滑槽，所述滑槽与所述导轨滑动配合。
11、作为本发明的洗衣机的优选方案，所述洗衣机还包括：
12、显示模块，所述显示模块用于显示所述控制模块获得的洗涤剂用量g1以及显示所述第一检测模块测得的洗涤剂重量g2；
13、提示模块，所述提示模块能在所述分配器盒伸出至所述第一位置时提示用户投放洗涤剂，且所述提示模块能在所述第一检测模块测得的洗涤剂重量g2等于g1时提示用户停止投放洗涤剂。
14、作为本发明的洗衣机的优选方案，所述第一检测模块包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述分配器盒的底部。
15、作为本发明的洗衣机的优选方案，所述第二检测模块包括称重传感器，所述称重传感器设置于所述洗涤筒上。
16、作为本发明的洗衣机的优选方案，所述第二检测模块包括红外检测装置，所述红外检测装置设置于所述洗衣机的门体或门框处，所述红外检测装置能发出红外光以扫描衣物，根据红外光的反射值能计算获得衣物的脏污程度。
17、另一方面，提供一种洗衣机控制方法，应用于如上所述的洗衣机，包括以下步骤：
18、s1、用户投放衣物并选择洗涤程序；
19、s2、所述第二检测模块获取所述洗涤筒内衣物的重量及脏污程度；
20、s3、所述控制模块根据所述洗涤筒内衣物的重量和脏污程度计算获得洗涤剂用量g1；
21、s4、所述控制模块控制所述分配器盒伸出至所述第一位置；
22、s5、用户向所述分配器盒内投放洗涤剂，直至所述第一检测模块测得的洗涤剂重量g2等于g1；
23、s6、所述控制模块控制所述分配器盒缩回至所述第二位置，并启动洗涤程序。
24、作为本发明的洗衣机控制方法的优选方案，在步骤s2之后，还包括以下步骤：
25、s21、用户选择洗涤剂类型；
26、s22、若洗涤剂类型为第一类，则执行步骤s3，若洗涤剂类型为第二类，则执行步骤s23；
27、s23、所述控制模块根据所述洗涤筒内衣物的重量和脏污程度计算获得第二类洗涤剂的用量g3；
28、s24、所述控制模块控制所述洗衣机的门体打开，用户向所述洗涤筒内投放g3剂量的第二类洗涤剂；
29、s25、所述控制模块控制所述洗衣机启动洗涤程序。
30、作为本发明的洗衣机控制方法的优选方案，在步骤s25中，所述洗涤程序内增加以下步骤：
31、s250、加热洗涤水至预设温度，并将衣物浸泡时间延长t。
32、本发明的有益效果为：
33、本发明提供的洗衣机及其控制方法，在用户向洗涤筒内投放衣物并选择相应的洗涤程序后，控制模块能根据第二检测模块测得的当前洗涤筒内的衣物重量及衣物脏污程度计算获得所需的洗涤剂用量g1，同时控制模块控制分配器盒伸出储水盒至第一位置，方便用户向分配器盒内投放洗涤剂。在投放洗涤剂的过程中，第一检测模块实时测量分配器盒内的洗涤剂重量，当第一检测模块测得的当前分配器盒内的洗涤剂重量达到g1时，用户停止投放洗涤剂，随即控制模块控制分配器盒缩回储水盒内至第二位置。此时洗衣机可启动洗涤程序，以对洗涤筒内的衣物洗涤。由于执行洗涤程序前，能根据当前洗涤衣物的数量和脏污程度计算洗涤剂的用量，且投放洗涤剂时能精确控制洗涤剂的投放量，因此能使洗涤剂投放量与当前洗涤的衣物量相匹配，准确控制洗涤剂投放量，保证衣物的洗净度，还能节省洗涤剂用量，同时能防止洗涤剂用量过多导致衣物投洗不干净，以及防止洗涤过程中发生泡沫外溢问题，能有效提高用户的使用体验感。
1.洗衣机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述储水盒(11)内设置有驱动件(111)，所述驱动件(111)的输出端与所述分配器盒(12)连接，并能够驱动所述分配器盒(12)在所述第一位置和所述第二位置之间切换。
3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述分配器盒(12)的外壁上设置有齿条(121)，所述驱动件(111)的输出端连接有齿轮(112)，所述齿轮(112)与所述齿条(121)啮合。
4.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述分配器盒(12)的外壁和所述储水盒(11)的内壁中的一者上设置有导轨(122)，另一者上设置有滑槽，所述滑槽与所述导轨(122)滑动配合。
5.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：
6.根据权利要求1-5任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述第一检测模块(2)包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述分配器盒(12)的底部。
7.根据权利要求1-5任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述第二检测模块包括称重传感器，所述称重传感器设置于所述洗涤筒上。
8.根据权利要求1-5任一项所述的洗衣机，其特征在于，所述第二检测模块包括红外检测装置，所述红外检测装置设置于所述洗衣机的门体(200)或门框处，所述红外检测装置能发出红外光以扫描衣物，根据红外光的反射值能计算获得衣物的脏污程度。
9.洗衣机控制方法，应用于如权利要求1-8任一项所述的洗衣机，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的洗衣机控制方法，其特征在于，在步骤s2之后，还包括以下步骤：
11.根据权利要求10所述的洗衣机控制方法，其特征在于，在步骤s25中，所述洗涤程序内增加以下步骤：
