本发明涉及电动车和激光加工设备，特别涉及一种车架、电动场地车及激光加工设备。
背景技术：
1、随着技术进步，电动汽车得到了普遍推广，其中电池又是电动汽车不可或缺的组成部分。不仅是路上行驶的汽车，各种场地车也广泛使用电能驱动，比如高尔夫球场车、景区观光车、农场运输车等等。
2、相关技术中，为了适配电池包和电动总成，场地车的车架需要作适应性的改动，但是当前电池包的技术发展迅速，各个电池厂家所采用的产品设计理念差异较大，导致电池包的形状、体积多种多样，对于场地车的车架设计存在较大的难度，为此需要开发可以适配多种电池包的电池包安装架。同时，为了使用现有的车架，电池包安装架设计为滑动连接于车架的底盘，便于进行电池包的安装和维护等操作，但是现有的底盘中部为下沉结构，两端为光滑过渡的连续曲面以匹配轮胎及悬挂结构，在连续曲面上加工安装孔、槽的难度极大，导致车架的改造困难，生产效率低。
技术实现思路
1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车架，具有可以方便调节空间的快装结构，能够适配多种规格的电池包。
2、本发明同时提出应用上述车架的电动场地车。
3、本发明还提出用于加工上述车架的激光加工设备。
4、根据本发明第一方面实施例的车架，包括底盘和电池包安装架，所述底盘具有底板，所述底板的中部形成有下沉式的容纳空间，所述容纳空间的两端的相对侧壁设置为光滑过渡的连续曲面，所述连续曲面上设置有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽和所述第二安装槽的侧壁均为竖直方向，所述第一安装槽中装设有第一支座，所述第一支座上安装有第一滑轨，所述第二安装槽中装设有第二支座，所述第二支座上安装有第二滑轨，所述容纳空间的底面设置有第三滑轨，所述第一滑轨和所述第三滑轨的上端面为滑动面，所述第二滑轨的上端面和靠近所述容纳空间的侧面为滑动面；所述电池包安装架连接有第一滑块、第二滑块和第三滑块，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑轨，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑轨，所述第三滑块滑动连接于所述第三滑轨；所述电池包安装架包括底面框架、中间框架、顶面框架和支撑座，所述底面框架和所述中间框架之间通过多个第一立杆连接，所述中间框架和所述顶面框架之间通过多个第二立杆连接，所述第一立杆和所述第二立杆的侧面均设置有多个沿竖向间隔分布的支撑块，所述支撑块用于连接安装柱，所述安装柱为铝合金型材，并且四个侧面均开设有贯通的t型槽，所述支撑座通过六角螺栓装设于所述t型槽，所述支撑座用于支承电池包，所述安装柱的端部能够通过六角螺栓装设于所述t型槽。
5、根据本发明第一方面实施例的车架，至少具有如下有益效果：
6、电池包安装架的侧壁分布多个平行的安装柱，安装柱为铝合金型材并且四个侧面均开设有贯通的t型槽，根据电池包的形状和尺寸大小，选择合适的位置安装支撑座，利用支撑座固定电池包，可以适配多种规格的电池包，提高通用性。也可以将安装柱作为分隔件，安装柱的端部通过六角螺栓装设于作为侧壁的安装柱的t型槽，从而将电池包安装架的内腔分隔为适配电池包的空间，以安装多个电池包。底盘采用现有的底盘，在底盘的底板两端的连续曲面上加工出第一安装槽和第二安装槽，以安装滑轨，实现电池包安装架的滑动，便于进行组装和电池包的维护。
7、根据本发明第一方面的一些实施例，还包括封板，所述封板的边缘能够插装于所述t型槽，使得相邻的两个所述安装柱之间形成封闭结构。
8、根据本发明第一方面的一些实施例，所述支撑座包括固定支架和转动板，所述固定支架的下端设置有配合所述六角螺栓的通孔，所述固定支架的两侧设置有边板，两个所述边板的上端连接有转轴，所述转动板转动连接于所述转轴，所述转动板设置有分布在所述转轴两侧的抵接部和支撑部，所述抵接部抵接于所述固定支架，所述支撑部用于支承电池包。
9、根据本发明第一方面的一些实施例，所述支撑部的上端面为水平布置，所述支撑部的上端面连接有弹性支撑柱，所述弹性支撑柱能够插入电池包的支撑孔，所述弹性支撑柱为橡胶块、橡胶弹簧或者空气弹簧减振器。
10、根据本发明第一方面的一些实施例，所述支撑部的上端面设置有多个连接孔以安装所述弹性支撑柱，多个所述连接孔沿远离所述固定支架的方向间隔布置。
11、根据本发明第一方面的一些实施例，所述支撑块包括角铁和加强肋板，所述角铁的一侧板固定于所述第一立杆或者所述第二立杆，另一侧板通过六角螺栓连接所述安装柱，所述加强肋板设置在所述角铁的两个侧板的内侧。
