本公开涉及一种控制踏板装置。
背景技术：
1、专利文献1中记载了一种控制踏板装置，该控制踏板装置设置有检测踏板的位移的两个位移传感器。具体而言，记载了设置于制动踏板的支点部的第一行程传感器和设置于行程模拟器的第二行程传感器。第二行程传感器经由行程模拟器、操作杆等多个零件与踏板臂连接。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本专利第6747282号公报
技术实现思路
1、根据本申请发明人的研究，专利文献1的第二行程传感器因为利用经由多个零件与踏板臂连接的行程模拟器检测踏板的位移，所以有时位移的检测精度不足。即，第二行程传感器的输出信号有时会成为偏离驾驶员踏下操作的实际踏板垫操作量的值。这是因为受到该多个零件的尺寸偏差及组装偏差的影响。本公开的目的在于在控制踏板装置中降低踏板的位移的检测精度因多个零件的尺寸偏差及组装偏差而降低的可能性。
2、根据本公开的一个观点，车辆用的控制踏板装置具备：
3、踏板，接受操作；
4、踏板臂，安装于所述踏板，与所述踏板一起动作；
5、旋转轴，固定于所述踏板臂；
6、反作用力产生机构，施加抵抗对所述踏板的所述操作的反作用力；
7、多个靶标，安装于所述旋转轴，与所述旋转轴一起旋转；以及
8、多个传感器元件，检测所述多个靶标的旋转。
9、这样，多个靶标被安装于旋转轴而与旋转轴一起旋转，多个传感器元件检测这些靶标的旋转。这样，利用直接反映旋转轴的旋转的多个靶标进行检测，因此可降低多个零件的尺寸偏差、组装偏差之类的因素介入旋转轴的旋转的检测过程中的可能性。因而，可降低踏板的位移的检测精度降低的可能性。
10、根据本公开的另一观点，车辆用的控制踏板装置具备：
11、踏板，接受操作；
12、踏板臂，安装于所述踏板，与所述踏板一起动作；
13、旋转轴，固定于所述踏板臂；以及
14、反作用力产生机构，施加抵抗对所述踏板的所述操作的反作用力；
15、所述车辆用的控制踏板装置形成有能够安装具有多个靶标和多个传感器元件的部件的结构，所述多个靶标安装于所述旋转轴，与所述旋转轴一起旋转，所述多个传感器元件检测所述多个靶标的旋转。
16、这样，对于安装于旋转轴而与旋转轴一起旋转的多个靶标、以及检测这些靶标的旋转的多个传感器元件，形成能够安装它们的结构。因而，在安装它们之后的控制踏板装置中，可降低多个零件的尺寸偏差、组装偏差之类的因素介入旋转轴的旋转的检测过程的可能性。因而，可降低踏板的位移的检测精度降低的可能性。
17、此外，对各构成要素等标注的带括号的参照用附图标记表示该构成要素等与后述的实施方式所记载的具体构成要素等的对应关系的一例。
1.一种控制踏板装置，用于车辆，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的控制踏板装置，其特征在于，
3.根据权利要求1所述的控制踏板装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的控制踏板装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的控制踏板装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的控制踏板装置，其特征在于，
7.根据权利要求4～6中任一项所述的控制踏板装置，其特征在于，
8.根据权利要求4～6中任一项所述的控制踏板装置，其特征在于，
9.根据权利要求8所述的控制踏板装置，其特征在于，
10.根据权利要求8所述的控制踏板装置，其特征在于，
11.根据权利要求4～6中任一项所述的控制踏板装置，其特征在于，
12.根据权利要求1所述的控制踏板装置，其特征在于，
13.根据权利要求1所述的控制踏板装置，其特征在于，
14.根据权利要求1所述的控制踏板装置，其特征在于，
15.根据权利要求1所述的控制踏板装置，其特征在于，
16.根据权利要求1所述的控制踏板装置，其特征在于，
17.根据权利要求1所述的控制踏板装置，其特征在于，具备：
18.根据权利要求1所述的控制踏板装置，其特征在于，
19.根据权利要求1所述的控制踏板装置，其特征在于，
20.一种控制踏板装置，用于车辆，其特征在于，具备：
