本发明涉及焊接，尤其是涉及一种用于探针的焊接设备及焊接工艺。
背景技术：
1、射频芯片是能够将射频信号和数字信号进行转化的芯片，每个射频芯片都需要接受dc测试以确保其电性功能。dc测试是使测试机台与探针卡构成测试回路，将探针卡上的探针直接与芯片接触，从而引出芯片信号，并将芯片信号数据送往测试机台进行分析判断。由此可以在封装步骤之前，事先滤除不良的芯片，以保障芯片的质量。
2、在对射频芯片进行dc测试时，为了起到滤波作用一般会在探针的前端增加滤波电容器，并且位置越靠近针尖位置越好，因此在制作探针卡的时候会在两个探针的前端共同焊接固定一个滤波电容器。但是，由于探针在探针卡上的排列较为紧凑，探针之间的间距很小，同时滤波电容器的体积相较于探针之间的间距显得较大，因此在对滤波电容器进行焊接固定时，需要在将滤波电容器固定到探针前端的同时将焊接头伸到探针前端的位置去进行焊接，从而导致焊接过程的操作难度较大，焊接效率较低。
技术实现思路
1、为了提升将滤波电容器焊接固定到探针前端过程的操作便捷性，从而提高焊接效率，本技术提供一种用于探针的焊接设备及焊接工艺。
2、本技术提供一种用于探针的焊接设备及焊接工艺,采用如下的技术方案：
3、一种用于探针的焊接设备，包括机架，所述机架上设置有焊接盘，所述焊接盘上设置有用于对滤波电容器进行夹紧定位的第一定位机构以及用于对探针进行锁紧定位的第二定位机构，所述机架上位于焊接盘的一侧设置有用于进行焊接操作的焊接装置，所述焊接盘上还设置有用于对初步焊接后的探针和滤波电容器进行夹紧定位的定位组件。
4、通过采用上述技术方案，利用第一定位机构有助于对滤波电容器进行夹紧定位，利用第二定位机构有助于对单个探针进行锁紧定位，从而有助于利用焊接装置对单个探针与滤波电容器单独进行初步焊接固定，有助于提升将滤波电容器焊接固定到探针上的便捷性，提高了焊接效率；利用定位组件有助于对初步焊接完成并插装到治具上的探针和滤波电容器进行定位，从而有助于利用焊接装置对探针和滤波电容器进行完整焊接，进一步提升了将滤波电容器焊接固定到探针上的便捷性，进一步提高了焊接效率。
5、在一个具体的可实施方案中，所述第一定位机构包括气缸，所述焊接盘上设置有安装槽，所述气缸设置在安装槽内，所述气缸的活塞杆上设置有工字轴盘，所述工字轴盘上设置有用于放置滤波电容器的放置架，所述安装槽内设置有两组用于对滤波电容器进行夹紧的夹紧组件，且两组所述夹紧组件以工字轴盘的中心轴线为对称轴对称设置。
6、通过采用上述技术方案，在将滤波电容器放置到放置架上后，利用气缸的运转有助于带动工字轴盘进行升降，从而有助于带动两组夹紧组件对放置在工字轴盘上的滤波电容器进行夹紧定位，方便后续的焊接过程。
7、在一个具体的可实施方案中，所述夹紧组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和夹紧块，所述第一连杆转动设置在安装槽内，且所述第一连杆的一端插设在工字轴盘内，所述第二连杆的一端与第一连杆远离工字轴盘的一端相铰接，所述第三连杆转动设置在安装槽内且与第一连杆平行设置，所述第三连杆的一端与第二连杆远离第一连杆的一端相铰接，所述夹紧块设置在第三连杆远离第二连杆的一端。
8、通过采用上述技术方案，在将滤波电容器放置到放置架上后，气缸的活塞杆收缩，带动工字轴盘下降，从而带动第一连杆发生转动，第一连杆在转动的同时带动第二连杆沿固定轨道上移，第二连杆在上移的同时带动第三连杆发生转动，进而有助于带动夹紧块对滤波电容器进行夹紧定位，方便后续对滤波电容器和探针进行焊接。
9、在一个具体的可实施方案中，所述第二定位机构包括固定锁座，所述固定锁座固定设置在焊接盘上，所述固定锁座上可移动设置有两个活动锁座，所述固定锁座和两个活动锁座之间围成有用于供探针穿过的穿孔，所述焊接盘上设置有用于带动两个活动锁座进行移动的传动组件，且所述传动组件与气缸的活塞杆连接。
10、通过采用上述技术方案，在将探针放置到固定锁座上之后，利用气缸活塞杆的收缩有助于通过传动组件带动两个活动锁座沿固定轨道进行移动，从而有助于使得固定锁座配合两个活动锁座对探针进行锁紧定位，方便后续的焊接过程。
11、在一个具体的可实施方案中，所述传动组件包括连接杆、承载板、顶撑杆和引导杆，所述连接杆的一端与气缸的活塞杆固定连接，所述承载板设置在连接杆远离气缸的活塞杆的一端，所述顶撑杆的一端滑动设置在承载板上，所述顶撑杆的另一端与活动锁座固定连接，所述固定锁座上贯穿设置有用于供顶撑杆活动的让位通槽，所述引导杆与顶撑杆固定连接，且所述让位通槽的槽壁上设置有用于对引导杆的活动轨迹进行引导的引导槽。
