本发明涉及制冷设备，具体而言，涉及一种制冷设备的控制方法、装置、可读存储介质和制冷设备。
背景技术：
1、相关技术中，单系统冰箱中冷藏室的温度通过风门的开闭动作调节，但在风门出现结霜问题时，风门的开闭动作受限，导致冷藏室出现过冷或过热问题，不利于物料的稳定存储。
2、因此，如何克服上述技术缺陷，成为了亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
2、为此，本发明的第一方面提出了一种制冷设备的控制方法。
3、本发明的第二方面提出了一种制冷设备的控制装置。
4、本发明的第三方面提出了一种制冷设备的控制装置。
5、本发明的第四方面提出了一种可读存储介质。
6、本发明的第五方面提出了一种制冷设备。
7、有鉴于此，本发明的第一方面提供了一种制冷设备的控制方法，制冷设备包括冷藏室，制冷组件和除霜组件，冷藏室包括风门，控制方法包括：获取冷藏室的冷藏温度值；基于冷藏温度值满足第一预设条件，控制制冷组件停止运行制冷模式，控制除霜组件对风门进行除霜，以及控制风门动作。
8、本技术限定了一种制冷设备的控制方法，其中制冷设备包括冷藏室，制冷组件和除霜组件。冷藏室内用于存放物料，且冷藏室上设置有可开关的风门。制冷组件通过风道连通风门，在需要降低冷藏室的温度时，风门开启，低温气流灌入冷藏室，以降低冷藏室的温度。对应地，在需要保持冷藏室的温度时关闭风门，阻止低温气流进入冷藏室，以避免冷藏室中的物料冻结。制冷设备工作过程中，风门存在结霜问题，霜层会导致风门无法开启或无法闭合，在风门无法开启时，冷藏室无法引入低温气流，冷藏室的温度持续上升，导致存放在冷藏室内的物料高温腐坏。对应地，在风门无法关闭时，冷藏室不可控的持续灌入低温气流，冷藏室的温度持续下降，导致存放在冷藏室的物料低温冻结。除霜组件与风门相对设置，除霜组件能够通过直接加热方式或吹送高温气流的方式对风门进行除霜，以通过去除风门上的霜层来恢复风门的开闭功能，保证冷藏室的温度可控。
9、对此，在控制制冷设备工作的过程中，获取冷藏室的冷藏温度值，并判断冷藏温度值是否满足第一预设条件。第一预设条件用于界定冷藏温度值是否满足物料冷藏需求，在冷藏温度值不满足第一预设条件时，说明冷藏温度值满足物料的冷藏温度，对应风门的开闭功能正常。对应地，在冷藏温度值满足第一预设条件时，说明冷藏温度值不满足物料的冷藏温度，对应风门的开闭功能可能因为结霜受限，随即同时执行控制制冷组件停止运行制冷模式，控制除霜组件对风门进行除霜，控制风门动作三个步骤。
10、具体地，控制制冷组件停止运行制冷模式可以避免风道内的气体温度进一步降低，以在风门因为霜层无法关闭时阻止冷藏温度值进一步降低。控制除霜组件对风门进行除霜可以去除风门上的霜层，以修复风门的开关功能。控制风门动作有利于霜层的去除，使附着度下降的霜层及时脱落。
11、由此可见，通过限定上述制冷设备的控制方法，使制冷设备可以通过监控冷藏温度值来自行判断风门是否存在结霜问题，并在判断出风门结霜后及时通过控制制冷组件、除霜组件和风门动作来自动修复风门的开关功能，使冷藏室的温度尽快恢复。从而解决了相关技术中所存在的，风门开闭动作受限，冷藏室过冷或过热，存储物料的品质无法保证的技术问题。进而实现了优化制冷设备的控制方法，提升制冷设备的自动化程度和智能化程度，提升制冷设备的可靠性和实用性的技术效果。
12、另外，本发明提供的上述制冷设备的控制方法还可以具有如下附加技术特征：
13、在上述技术方案中，第一预设条件为：冷藏温度值小于或等于第一预设温度的时长达到第一预设时长。
