本发明涉及架空线缆清理，尤其涉及一种用于架空线缆的自走式异物清理装置。
背景技术：
1、架空线缆是一种为了降低短路故障而生产的一种单芯电缆，架空线缆通常装有绝缘层和保护外皮，在架空线缆运行过程中，经常会有风筝或气球飘到架空线缆上方，使得风筝线或气球线缠绕在架空线缆上，缠绕在架空线缆上的风筝线或气球线在风的吹动下与架空线缆发生摩擦，对架空线缆的绝缘层造成损伤甚至导致绝缘层破损，而长期的摩擦还会导致架空线缆过热，加速架空线缆的老化，影响电力系统的稳定性，所以需要工人定期对架空线缆上的风筝线或气球线进行清理，现有通常采用无人机喷火的方式对缠绕在架空线缆上的风筝线或气球线进行处理，在处理时，无人机携带喷火枪上升至架空线缆上缠绕风筝线或气球线处对其进行燃烧处理，但这种方式易导致燃烧的风筝线或气球线掉落到地面引发火灾，在燃烧处理时，喷火枪喷出的火焰会与架空线缆的绝缘层接触，火焰会使绝缘层软化并发生形变，使得绝缘层对架空线缆的保护效果减弱，甚至在长时间进行火焰处理时会导致架空线缆的绝缘层发生燃烧，造成难以估量的损失，同时该方式无法控制火焰与架空线缆绝缘层接触的范围。
技术实现思路
1、本发明提供一种用于架空线缆的自走式异物清理装置，以克服现有对架空线缆表面异物的处理方式对架空线缆表面的绝缘层损伤严重的缺点。
2、技术方案：一种用于架空线缆的自走式异物清理装置，包括有巡检装置，所述巡检装置安装并电连接有控制终端，所述巡检装置安装有与控制终端电连接的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨通过滑块滑动连接有支座，所述支座远离所述第一电动滑轨的一侧安装有与控制终端电连接的第一电动转轴，所述第一电动转轴滑动连接有传动筒，所述传动筒通过支架固接有与控制终端电连接的弧形电动滑轨，所述弧形电动滑轨通过滑块滑动连接有安装架，所述安装架固接有与控制终端电连接的第一推杆，所述第一推杆的伸缩端铰接有连接架，所述连接架的上侧安装有与控制终端电连接的电热丝。
3、更进一步地，所述连接架滑动连接有镜像分布的支腿，所述支腿与所述连接架之间固接有拉簧，所述第一推杆的伸缩端与所述连接架的铰接处存在摩擦。
4、更进一步地，所述安装架限位滑动连接有镜像分布的滑块，且上述滑块远离所述安装架的一侧均安装有与控制终端电连接的第二电动转轴，所述第二电动转轴相邻的滑块与所述安装架之间固接有拉簧，所述第二电动转轴远离所述安装架的一侧固接有摩擦圆台，所述支座固接有与所述传动筒接触的第一限位柱，所述传动筒内设置有镜像分布的第一导槽，镜像分布的所述第一导槽相互连通，所述第一电动转轴上设置有沿镜像分布所述第一导槽滑动的半球。
5、更进一步地，所述巡检装置靠近所述第一电动滑轨的一侧固接有支撑架，所述支撑架固接有与控制终端电连接的第二推杆，所述第二推杆的伸缩端通过支架固接有镜像分布的限位框，所述限位框远离所述第二推杆的一侧固接有弹性片。
6、更进一步地，所述支撑架靠近所述第二推杆的一侧安装有第三电动转轴和第二限位柱，所述第三电动转轴与控制终端电连接，所述第三电动转轴滑动连接有与所述第二限位柱接触的传动件，所述传动件内设置有镜像分布的第二导槽，镜像分布的所述第二导槽相互连通，所述第三电动转轴上设置有沿镜像分布所述第二导槽滑动的半球，所述第三电动转轴与所述传动件之间设置有弹簧，所述传动件通过支架固接有连接柱，所述连接柱靠近所述巡检装置的一侧固接有挤压弹性件，所述挤压弹性件设置有镜像分布的单向弹性轮，所述连接柱密封滑动连接有活塞杆，所述活塞杆穿过所述挤压弹性件并与所述连接柱配合形成复位腔，所述复位腔内存放有气体，所述活塞杆远离所述连接柱的一侧固接有夹持弹性件，所述夹持弹性件设置有镜像分布的单向夹持轮，所述第二推杆通过支架固接有与镜像分布所述单向夹持轮挤压配合的解锁块。
