本公开涉及对能够自动驾驶的移动体进行控制的移动体控制装置以及移动体控制方法。
背景技术：
1、以往有一种对自动驾驶车辆等能够自动驾驶的移动体进行控制的装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1公开了搭载于车辆上的用于计算与外部终端通信的延迟时间的装置。该装置在算出的延迟时间在规定的阈值以上的情况下，以延迟时间越长则使表示车辆的速度的上限的限制车速值变得越小，且延迟时间越长则以越大的变化率使限制车速值变小的方式，设定限制车速值，生成车辆的自动驾驶的运行计划。从而，该车辆实现安全性高的自动驾驶。
2、(现有技术文献)
3、(专利文献)
4、专利文献1：日本特开2021-18563号公报
技术实现思路
1、发明要解决的课题
2、针对这种移动体希望在自动驾驶时提高安全性。另一方面，在过度重视安全性时，移动体有可能会发生频繁地减速、停止或紧急停止等，有可能不能排除阻碍移动体得顺利运行的障碍。
3、本公开提供一种既能够抑制阻碍移动体顺利运行的障碍、又能够提高移动体的自动驾驶的安全性的移动体控制装置等。
4、用于解决课题的手段
5、本公开的一个方式所涉及的移动体控制装置具备：通信部，用于与能够自动驾驶的移动体进行通信；通信质量测量部，对经由所述通信部与所述移动体进行通信的通信质量进行测量；判断部，对所述移动体行驶的规定的行驶路径中的规定的位置的风险等级进行判断；以及控制部，基于所述通信质量以及所述风险等级，生成用于控制所述移动体的行驶的行驶控制信息，将所述行驶控制信息经由所述通信部发送给所述移动体。
6、另外，这些概括性的或具体的方式可以由系统、方法、集成电路、计算机程序或计算机可读的cd-rom等记录介质来实现，也可以由系统、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意的组合来实现。
7、发明效果
8、通过本公开涉及的移动体控制装置等，既能够抑制阻碍移动体顺利运行的障碍、又能够提高移动体的自动驾驶的安全性。
1.一种移动体控制装置，具备：
2.如权利要求1所述的移动体控制装置，
3.如权利要求2所述的移动体控制装置，
4.如权利要求3所述的移动体控制装置，
5.如权利要求2至4的任一项所述的移动体控制装置，
6.如权利要求2至5的任一项所述的移动体控制装置，
7.如权利要求2至6的任一项所述的移动体控制装置，
8.如权利要求2至7的任一项所述的移动体控制装置，
9.如权利要求8所述的移动体控制装置，
10.一种移动体控制方法，在所述移动体控制方法中，