12、根据本发明第一方面的一些实施例，所述底面框架、所述中间框架和所述顶面框架均采用方管焊接而成，所述方管的侧面设置有螺纹孔以配合所述六角螺栓。
13、根据本发明第二方面实施例的电动场地车，包括第一方面实施例所述的车架。
14、根据本发明第三方面实施例的激光加工设备，用于加工第一方面实施例所述的车架，所述激光加工设备包括两个龙门架、x轴移动模组、y轴移动模组、z轴移动模组和控制器，两个所述龙门架对称布置，所述x轴移动模组安装在两个所述龙门架上端，所述y轴移动模组连接于所述x轴移动模组，所述z轴移动模组连接于所述y轴移动模组，所述z轴移动模组连接有旋转组件、激光切割组件和路径检测组件，所述路径检测组件固定在所述激光切割组件的侧壁，并且用于检测被切割物的形状变化，所述旋转组件用于驱动所述激光切割组件和所述路径检测组件转动，所述激光切割组件、所述路径检测组件、所述x轴移动模组、所述y轴移动模组、所述z轴移动模组均电性连接于所述控制器。
15、根据本发明第三方面实施例的激光加工设备，至少具有如下有益效果：
16、为了适配底板的连续曲面加工需求，激光加工设备通过x轴移动模组、y轴移动模组、z轴移动模组驱动激光切割组件在空间三维方向上移动，再利用路径检测组件实时检测连续曲面的形状变化，使得激光切割组件的移动路径与连续曲面的形状变化吻合，激光切割组件与底板的距离、切割角度准确，提升加工精度，消除人工切割的形状、尺寸误差，大幅减少加工用时，提升生产效率。
17、根据本发明第三方面的一些实施例，所述路径检测组件包括三个竖向布置的接触式位移传感器，三个所述接触式位移传感器排布为一行，并且排布方向与所述激光切割组件在水平面的移动方向平行，三个所述接触式位移传感器的检测端低于所述激光切割组件。
18、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
1.车架，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，还包括封板，所述封板的边缘能够插装于所述t型槽，使得相邻的两个所述安装柱之间形成封闭结构。
3.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述支撑座包括固定支架和转动板，所述固定支架的下端设置有配合所述六角螺栓的通孔，所述固定支架的两侧设置有边板，两个所述边板的上端连接有转轴，所述转动板转动连接于所述转轴，所述转动板设置有分布在所述转轴两侧的抵接部和支撑部，所述抵接部抵接于所述固定支架，所述支撑部用于支承电池包。
4.根据权利要求3所述的车架，其特征在于，所述支撑部的上端面为水平布置，所述支撑部的上端面连接有弹性支撑柱，所述弹性支撑柱能够插入电池包的支撑孔，所述弹性支撑柱为橡胶块、橡胶弹簧或者空气弹簧减振器。
5.根据权利要求4所述的车架，其特征在于，所述支撑部的上端面设置有多个连接孔以安装所述弹性支撑柱，多个所述连接孔沿远离所述固定支架的方向间隔布置。
6.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述支撑块包括角铁和加强肋板，所述角铁的一侧板固定于所述第一立杆或者所述第二立杆，另一侧板通过六角螺栓连接所述安装柱，所述加强肋板设置在所述角铁的两个侧板的内侧。
7.根据权利要求1所述的车架，其特征在于，所述底面框架、所述中间框架和所述顶面框架均采用方管焊接而成，所述方管的侧面设置有螺纹孔以配合所述六角螺栓。
8.电动场地车，其特征在于，包括如权利要求1至7中任一项所述的车架。
9.激光加工设备，用于加工如权利要求1至7中任一项所述的车架的底板，其特征在于，所述激光加工设备包括两个龙门架、x轴移动模组、y轴移动模组、z轴移动模组和控制器，两个所述龙门架对称布置，所述x轴移动模组安装在两个所述龙门架上端，所述y轴移动模组连接于所述x轴移动模组，所述z轴移动模组连接于所述y轴移动模组，所述z轴移动模组连接有旋转组件、激光切割组件和路径检测组件，所述路径检测组件固定在所述激光切割组件的侧壁，并且用于检测被切割物的形状变化，所述旋转组件用于驱动所述激光切割组件和所述路径检测组件转动，所述激光切割组件、所述路径检测组件、所述x轴移动模组、所述y轴移动模组、所述z轴移动模组均电性连接于所述控制器。
10.根据权利要求9所述的激光加工设备，其特征在于，所述路径检测组件包括三个竖向布置的接触式位移传感器，三个所述接触式位移传感器排布为一行，并且排布方向与所述激光切割组件在水平面的移动方向平行，三个所述接触式位移传感器的检测端低于所述激光切割组件。