12、通过采用上述技术方案，在将探针放置到固定锁座上之后，气缸的活塞杆收缩，带动连接杆同步下移，同时引导杆在引导槽的引导作用下带动顶撑杆沿固定轨道移动，使得顶撑杆在承载板上滑移的同时带动活动锁座沿固定轨道移动，从而有助于使得固定锁座配合两个活动锁座对探针进行锁紧定位，方便后续对滤波电容器和探针进行焊接。
13、在一个具体的可实施方案中，所述定位组件包括放置座、定位柱和旋转下压气缸，所述放置座固定设置在焊接盘上，所述定位柱设置在放置座上，所述旋转下压气缸设置在焊接盘上且位于放置座的一侧。
14、通过采用上述技术方案，在将初步焊接完成的探针和滤波电容器插装到治具上后，将治具放置到放置座的固定位置，利用定位柱和旋转下压气缸有助于对治具进行定位，从而有助于完成探针和滤波电容器的完整焊接。
15、在一个具体的可实施方案中，所述机架内设置有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端向上贯穿机架的顶壁，且所述焊接盘固定设置在所述旋转气缸的输出端上，所述焊接盘上设置有分隔挡板，且所述第一定位机构和第二定位机构位于分隔挡板的一侧，定位组件位于分隔挡板的另一侧。
16、通过采用上述技术方案，利用旋转气缸有助于带动焊接盘的转动，从而有助于调整焊接位置，利用分隔挡板有助于将焊接盘表面分隔为两个区域，方便在对一组探针和滤波电容器进行初步焊接的同时将另一组插装到治具上的探针和滤波电容器放置到焊接盘上，有助于提高焊接的效率。
17、一种用于探针的焊接工艺，基于上述的一种用于探针的焊接设备，包括如下步骤：
18、步骤一：焊接前定位，在焊接前利用第一定位机构对滤波电容器进行夹紧定位，同时利用第二定位机构对探针进行锁紧定位，使得探针和滤波电容器的相对位置保持不变；
19、步骤二：初步焊接，利用焊接装置对定位完成后的探针和滤波电容器进行初步焊接，使得探针和滤波电容器焊接固定；
20、步骤三：探针组装，将初步焊接完成的探针和滤波电容器插装到治具的设定位置上，使得滤波电容器位于设定位置；
21、步骤四：完整焊接，利用焊接装置对位于设定位置的滤波电容器与另外的探针进行焊接，完成整个的焊接过程。
22、通过采用上述技术方案，利用焊接装置对单个探针与滤波电容器单独进行初步焊接固定，有助于提升将滤波电容器焊接固定到探针上的便捷性，从而有助于提高焊接效率；利用焊接装置对插装到治具上并且初步焊接完成的探针和滤波电容器进行完整焊接，有助于进一步提升将滤波电容器焊接固定到探针上的便捷性，进一步提高了焊接效率。
23、在一个具体的可实施方案中，在步骤二中，当探针和滤波电容器初步焊接完成后，利用气缸带动工字轴盘向上移动，从而使得夹紧组件解除对滤波电容器的夹紧，同时工字轴盘带动放置架向上移动，进而带动初步焊接完成的滤波电容器和探针向上移动，方便对初步焊接完成的滤波电容器和探针进行拿取。
24、在一个具体的可实施方案中，在步骤四中，在焊接装置进行焊接前，将插装有探针和滤波电容器的治具放置到放置座上，利用定位柱和旋转下压气缸对治具进行定位压紧，提升焊接过程中的稳定性。
25、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
26、1.本技术通过第一定位机构、第二定位机构和定位组件的设置，第一定位机构有助于对滤波电容器进行夹紧定位，第二定位机构有助于对单个探针进行锁紧定位，通过第一定位机构和第二定位机构的配合有助于将滤波电容器和探针固定在焊接位置，从而有助于利用焊接装置对单个探针与滤波电容器单独进行初步焊接固定，进而有助于提升将滤波电容器焊接固定到探针上的便捷性，提高了焊接效率。定位组件有助于对初步焊接完成并插装到治具上的探针和滤波电容器进行定位，从而有助于利用焊接装置对探针和滤波电容器进行完整焊接，进一步提升了将滤波电容器焊接固定到探针上的便捷性，进一步提高了焊接效率；
27、2.本技术通过旋转气缸和分隔挡板的设置，旋转气缸有助于带动焊接盘转动，从而方便焊接装置对探针和滤波电容器进行初步焊接和完整焊接，分隔挡板有助于将焊接盘表面分隔为两个区域，进而方便焊接装置在对一组探针和滤波电容器进行初步焊接的同时将另一组插装到治具上的探针和滤波电容器放置到焊接盘上，有助于进一步提高焊接的效率。