14、在该技术方案中，当冷藏温度值小于或等于第一预设温度时，判定冷藏温度值满足第一预设条件。第一预设温度用于界定冷藏室温度是否过低，当冷藏温度值小于或等于第一预设温度时，说明风门可能因为结霜无法关闭，风道中的低温气流不可控的灌入冷藏室。
15、其中，通过设置第一预设时长，可以避免冷藏室的非故障温度波动引起误判，例如当低温气流短暂流经冷藏室的第一温度传感器时，检测出的冷藏温度值会在短时间内小于或等于第一预设温度，但并不代表风门处于无法关闭的状态。
16、因此，在判定出冷藏温度值满足该第一预设条件后，控制制冷组件停止运行制冷模式，控制除霜组件对风门进行除霜，以及控制风门动作可以在阻止冷藏温度值进一步降低的基础上尽快去除风门上的霜层，以恢复风门的关闭功能，以避免冷藏室的物料低温冻结。进而实现提升制冷设备冷藏可靠性，提升制冷设备实用性的技术效果。
17、在上述任一技术方案中，制冷设备还包括冷冻室，基于冷藏温度值满足第一预设条件，控制制冷组件停止运行制冷模式，控制除霜组件对风门进行除霜，以及控制风门动作的步骤前，控制方法还包括：获取冷冻室的冷冻温度值；第一预设条件为：冷藏温度值大于第二预设温度且冷冻温度值小于第三预设温度的时长达到第二预设时长。
18、在该技术方案中，制冷设备还包括冷冻室，冷冻室内的环境同样为低温环境，物料在冷冻室内处于冻结状态，以延长物料的存储时长。其中，在执行基于冷藏温度值满足第一预设条件，控制制冷组件停止运行制冷模式，控制除霜组件对风门进行除霜，以及控制风门动作的步骤前，获取冷冻室内的冷冻温度值。在此基础上，在满足冷藏温度值大于第二预设温度且冷冻温度值小于第三预设温度这一状态的持续时长达到第二预设时长的情况下，判定冷藏温度值满足第一预设条件。其中，第三预设温度用于界定冷冻室是否正常工作，冷冻温度值小于第三预设温度时说明冷冻室正常工作，内部低温环境满足物料冷冻需求，反之冷冻温度值大于或等于第三预设温度时说明冷冻室温度过高，工作异常。第二预设温度用于界定冷藏室的冷藏效果是否达标，冷藏温度值大于第二预设温度时说明冷藏效果差，无法保证物料的冷藏品质，反之冷藏温度值小于第二预设温度时说明冷藏效果优良，可以保证物料的冷藏品质。因此在冷藏温度值大于第二预设温度且冷冻温度值小于第三预设温度时候，说明冷冻室正常工作，制冷组件正常工作，且风门可能因为结霜无法开启，冷藏室无法引入风道中的低温气流。
19、其中，通过设置第二预设时长，可以避免冷藏室的非故障温度波动引起误判，例如当用户开关制冷设备的门体，存取冷藏室的物料时，外部温度较高的环境气流会短暂进入冷藏室，检测出的冷藏温度值会在短时间内大于第二预设温度，但并不代表风门处于无法开启的状态。
20、因此，在判定出冷藏温度值满足该第一预设条件后，控制制冷组件停止运行制冷模式，控制除霜组件对风门进行除霜，以及控制风门动作可以在阻止冷藏温度值进一步升高的基础上尽快去除风门上的霜层，以恢复风门的开启功能，以避免冷藏室的物料因高温环境腐坏。进而实现提升制冷设备冷藏可靠性，提升制冷设备实用性的技术效果。
21、在上述任一技术方案中，制冷设备还包括冷冻室，基于冷藏温度值满足第一预设条件，控制制冷组件停止运行制冷模式，控制除霜组件对风门进行除霜，以及控制风门动作的步骤前，控制方法还包括：获取冷冻室的冷冻温度值；第一预设条件为：冷藏温度值小于或等于第一预设温度的时长达到第一预设时长，或冷藏温度值介于第二预设温度和第三预设温度之间的时长达到第二预设时长。
