本发明涉及用于基于超声波对治疗对象体进行治疗的超声波治疗装置、流体动作装置及流体回路组。本申请针对在2022年4月14日提出了申请的国际专利申请pct/jp2022/017845而主张优先权，并将其内容援引于此。
背景技术：
1、已知有对患者等治疗对象体的患部放射超声波来进行治疗的超声波治疗装置(例如参照专利文献1及专利文献2)。专利文献1所记载的超声波治疗装置具备：通过由多个关节连结的连杆形成的机械臂；支承于机械臂的前端，具有向患部照射超声波的照射部的超声波头单元；以及对所述机械臂及所述超声波头单元进行控制的控制装置。
2、在超声波头单元的前端例如设有向支承于治疗用床的患者的身体内部的患部放射超声波的超声波产生源。专利文献2所记载的超声波头单元例如具备：具有包含超声波产生源的头框体的超声波头单元；以及设置于头框体，且以将波源露出的开口覆盖的方式形成为碗状的具有挠性的接触构件。接触构件与患者的身体内部的患部所对应的延长线上的身体表面的位置接触。超声波头单元的头框体设有装配接触构件的装配部，且以使传导超声波的媒介液在超声波头的前端部充满的方式在装配部装配接触构件，由此形成液体积存部。另外，在头框体连接有流路构件，该流路构件在相对于液体积存部的媒介液的供液或媒介液的排液时使用。
3、在先技术文献
4、专利文献
5、专利文献1：日本国特开2020-036709号公报
6、专利文献2：日本国特开2019-162414号公报
技术实现思路
1、发明的概要
2、发明要解决的课题
3、与患者的身体接触的接触构件在卫生管理上，希望按照各患者来更换使用。为了向由接触构件覆盖的液体积存部供给媒介液而连接的流路构件、以及与流路构件连接的收容媒介液的液体容器当气泡混入媒介液时，超声波的传递性能下降，因此希望按照各患者进行更换。另外，媒介液由于随时间经过的使用而与残存于流路构件的空气接触，溶解氧量逐渐增加。当媒介液的溶解氧量增加时，超声波的传递性能下降，因此媒介液也希望按照各患者进行更换。另外，接触构件、流路构件根据治疗的状况而作用于各个构件的负荷不同，若在多次的治疗中持续使用，则在治疗中也可能会破损，因此希望按照各治疗进行更换。
4、根据现有技术，在进行超声波治疗时，需要按照各患者通过手工作业进行接触构件、液体容器及流路构件的更换作业、从液体积存部的排液及供液作业，作业负担可能会增大。另外，作为更换后的治疗准备，向液体积存部通水来进行脱气处理的作业也可能需要时间。
5、本发明的目的在于，提供一种能够提高按照各治疗来更换供液体流通的接触构件、流体回路部的流路构件及液体容器时的更换作业、媒介液的供排液作业的作业效率的超声波治疗装置、流体动作装置及流体回路组。
6、用于解决课题的方案
7、本发明的一方案为超声波治疗装置，其具备：机械臂，其具有与多个关节连结的多个臂构件，使保持对象物向任意的位置移动，并且能够将保持对象物以任意的姿势状态保持；超声波头单元，其保持于所述机械臂，由波源和液体积存部构成，所述波源以使治疗对象体的内部的规定位置成为焦点的方式照射超声波，所述液体积存部包括下表面侧与所述治疗对象体接触的接触部并形成为能够调整容积；以及流体回路部，其具有供填充于所述液体积存部来传递所述超声波的媒介液流通的多个流路，所述流体回路部具备使所述媒介液在多个所述流路中流通的回路控制设备部、以及将所述回路控制设备部安装于规定位置的设备安装部，所述设备安装部在一面侧安装有所述回路控制设备部，将多个所述流路相对于所述回路控制设备部设置成能够拆装，所述流体回路部具备：第一回路部，其使所述媒介液在多个所述流路构件中流通；以及第二回路部，其使气体从外部向所述第一回路部流入，所述第一回路部具备：流入回路部，其使所述媒介液向所述液体积存部流入；流出回路部，其使所述媒介液从所述液体积存部流出；以及排出回路部，其将所述媒介液向外部排出。
8、发明效果
9、根据本发明，能够提高按照各治疗来更换供液体流通的接触构件、流体回路部的流路构件及液体容器时的更换作业、媒介液的供排液作业的作业效率。
1.一种超声波治疗装置，其中，
2.根据权利要求1所述的超声波治疗装置，其中，
3.根据权利要求2所述的超声波治疗装置，其中，
4.根据权利要求1所述的超声波治疗装置，其中，
5.根据权利要求4所述的超声波治疗装置，其中，
6.根据权利要求1所述的超声波治疗装置，其中，
7.根据权利要求1所述的超声波治疗装置，其中，
8.根据权利要求7所述的超声波治疗装置，其中，
9.根据权利要求7所述的超声波治疗装置，其中，
10.根据权利要求9所述的超声波治疗装置，其中，
11.一种流体动作装置，其用于超声波头单元，所述超声波头单元具备波源和液体积存部，所述波源以使治疗对象体的内部的规定位置成为焦点的方式照射超声波，所述液体积存部包括下表面侧与所述治疗对象体接触的接触部并形成为能够调整容积，其中，
12.根据权利要求11所述的流体动作装置，其中，
13.根据权利要求11或12所述的流体动作装置，其中，
14.一种流体回路组，其与超声波头单元连接，所述超声波头单元具备波源、接触构件及液体积存部，所述波源以使治疗对象体的内部的规定位置成为焦点的方式照射超声波，所述接触构件包括下表面侧与治疗对象体接触的接触部，所述液体积存部形成为能够调整容积，所述流体回路组用于使填充于所述液体积存部来传递所述超声波的媒介液流动的流体动作装置的流体回路部，其中，
15.根据权利要求14所述的流体回路组，其中，
16.根据权利要求15所述的流体回路组，其中，
17.根据权利要求14所述的流体回路组，其中，
18.根据权利要求6所述的超声波治疗装置，其中，
19.根据权利要求1所述的超声波治疗装置，其中，
20.根据权利要求4或6所述的超声波治疗装置，其中，
21.根据权利要求20所述的超声波治疗装置，其中，
22.根据权利要求20所述的超声波治疗装置，其中，
23.根据权利要求20所述的超声波治疗装置，其中，
24.根据权利要求20所述的超声波治疗装置，其中，
25.根据权利要求2或3所述的超声波治疗装置，其中，
26.根据权利要求12所述的流体动作装置，其中，
27.根据权利要求26所述的流体动作装置，其中，
