本申请涉及木材抛光领域，具体而言，涉及一种木制家具的抛光装置。
背景技术：
1、木制家具的抛光是将研磨膏预涂于家具表面，而后再利用抛光设备对木制家具的表面进行抛光操作，但是在该种方式中，首先会因需要外物蘸取研磨膏，然后再在家具表面进行刷抹而造成研磨膏的浪费，其次，预涂抹的研磨膏在抛光的过程中，因家具表面环境不一，各位置处需要抛光的时长不一，故有些位置需要相对较长时间进行抛光的时候，此处预涂抹的研磨膏分量可能会不够，需要二次涂抹，降低抛光的效率。
技术实现思路
1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种木制家具的抛光装置，通过多面安装台安装于六轴机械手上，所述多面安装台内置电机，所述六轴机械手周侧适配有用于上下料的输送机构和用于承载物料的定料机构，所述输送机构、所述定料机构和所述六轴机械手均设置于用于防尘的机架内，包括驱动机构和存储机构，所述驱动机构包括驱动轴，所述驱动轴和所述电机的输出轴键连接，所述驱动机构（6）还包括所述驱动轴同轴固接的抛光轮；所述存储机构包括密封套设于所述驱动轴的存储筒、嵌装于所述抛光轮底部并和所述存储筒密封插接的抛料轮、固接于所述多面安装台并密封滑动于所述存储筒内的挤压组件，以及固接于所述存储筒内底部的封堵组件；所述存储筒用于存储研磨膏；所述抛料轮和所述存储筒连通，并和所述驱动轴固接；所述抛料轮位于所述抛光轮底侧的一端，其侧壁上开设有供研磨膏抛出的通道。
2、优选的，所述机架包括：底座以及固接于所述底座上的防尘罩。
3、优选的，所述输送机构包括固接于所述底座上的进料输送件和出料输送件。
4、优选的，所述定料机构包括固接于所述底座上的碎屑收集箱，所述碎屑收集箱位于所述进料输送件的出料端一侧和所述出料输送件的入料端一侧，所述碎屑收集箱外接吸尘装置，所述碎屑收集箱内同轴设置有顶升组件和夹持组件。
5、优选的，所述抛光轮由固定部和抛光部组成，所述抛光轮的固定部同轴固接于所述抛光轮的抛光部上端，所述抛光轮的固定部上同轴设置有多个第一贯穿孔，多个所述第一贯穿孔周向均匀设置。
6、优选的，所述存储筒顶端开口，所述存储筒包括同轴设置的外筒壁和内筒壁，所述外筒壁的高度小于所述内筒壁的高度，所述内筒壁滑动套设于所述驱动轴，所述存储筒的底端周向均匀设置有多个出料孔。
7、优选的，所述抛料轮包括轮盘和多个轮柱，所述轮盘嵌装于所述抛光轮；多个所述轮柱周向均匀固接于所述轮盘，并贯穿多个所述第一贯穿孔之后和多个所述出料孔一一密封滑动连接；所述轮柱插接于所述存储筒内的一端，其侧壁上设置有入料口；所述轮盘内部周向均匀设置有沿径向设置的多个出料通道；所述轮盘内部同轴设置有环形腔，所述环形腔分别连通于多个所述入料口以及多个所述出料通道。
8、优选的，所述出料通道呈弧形设置，且所述出料通道的出料端设置于所述抛料轮的侧壁并倾斜向下设置。
9、优选的，所述挤压组件包括伸缩件和密封活塞，所述伸缩件固接于所述多面安装台；所述密封活塞密封滑动于所述存储筒内，并固接于所述伸缩件的伸缩端；所述密封活塞的底端同轴设置有凹陷部。
10、优选的，所述封堵组件包括环形舱、封堵弹簧和封堵活塞，所述环形舱固定套设于所述内筒壁，所述环形舱的外径小于所述凹陷部的内径；所述封堵弹簧同轴设置于所述环形舱内；所述封堵活塞的截面呈环状的工字形，所述封堵活塞的一端密封滑动于所述环形舱并抵接于所述封堵弹簧，其延伸出所述环形舱的另一端覆盖于多个所述出料孔。
11、优选的，所述抛光轮和所述存储筒之间同轴设置有导流机构，所述导流机构包括上导流环、下导流环和多个导流片，所述上导流环同轴套设于所述驱动轴，所述上导流环的截面呈向下凹陷的弧形设置；所述下导流环同轴套设于所述驱动轴，所述下导流环的截面呈向下凹陷的弧形设置；多个所述导流片同轴固接于所述上导流环和所述下导流环之间，且多个所述导流片周向均匀设置，所述导流片呈弧形设置。
12、优选的，周向均匀设置的所述第一贯穿孔的外侧同轴设置有多组第一导气孔，多组所述第一导气孔周向均匀设置，每组所述第一导气孔由多个所述第一导气孔沿弧形分布组成；周向均匀设置的多组所述第一导气孔的外侧周向均匀设置有多个排气孔。
13、优选的，所述轮盘上设置有多个和所述第一贯穿孔一一对应的第二导气孔，多个所述第二导气孔在多个所述轮柱的外侧周向均匀设置。
14、优选的，所述下导流环上设置有多个和所述第一贯穿孔、所述第二导气孔一一对应并互相连通的第三导气孔。