22、在该技术方案中，制冷设备还包括冷冻室，冷冻室内的环境同样为低温环境，物料在冷冻室内处于冻结状态，以延长物料的存储时长。其中，在执行基于冷藏温度值满足第一预设条件，控制制冷组件停止运行制冷模式，控制除霜组件对风门进行除霜，以及控制风门动作的步骤前，获取冷冻室内的冷冻温度值。满足冷藏温度值小于或等于第一预设温度的时长达到第一预设时长，和冷藏温度值大于第二预设温度且冷冻温度值小于第三预设温度这一状态的持续时长达到第二预设时长中的任一条件即可判定冷藏温度值满足第一预设条件。
23、第一预设温度用于界定冷藏室温度是否过低，当冷藏温度值小于或等于第一预设温度时，说明风门可能因为结霜无法关闭，风道中的低温气流不可控的灌入冷藏室。
24、第三预设温度用于界定冷冻室是否正常工作，冷冻温度值小于第三预设温度时说明冷冻室正常工作，内部低温环境满足物料冷冻需求，反之冷冻温度值大于或等于第三预设温度时说明冷冻室温度过高，工作异常。第二预设温度用于界定冷藏室的冷藏效果是否达标，冷藏温度值大于第二预设温度时说明冷藏效果差，无法保证物料的冷藏品质，反之冷藏温度值小于第二预设温度时说明冷藏效果优良，可以保证物料的冷藏品质。因此在冷藏温度值大于第二预设温度且冷冻温度值小于第三预设温度时候，说明冷冻室正常工作，制冷组件正常工作，且风门可能因为结霜无法开启，冷藏室无法引入风道中的低温气流。
25、因此，在判定出冷藏温度值满足该第一预设条件后，控制制冷组件停止运行制冷模式，控制除霜组件对风门进行除霜，以及控制风门动作，一方面可以在阻止冷藏温度值进一步降低的基础上尽快去除风门上的霜层，以恢复风门的关闭功能，以避免冷藏室的物料低温冻结，另一方面可以在阻止冷藏温度值进一步升高的基础上尽快去除风门上的霜层，以恢复风门的开启功能，以避免冷藏室的物料因高温环境腐坏。进而实现提升制冷设备冷藏可靠性，提升制冷设备实用性的技术效果。
26、在上述任一技术方案中，除霜组件包括风机和发热件，发热件设于风机和/或风门，控制除霜组件对风门进行除霜包括：控制风机和发热件开启。
27、在该技术方案中，除霜组件包括风机和发热件，风机设置在风道内，且风机朝向风门设置，开启风机后即可向风门吹送气流。在风门的开关功能正常时，开启的风机可以将风道内的低温气体吹向风门，以形成灌入冷藏室的低温气流。发热件设置在风机和/或风门上，在通过冷藏温度值判断出风门出现无法开闭的故障时，同时控制风机和发热件开启，设置在风机上的发热件能够对气流进行加热，以向风门吹送高温气流，从而通过高温气流去除霜层，设置在风门上的发热件能够提高风门的温度，以加快风门上霜层的去除速率。进而实现提高风门故障修复速率，提高制冷设备的实用性和可靠性的技术效果。
28、在上述任一技术方案中，控制风门动作包括：控制风门每隔第三预设时长动作一次。
29、在该技术方案中，对控制风门动作这一步骤进行说明。具体地，在判断出冷藏温度值满足第一预设条件后，每隔预设时长控制风门动作一次。在修复风门开关功能的过程中，多次尝试控制风门动作可以使附着力降低的霜层尽快脱落，以加快风门修复速率，并且还可以在霜层去除后尽快将风门恢复至开启或关闭状态。
30、在上述任一技术方案中，控制制冷组件停止运行制冷模式，控制除霜组件对风门进行除霜，以及控制风门动作的步骤后，制冷设备的控制方法还包括：基于冷藏温度值或除霜组件的运行时长满足第二预设条件，控制制冷组件开启化霜模式；基于冷藏温度值大于或等于第四预设温度，控制制冷组件停止运行化霜模式。
