本发明涉及水下探测，特别涉及一种带有支架的声纳及其制造方法。
背景技术：
1、声纳技术是用于对水下进行探测的核心技术，声纳是支持声纳技术的核心硬件，工作时，声纳的发射单元的发射换能器发射出具有特定频率、功率和波形的声纳信号，接收单元的接收换能器接收被反射的声波并对其进行处理后实现对水下目标的探测。在现有技术的声纳中，接收换能器和主控板是被集成在一起的，这导致接收换能器的设计和加工必须依赖于主控板，在接收换能器基于主控板被设计和加工后，如果主控板的电路被调整，例如如果主控板需要改变孔位或增加诸如电阻等电子元器件，则必然会导致接收换能器的不适配而造成阵体的报废，由于声纳的接收换能器的价格高昂，因此因主控板的电路调整造成接收换能器的不适配进而造成阵体的报废，对于声纳的开发和制造来说是极其浪费的。
技术实现思路
1、本发明的一个目的在于提供一种带有支架的声纳及其制造方法，其中所述声纳允许主控板和接收换能器分离，使得所述接收换能器的设计和加工不依赖于所述主控板的调整，这样，不仅有利于灵活地设计所述主控板和所述接收换能器，而且在制造过程中，即便是对所述主控板进行调整，也不会影响所述接收换能器，或者即便是对所述接收换能器进行调整，也不会影响所述主控板，以避免因调整后的所述主控板和所述接收换能器的不适配造成的浪费。
2、本发明的一个目的在于提供一种带有支架的声纳及其制造方法，其中所述主控板通过支架被收容于接收舱的收容腔，这样，不仅有利于可靠地安装所述主控板，而且允许所述主控板被灵活地设计和调整。
3、依本发明的一个方面，本发明提供一种带有支架的声纳，其包括：
4、发射单元；
5、接收单元，其中所述接收单元包括接收舱、接收换能器、支架、主控板以及接收组件，所述接收舱具有收容腔和形成于所述接收舱的一个端部的舱口，所述接收换能器被设置于所述接收舱的侧部，所述主控板被安装于所述支架，所述支架经所述接收舱的所述舱口被收容于所述收容腔且直接锁装于所述接收舱，所述接收组件经所述接收舱的所述舱口被收容于所述收容腔且直接锁装于所述支架，其中所述发射单元被安装于所述接收舱且封闭所述接收舱的所述舱口。
6、作为本发明的一个可选示例，所述支架包括架体被设置于所述架体的相对两侧的支撑台，并且所述支架具有形成于所述架体和两个所述支撑台之间的架槽，所述主控板位于所述支架的所述架槽，所述接收组件被锁装于所述支架的所述支撑台。
7、作为本发明的一个可选示例，所述接收舱具有凸入所述收容腔的定位凸台，所述支架在所述架体和所述支撑台的连接处设有定位凹槽，所述接收舱的所述定位凸台凸入所述支架的所述定位凹槽。
8、作为本发明的一个可选示例，所述支架包括散热凸台，所述散热凸台延伸于所述架体的中部且位于所述架槽，所述主控板的主控板芯片通过散热硅脂和所述支架的所述散热凸台接触。
9、作为本发明的一个可选示例，所述接收舱的用于界定所述收容腔的内壁的截面呈圆形，所述支架的相对两端的端面是弧面，这两个弧面所在圆的半径尺寸和所述接收舱的内壁的半径尺寸一致，以使所述支架的相对两端的端面和所述接收舱的内壁面面接触。
10、作为本发明的一个可选示例，所述接收舱的用于界定所述收容腔的内壁的截面呈圆形，所述接收组件的相对两端的端面是弧面，这两个弧面所在圆的半径尺寸和所述接收舱的内壁的半径尺寸一致，以使所述接收组件的相对两端的端面和所述接收舱的内壁面面接触。
11、作为本发明的一个可选示例，所述声纳包括顶紧单元，所述顶紧单元在所述接收组件的侧方推动所述接收组件横向移动，以使所述接收组件的端面压向所述接收舱的内壁。
12、作为本发明的一个可选示例，两个所述顶紧单元分别在所述接收组件的侧方且邻近端部的位置推动所述接收组件横向移动，以使所述接收组件的端面压向所述接收舱的内壁。
13、作为本发明的一个可选示例，所述顶紧单元包括顶块和顶紧螺杆，所述顶块具有顶块穿孔和底部斜面，所述顶块穿孔的内径尺寸大于所述顶紧螺杆的中部的外径尺寸，所述支架具有支架螺孔，所述顶紧螺杆的底部在在穿过所述顶块的所述顶块穿孔后螺装于所述支架的所述支架螺孔，所述顶块的所述底部斜面使得所述顶块、所述接收组件和所述支架之间形成三角形空间，在所述顶紧螺杆相对于所述支架转动而允许所述顶紧螺杆的顶部下压所述顶块时，该三角形空间使得所述顶块朝向所述接收组件方向倾斜而推动所述接收组件横向移动。
14、依本发明的另一个方面，本发明进一步提供一种带有支架的声纳的制造方法，其中所述制造方法包括如下步骤：