1.一种用于探针的焊接设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设置有焊接盘(3)，所述焊接盘(3)上设置有用于对滤波电容器进行夹紧定位的第一定位机构以及用于对探针进行锁紧定位的第二定位机构，所述机架(1)上位于焊接盘(3)的一侧设置有用于进行焊接操作的焊接装置(5)，所述焊接盘(3)上还设置有用于对初步焊接后的探针和滤波电容器进行夹紧定位的定位组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种用于探针的焊接设备，其特征在于：所述第一定位机构包括气缸(7)，所述焊接盘(3)上设置有安装槽(31)，所述气缸(7)设置在安装槽(31)内，所述气缸(7)的活塞杆上设置有工字轴盘(8)，所述工字轴盘(8)上设置有用于放置滤波电容器的放置架(9)，所述安装槽(31)内设置有两组用于对滤波电容器进行夹紧的夹紧组件(10)，且两组所述夹紧组件(10)以工字轴盘(8)的中心轴线为对称轴对称设置。
3.根据权利要求2所述的一种用于探针的焊接设备，其特征在于：所述夹紧组件(10)包括第一连杆(101)、第二连杆(102)、第三连杆(103)和夹紧块(104)，所述第一连杆(101)转动设置在安装槽(31)内，且所述第一连杆(101)的一端插设在工字轴盘(8)内，所述第二连杆(102)的一端与第一连杆(101)远离工字轴盘(8)的一端相铰接，所述第三连杆(103)转动设置在安装槽(31)内且与第一连杆(101)平行设置，所述第三连杆(103)的一端与第二连杆(102)远离第一连杆(101)的一端相铰接，所述夹紧块(104)设置在第三连杆(103)远离第二连杆(102)的一端。
4.根据权利要求2所述的一种用于探针的焊接设备，其特征在于：所述第二定位机构包括固定锁座(11)，所述固定锁座(11)固定设置在焊接盘(3)上，所述固定锁座(11)上可移动设置有两个活动锁座(12)，所述固定锁座(11)和两个活动锁座(12)之间围成有用于供探针穿过的穿孔(13)，所述焊接盘(3)上设置有用于带动两个活动锁座(12)进行移动的传动组件(14)，且所述传动组件(14)与气缸(7)的活塞杆连接。
5.根据权利要求4所述的一种用于探针的焊接设备，其特征在于：所述传动组件(14)包括连接杆(141)、承载板(142)、顶撑杆(143)和引导杆(144)，所述连接杆(141)的一端与气缸(7)的活塞杆固定连接，所述承载板(142)设置在连接杆(141)远离气缸(7)的活塞杆的一端，所述顶撑杆(143)的一端滑动设置在承载板(142)上，所述顶撑杆(143)的另一端与活动锁座(12)固定连接，所述固定锁座(11)上贯穿设置有用于供顶撑杆(143)活动的让位通槽(15)，所述引导杆(144)与顶撑杆(143)固定连接，且所述让位通槽(15)的槽壁上设置有用于对引导杆(144)的活动轨迹进行引导的引导槽(16)。
6.根据权利要求1所述的一种用于探针的焊接设备，其特征在于：所述定位组件(6)包括放置座(61)、定位柱(62)和旋转下压气缸(63)，所述放置座(61)固定设置在焊接盘(3)上，所述定位柱(62)设置在放置座(61)上，所述旋转下压气缸(63)设置在焊接盘(3)上且位于放置座(61)的一侧。
7.根据权利要求1所述的一种用于探针的焊接设备，其特征在于：所述机架(1)内设置有旋转气缸(2)，所述旋转气缸(2)的输出端向上贯穿机架(1)的顶壁，且所述焊接盘(3)固定设置在所述旋转气缸(2)的输出端上，所述焊接盘(3)上设置有分隔挡板(4)，且所述第一定位机构和第二定位机构位于分隔挡板(4)的一侧，定位组件(6)位于分隔挡板(4)的另一侧。
8.一种用于探针的焊接工艺，基于权利要求1-7中任一所述的一种用于探针的焊接设备，其特征在于：该工艺包括如下步骤：
9.根据权利要求8所述的一种用于探针的焊接工艺，其特征在于：在步骤二中，当探针和滤波电容器初步焊接完成后，利用气缸(7)带动工字轴盘(8)向上移动，从而使得夹紧组件(10)解除对滤波电容器的夹紧，同时工字轴盘(8)带动放置架(9)向上移动，进而带动初步焊接完成的滤波电容器和探针向上移动，方便对初步焊接完成的滤波电容器和探针进行拿取。
10.根据权利要求8所述的一种用于探针的焊接工艺，其特征在于：在步骤四中，在焊接装置(5)进行焊接前，将插装有探针和滤波电容器的治具放置到放置座(61)上，利用定位柱(62)和旋转下压气缸(63)对治具进行定位压紧，提升焊接过程中的稳定性。