31、在该技术方案中，在通过控制制冷组件停止运行制冷模式，控制除霜组件对风门进行除霜，以及控制风门动作来修复风门后，继续监测冷藏室的冷藏温度值，或对除霜组件的运行时长进行计时。在判断出冷藏温度值或除霜组件的运行时长满足第二预设条件后，控制制冷组件开启化霜模式。第二预设条件用于界定风门开关功能的修复步骤是否完成，在判断出冷藏温度值满足第二预设条件后调转制冷组件中的冷媒流向，以使蒸发器和冷凝器的功能对调，从而加热风道内的气体，以通过高温气体融化风道以及风门处的霜层，实现化霜功能。
32、在开启化霜模式后，继续监测冷藏室的冷藏温度值，在判断出冷藏温度值大于或等于第四预设温度后，控制制冷组件退出化霜模式，以完成整个化霜流程。其后可以控制制冷组件重新执行制冷模式，以及时回调冷藏室的温度，避免物料高温腐坏。
33、通过限定上述控制步骤，可以在尝试去除风门上的霜层后，借助化霜模式彻底融化风道以及风门上所残留的霜层，以排除制冷设备的结霜故障，实现提升制冷设备实用性和可靠性，提升冷藏物料品质的技术效果。
34、在上述任一技术方案中，第二预设条件为：冷藏温度值大于或等于第五预设温度。
35、在该技术方案中，尝试去除风门霜层的过程中制冷组件停止工作，因此冷藏温度值持续上升，在冷藏温度值大于或等于第五预设温度时，判定冷藏温度值满足第二预设条件，随即控制制冷组件运行化霜模式，以去除风道和风门上的残留霜层，避免过长的风门动作修复流程影响冷藏室内所存储的物料的品质。
36、在上述任一技术方案中，第二预设条件为：除霜组件的运行时长达到第四预设时长。
37、在该技术方案中，在控制除霜组件对风门进行除霜后，若除霜组件的运行时长达到第四预设时长，则判定除霜组件的运行时长满足第二预设条件，随即控制制冷组件运行化霜模式，以去除风道和风门上的残留霜层，避免过长的风门动作修复流程影响冷藏室内所存储的物料的品质。
38、在上述任一技术方案中，基于冷藏温度值满足第一预设条件，控制制冷组件停止运行制冷模式，控制除霜组件对风门进行除霜，以及控制风门动作的步骤前，控制方法还包括：获取制冷设备外的环境温度值；根据环境温度值确定第一预设温度，第四预设温度和第五预设温度。
39、在该技术方案中，控制制冷组件停止运行制冷模式，控制除霜组件对风门进行除霜，以及控制风门动作的步骤前，获取制冷设备外部的环境温度值，并根据环境温度值确定出对应的第一预设温度，第四预设温度和第五预设温度。
40、不同的环境温度值对制冷设备的工作状态产生不同的影响，通过环境温度值确定第一预设温度，第四预设温度和第五预设温度可以提升风门故障判定的精度，以及提升风门修复过程是否完成的判定精度，进而实现提升制冷设备可靠性和实用性的技术效果。
41、本发明的第二方面提供了一种制冷设备的控制装置，制冷设备包括冷藏室，制冷组件和除霜组件，冷藏室包括风门，控制装置包括：获取模块，用于获取冷藏室的冷藏温度值；控制模块，用于基于冷藏温度值满足第一预设条件，控制制冷组件停止运行制冷模式，控制除霜组件对风门进行除霜，以及控制风门动作。
42、本技术限定了一种制冷设备的控制装置，其中制冷设备包括冷藏室，制冷组件和除霜组件。冷藏室内用于存放物料，且冷藏室上设置有可开关的风门。制冷组件通过风道连通风门，在需要降低冷藏室的温度时，风门开启，低温气流灌入冷藏室，以降低冷藏室的温度。对应地，在需要保持冷藏室的温度时关闭风门，阻止低温气流进入冷藏室，以避免冷藏室中的物料冻结。制冷设备工作过程中，风门存在结霜问题，霜层会导致风门无法开启或无法闭合，在风门无法开启时，冷藏室无法引入低温气流，冷藏室的温度持续上升，导致存放在冷藏室内的物料高温腐坏。对应地，在风门无法关闭时，冷藏室不可控的持续灌入低温气流，冷藏室的温度持续下降，导致存放在冷藏室的物料低温冻结。除霜组件与风门相对设置，除霜组件能够通过直接加热方式或吹送高温气流的方式对风门进行除霜，以通过去除风门上的霜层来恢复风门的开闭功能，保证冷藏室的温度可控。