15、s1，设置接收换能器于接收舱的侧部；
16、s2，经所述接收舱的舱口收容安装有主控板的支架于所述接收舱的收容腔，其中所述支架被直接锁装于所述接收舱；
17、s3，经所述接收舱的所述舱口收容接收组件于所述接收舱的所述收容腔，其中所述接收组件被直接锁装于所述支架；
18、s4，安装发射单元于所述接收舱，其中所述发射单元封闭所述接收舱的所述舱口。
19、与现有技术相比，本发明的所述声纳具有至少以下有益效果：
20、1、所述声纳允许所述主控板和所述接收换能器分离，使得所述接收换能器的设计和加工不依赖于所述主控板的调整，这样，不仅有利于灵活地设计所述主控板和所述接收换能器，而且在制造过程中，即便是对所述主控板进行调整，也不会影响所述接收换能器，或者即便是对所述接收换能器进行调整，也不会影响所述主控板，以避免因调整后的所述主控板和所述接收换能器的不适配造成的浪费；
21、2、所述主控板通过所述支架被收容于所述接收舱的所述收容腔，这样，不仅有利于可靠地安装所述主控板，而且允许所述主控板被灵活地设计和调整；
22、3、所述主控板的安装不受所述接收换能器的安装的影响，这使得所述主控板的调试可以在将所述主控板收容于所述接收舱的所述收容腔之前进行，以方便所述主控板的调试；
23、4、所述主控板不需要被直接地安装于所述接收舱，而是先将所述主控板安装于所述支架，再将所述支架安装于所述接收舱，这样，可以避免因所述接收舱的所述收容腔的空间狭小对安装过程的影响，以有利于所述声纳的制造；
24、5、所述接收单元的所述接收组件被锁装于所述支架，这样，所述接收组件产生的热量可以经所述支架快速地辐射到所述接收舱，以有利于所述声纳散热。
25、本发明的所述声纳的其他有益效果将在接下来的描述中被进一步揭露和阐述。
1.带有支架的声纳，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的声纳，其特征在于，所述支架包括架体被设置于所述架体的相对两侧的支撑台，并且所述支架具有形成于所述架体和两个所述支撑台之间的架槽，所述主控板位于所述支架的所述架槽，所述接收组件被锁装于所述支架的所述支撑台。
3.根据权利要求2所述的声纳，其特征在于，所述接收舱具有凸入所述收容腔的定位凸台，所述支架在所述架体和所述支撑台的连接处设有定位凹槽，所述接收舱的所述定位凸台凸入所述支架的所述定位凹槽。
4.根据权利要求2所述的声纳，其特征在于，所述支架包括散热凸台，所述散热凸台延伸于所述架体的中部且位于所述架槽，所述主控板的主控板芯片通过散热硅脂和所述支架的所述散热凸台接触。
5.根据权利要求1至4中任一所述的声纳，其特征在于，所述接收舱的用于界定所述收容腔的内壁的截面呈圆形，所述支架的相对两端的端面是弧面，这两个弧面所在圆的半径尺寸和所述接收舱的内壁的半径尺寸一致，以使所述支架的相对两端的端面和所述接收舱的内壁面面接触。
6.根据权利要求1至4中任一所述的声纳，其特征在于，所述接收舱的用于界定所述收容腔的内壁的截面呈圆形，所述接收组件的相对两端的端面是弧面，这两个弧面所在圆的半径尺寸和所述接收舱的内壁的半径尺寸一致，以使所述接收组件的相对两端的端面和所述接收舱的内壁面面接触。
7.根据权利要求6所述的声纳，其特征在于，所述声纳包括顶紧单元，所述顶紧单元在所述接收组件的侧方推动所述接收组件横向移动，以使所述接收组件的端面压向所述接收舱的内壁。
8.根据权利要求7所述的声纳，其特征在于，两个所述顶紧单元分别在所述接收组件的侧方且邻近端部的位置推动所述接收组件横向移动，以使所述接收组件的端面压向所述接收舱的内壁。
9.根据权利要求8所述的声纳，其特征在于，所述顶紧单元包括顶块和顶紧螺杆，所述顶块具有顶块穿孔和底部斜面，所述顶块穿孔的内径尺寸大于所述顶紧螺杆的中部的外径尺寸，所述支架具有支架螺孔，所述顶紧螺杆的底部在在穿过所述顶块的所述顶块穿孔后螺装于所述支架的所述支架螺孔，所述顶块的所述底部斜面使得所述顶块、所述接收组件和所述支架之间形成三角形空间，在所述顶紧螺杆相对于所述支架转动而允许所述顶紧螺杆的顶部下压所述顶块时，该三角形空间使得所述顶块朝向所述接收组件方向倾斜而推动所述接收组件横向移动。
10.带有支架的声纳的制造方法，用于制造如权利要求1所述的声纳，其特征在于，所述制造方法包括如下步骤：
