本申请涉及生物样本，特别是涉及一种冻存盒推盒装置。
背景技术：
1、这里的陈述仅仅提供与本申请有关的背景信息，而不必然地构成现有技术。
2、随着生物医药行业的迅猛发展，大型生物样本库兴起，生物样本的储存量越来越大，一般临床上或实验室等的组织、细胞等生物样本会放入冻存盒，然后再将冻存盒放入生物样本存储装置的存储腔内的的冻存架进行存储，冻存架有上下布置的多个放置腔，放置腔用于放置冻存盒。
3、为了提高生物样本存储装置的自动化水平，相关技术中已经有了一些自动化的生物样本存储装置，这类生物样本存储装置可以将冻存架移出存储腔，并使得冻存架可以上下移动，从而外部的送盒机构可以将冻存盒推入不同高度的放置腔。并且还设置移盒机构，可以将放置腔内的冻存盒移至放置腔外部。然而，其冻存架的上下移动以及将冻存盒移至放置腔外部的操作是通过不同的驱动结构实现的，使得结构复杂、成本高。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，提出了本申请以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的冻存盒推盒装置。
2、本申请提供了一种冻存盒推盒装置，包括：底板，所述底板转动连接螺杆的下端；顶板，所述顶板转动连接螺杆的上端，所述顶板还安装有驱动电机，所述驱动电机与所述螺杆的上端连接，所述驱动电机用于驱动所述螺杆转动；承托板，安装于所述螺杆的中部，且所述承托板配置成在所述螺杆转动时上下移动，所述承托板用于承载冻存架，所述冻存架限定出沿上下方向布置的多个放置腔，所述放置腔的前部具有前开口，所述放置腔用于放置冻存盒，最顶部的所述放置腔具有后开口；推盒板，所述推盒板可前后移动地安装于所述顶板，所述推盒板与伸缩杆的一端转动连接，所述伸缩杆的另一端与所述承托板转动连接；当所述承托板带动所述冻存架向下移动至最顶部的所述放置腔的下端与所述推盒板平齐时，所述伸缩杆伸至最长，随着所述承托板带动所述冻存架继续向下移动，所述伸缩杆带动所述推盒板向前移动，从而所述推盒板通过所述后开口推动最顶部的所述放置腔内的所述冻存盒通过所述前开口移至所述放置腔外。
3、可选地，所述顶板的底部开设有导向槽，所述推盒板可滑动地设置于所述导向槽，所述导向槽用于对所述推盒板的移动进行导向。
4、可选地，所述导向槽内设置有弹性件，所述弹性件连接所述导向槽前槽壁以及所述推盒板的前端，所述弹性件用于向所述推盒板施加朝向后部的弹性力，以使当所述承托板带动所述冻存架向上移动的过程中，所述推盒板的向后移动早于所述伸缩杆的缩回动作。
5、可选地，所述顶板的上端固定有电机座，所述电机座安装有所述驱动电机。
6、可选地，所述底板与所述顶板之间固定连接至少一个导向杆，所述承托板开设有供所述导向杆穿过的至少一个导向孔。
7、可选地，所述承托板开设有传动孔，所述传动孔内固定有传动套，所述传动套开设有螺纹，所述承托板通过所述传动套实现上下移动。
8、可选地，所述底板上端固定有至少一个上下延伸的导向板，所述导向板固定有导轨，所述承托板开设有至少一个导槽，所述导轨与所述导槽配合，以对所述承托板的上下移动进行导向。
9、可选地，所述承托板的上端设置有用于对所述冻存架进行限位的至少一个限位凸起。
10、可选地，所述推盒板的后部设置有第一安装座，所述第一安装座限定出第一安装槽，所述第一安装槽安装有第一转动轴，所述伸缩杆的一端开设有供所述第一转动轴穿过的第一开孔，以使所述推盒板与伸缩杆的一端转动连接。
11、可选地，所述承托板的后部设置有第二安装座，所述第二安装座限定出第二安装槽，所述第二安装槽安装有第二转动轴，所述伸缩杆的另一端开设有供所述第二转动轴穿过的第二开孔，以使所述承托板与伸缩杆的另一端转动连接。
12、本申请提供的这种冻存盒推盒装置，通过承托板、推盒板和伸缩板的设置，使得一个驱动电机可以同时实现冻存架的上下移动以及将冻存盒移至放置腔外部，结构简单、成本低。
1.一种冻存盒推盒装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的冻存盒推盒装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的冻存盒推盒装置，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的冻存盒推盒装置，其特征在于，
5.根据权利要求1所述的冻存盒推盒装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的冻存盒推盒装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的冻存盒推盒装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的冻存盒推盒装置，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的冻存盒推盒装置，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的冻存盒推盒装置，其特征在于，