43、对此，在控制制冷设备工作的过程中，获取模块用于获取冷藏室的冷藏温度值，并判断冷藏温度值是否满足第一预设条件。第一预设条件用于界定冷藏温度值是否满足物料冷藏需求，在冷藏温度值不满足第一预设条件时，说明冷藏温度值满足物料的冷藏温度，对应风门的开闭功能正常。对应地，在冷藏温度值满足第一预设条件时，说明冷藏温度值不满足物料的冷藏温度，对应风门的开闭功能可能因为结霜受限，控制模块随即同时执行控制制冷组件停止运行制冷模式，控制除霜组件对风门进行除霜，控制风门动作三个步骤。
44、具体地，控制制冷组件停止运行制冷模式可以避免风道内的气体温度进一步降低，以在风门因为霜层无法关闭时阻止冷藏温度值进一步降低。控制除霜组件对风门进行除霜可以去除风门上的霜层，以修复风门的开关功能。控制风门动作有利于霜层的去除，使附着度下降的霜层及时脱落。
45、由此可见，通过限定上述制冷设备的控制装置，使制冷设备可以通过监控冷藏温度值来自行判断风门是否存在结霜问题，并在判断出风门结霜后及时通过控制制冷组件，除霜组件和风门动作来自动修复风门的开关功能，使冷藏室的温度尽快恢复。从而解决了相关技术中所存在的，风门开闭动作受限，冷藏室过冷或过热，存储物料的品质无法保证的技术问题。进而实现了优化制冷设备的控制装置，提升制冷设备的自动化程度和智能化程度，提升制冷设备的可靠性和实用性的技术效果。
46、本发明的第三方面提供了一种制冷设备的控制装置，制冷设备的控制装置包括：存储器，存储器中存储有程序或指令；处理器，处理器执行存储在存储器中的程序或指令以实现如上述任一技术方案中的制冷设备的控制方法的步骤。
47、在该技术方案中，提出了一种制冷设备的控制装置，该制冷设备的控制装置包括存储器和处理器，处理器执行存储器所存储的程序或指令即可实现上述任一技术方案中的制冷设备的控制方法。因此该制冷设备的控制装置具备上述任一技术方案中的制冷设备的控制方法的优点，能够实现上述任一技术方案中的制冷设备的控制方法所能实现的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。
48、本发明第四方面提供了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如上述任一技术方案中的制冷设备的控制方法的步骤。
49、在该技术方案中，提出了一种可读存储介质，可读存储介质存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行即可实现上述任一技术方案中的制冷设备的控制方法的步骤。因此该可读存储介质具备上述任一技术方案中的制冷设备的控制方法的优点，能够实现上述任一技术方案中的制冷设备的控制方法所能实现的技术效果，为避免重复，此处不再赘述。
50、本发明第五方面提供了一种制冷设备，制冷设备包括：如上述任一技术方案中的控制装置；和/或如上述技术方案中的可读存储介质。
51、在该技术方案中，提出了一种包括上述任一技术方案中的控制装置，和/或上述技术方案中的可读存储介质的制冷设备，因此该制冷设备具备上述任一技术方案中的控制装置的优点，能够实现上述任一技术方案中的控制装置所能实现的技术效果，和/或制冷设备具备上述技术方案中的可读存储介质所具备的优点，能够实现上述技术方案中的可读存储介质所能实现的技术效果。为避免重复，此处不再赘述。