15、优选的，所述上导流环和所述下导流环上分别对应设置有多个轴向贯穿的第二贯穿孔，多个所述第二贯穿孔和多个所述第一贯穿孔、多个所述轮柱一一对应，且所述第二贯穿孔和所述轮柱之间密封插接配合。
16、优选的，所述上导流环和所述下导流环之间为导流腔，所述导流腔包括：渐变腔和均流腔，所述渐变腔的截面呈弧形设置，且其从远离轴心处一侧向靠近轴心处的一侧呈逐渐收拢状设置；所述均流腔呈环形设置，并和所述渐变腔的收拢端连通；所述第三导气孔设置于所述均流腔内。
17、优选的，所述凹陷部内设置有弹性组件，所述弹性组件包括排料活塞、导向杆和排料弹簧，所述排料活塞密封滑动于所述凹陷部，并和所述内筒壁密封滑动配合；多个所述导向杆周向均匀设置，并滑动插接于所述密封活塞；多个所述排料弹簧和多个所述导向杆一一套设，并位于所述排料活塞和所述密封活塞之间。
18、优选的，所述凹陷部的轴向深度大于所述封堵组件的轴向高度。
19、本发明的有益效果是：
20、1. 利用输送机构、定料机构、六轴机械手配合抛光轮对木制家具物料实现流水线式抛光，提升抛光效率；
21、2. 利用存储筒将研磨膏进行存储，并配合挤压组件将研磨膏挤向抛料轮处，由驱动轴带动抛料轮和抛光轮同步同向转动，使研磨膏从抛光轮的内侧甩向抛光轮，实现抛光过程中能够随时增添研磨膏，避免研磨膏因抛光时间长短造成短缺致使抛光效果打折，并降低了预涂研磨膏产生的浪费；
22、3. 利用封堵组件可对存储筒实现封堵，避免更换抛光轮或者拆卸过程中造成研磨膏从存储筒内溢出并发生泄漏的风险；
23、4. 利用抛料轮侧壁上开设的供研磨膏抛出的通道，使研磨膏利用离心力被抛向抛光轮的内壁，而后再掉落向被抛光物体表面和抛光轮之间，随着抛光轮在被抛光物体表面上的移动，使研磨膏可以被高效利用，避免研磨膏直接抛向物料表面后因抛光轮和被抛光物体表面之间的分离造成研磨膏浪费；
24、5. 利用离心力将研磨膏从抛料轮内抛出，可有效降低抛料轮内残留研磨膏。
25、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
1.一种木制家具的抛光装置，通过多面安装台（5）安装于六轴机械手（4）上，所述多面安装台（5）内置电机，所述六轴机械手（4）周侧适配有用于上下料的输送机构（2）和用于承载物料的定料机构（3），所述输送机构（2）、所述定料机构（3）和所述六轴机械手（4）均设置于用于防尘的机架（1）内，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种木制家具的抛光装置，其特征在于，所述机架（1）包括底座（11）以及固接于所述底座（11）上的防尘罩（12）。
3.如权利要求2所述的一种木制家具的抛光装置，其特征在于，所述输送机构（2）包括固接于所述底座（11）上的进料输送件（21）和出料输送件（22）。
4.如权利要求3所述的一种木制家具的抛光装置，其特征在于，所述定料机构（3）包括固接于所述底座（11）上的碎屑收集箱（31），所述碎屑收集箱（31）位于所述进料输送件（21）的出料端一侧和所述出料输送件（22）的入料端一侧，所述碎屑收集箱（31）外接吸尘装置，所述碎屑收集箱（31）内同轴设置有顶升组件（32）和夹持组件（33）。
5.如权利要求1所述的一种木制家具的抛光装置，其特征在于，所述抛光轮（62）由固定部和抛光部组成，所述抛光轮（62）的固定部同轴固接于所述抛光轮（62）的抛光部上端，所述抛光轮（62）的固定部上同轴设置有多个第一贯穿孔（621），多个所述第一贯穿孔（621）周向均匀设置。
6.如权利要求5所述的一种木制家具的抛光装置，其特征在于，所述存储筒（71）顶端开口，所述存储筒（71）包括同轴设置的外筒壁（711）和内筒壁（712），所述外筒壁（711）的高度小于所述内筒壁（712）的高度，所述内筒壁（712）滑动套设于所述驱动轴（61），所述存储筒（71）的底端周向均匀设置有多个出料孔（713）。
7.如权利要求6所述的一种木制家具的抛光装置，其特征在于，所述抛料轮（72）包括：
8.如权利要求7所述的一种木制家具的抛光装置，其特征在于，所述出料通道（724）呈弧形设置，且所述出料通道（724）的出料端设置于所述抛料轮（72）的侧壁并倾斜向下设置。
9.如权利要求6所述的一种木制家具的抛光装置，其特征在于，所述挤压组件（73）包括：
10.如权利要求9所述的一种木制家具的抛光装置，其特征在于，所述封堵组件（74）包括：