52、在上述任一技术方案中，制冷设备还包括：本体，本体内包括冷藏室，冷冻室和风道，冷藏室包括进风口，风道与进风口和冷冻室连通；风门，可开合地设于进风口；制冷组件，设于本体；除霜组件，设于风道内，且与风门相对设置。
53、在该技术方案中，制冷设备还包括本体，风门，制冷组件和除霜组件。本体为制冷设备的主体框架结构，本体内形成有冷藏室，冷冻室和风道，冷藏室上形成有进风口，风门可开合的设置在进风口处，风道的一端与进风口和冷冻室连通，风道的另一端与制冷组件的蒸发器连通。冷冻室内的环境同样为低温环境，物料在冷冻室内处于冻结状态，以延长物料的存储时长。除霜组件设置在风道内，除霜组件上的风机与风门相对设置，且除霜组件中的发热件设置在风机和/或风门上。冷藏室内还设置有第一温度传感器，第一温度传感器用于检测冷藏温度值。
54、本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.一种制冷设备的控制方法，其特征在于，所述制冷设备包括冷藏室，制冷组件和除霜组件，所述冷藏室包括风门，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的制冷设备的控制方法，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的制冷设备的控制方法，其特征在于，所述制冷设备还包括冷冻室，所述基于所述冷藏温度值满足第一预设条件，控制所述制冷组件停止运行制冷模式，控制所述除霜组件对所述风门进行除霜，以及控制所述风门动作的步骤前，所述控制方法还包括：
4.根据权利要求1所述的制冷设备的控制方法，其特征在于，所述制冷设备还包括冷冻室，所述基于所述冷藏温度值满足第一预设条件，控制所述制冷组件停止运行制冷模式，控制所述除霜组件对所述风门进行除霜，以及控制所述风门动作的步骤前，所述控制方法还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的制冷设备的控制方法，其特征在于，所述除霜组件包括风机和发热件，所述发热件设于所述风机和/或所述风门，所述控制所述除霜组件对所述风门进行除霜，包括：
6.根据权利要求1至4中任一项所述的制冷设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述风门动作，包括：
7.根据权利要求2或4所述的制冷设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述制冷组件停止运行制冷模式，控制所述除霜组件对所述风门进行除霜，以及控制所述风门动作的步骤后，所述控制方法还包括：
8.根据权利要求7所述的制冷设备的控制方法，其特征在于，
9.根据权利要求7所述的制冷设备的控制方法，其特征在于，
10.根据权利要求8所述的制冷设备的控制方法，其特征在于，所述基于所述冷藏温度值满足第一预设条件，控制所述制冷组件停止运行制冷模式，控制所述除霜组件对所述风门进行除霜，以及控制所述风门动作的步骤前，所述控制方法还包括：
11.一种制冷设备的控制装置，其特征在于，所述制冷设备包括冷藏室，制冷组件和除霜组件，所述冷藏室包括风门，所述控制装置包括：
12.一种制冷设备的控制装置，其特征在于，包括：
13.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如上述权利要求1至10中任一项所述的制冷设备的控制方法的步骤。
14.一种制冷设备，其特征在于，包括：
15.根据权利要求14所述的制冷设备，其特征在于，还包括：