7、更进一步地，所述传动筒远离所述弧形电动滑轨的一侧设置有180°的凸起，所述传动筒通过其上的凸起与所述第一限位柱限位配合，所述传动件远离所述挤压弹性件的一侧设置有180°的凹槽，所述传动件通过其上的凹槽与所述第二限位柱限位配合，用于限定所述传动筒和所述传动件所能转动的角度。
8、更进一步地，所述第三电动转轴与所述传动件之间弹簧的弹力大于所述传动件及其上所有零件的重力，用于限定所述传动件的运动顺序。
9、更进一步地，所述复位腔内气体的压力大于所述夹持弹性件形变的力，用于控制镜像分布的所述单向夹持轮相互靠近的时机。
10、更进一步地，还包括有与控制终端电连接的第三推杆，所述第三推杆安装于所述巡检装置内，所述第三推杆的伸缩端固接有与所述巡检装置滑动连接的第二电动滑轨，所述第二电动滑轨与控制终端电连接，所述第二电动滑轨通过滑块滑动连接有支撑矩块，所述支撑矩块远离所述巡检装置的一侧固接有导向架，所述导向架转动连接有转筒，所述导向架安装有与控制终端电连接的第四电动转轴，所述第四电动转轴通过支架固接有与控制终端电连接的电热棒，所述导向架限位滑动连接有镜像分布的拨件，所述拨件与所述转筒之间固接有弹簧，所述拨件与所述转筒限位配合，所述拨件固接有拉绳，所述转筒内限位滑动连接有连接盘，所述拉绳穿过所述转筒并与所述连接盘固接，所述导向架远离镜像分布所述拨件的一侧固接有与控制终端电连接的第四推杆，所述第四推杆的伸缩端穿过所述转筒并与所述连接盘限位转动连接，所述导向架通过支架固接有电机，所述电机与控制终端电连接，所述电机的输出轴与所述转筒之间通过齿轮组传动。
11、更进一步地，所述拨件内密封滑动连接有连接板，所述连接板靠近所述转筒的一侧固接有挤压柱，所述挤压柱与相邻的所述拨件滑动连接，所述连接板靠近相邻所述挤压柱的一侧固接有等距的尖刺，所述连接板与相邻的所述拨件配合形成回位腔，所述回位腔内存放有气体。
12、本发明至少包括以下有益效果：本发明通过巡检装置移动对架空线缆巡检，当观测到架空线缆表面缠绕有风筝线或气球线时，停止巡检装置并控制电热丝向靠近架空线缆的方向移动，通过电热丝靠近架空线缆并将缠绕在架空线缆上的风筝线或气球线熔断，在减小架空线缆绝缘层受热面积的情况下将架空线缆表面缠绕的风筝线或气球线熔断，减小在清理风筝线或气球线时外界热量对架空线缆绝缘层造成的损伤；通过将缠绕在架空线缆表面的风筝线或气球线聚集后统一熔断，减少电热丝靠近架空线缆绝缘层的次数，进一步降低对架空线缆绝缘层的损伤；通过对搭设在架空线缆上的风筝线或气球线收拢后统一切断，防止直接切断导致长段风筝线或气球线在掉落过程中再次搭设在其他架空线缆上。
1.一种用于架空线缆的自走式异物清理装置，其特征是，包括有巡检装置（1），所述巡检装置（1）安装并电连接有控制终端，所述巡检装置（1）安装有与控制终端电连接的第一电动滑轨（2），所述第一电动滑轨（2）通过滑块滑动连接有支座（3），所述支座（3）远离所述第一电动滑轨（2）的一侧安装有与控制终端电连接的第一电动转轴（4），所述第一电动转轴（4）滑动连接有传动筒（5），所述传动筒（5）通过支架固接有与控制终端电连接的弧形电动滑轨（6），所述弧形电动滑轨（6）通过滑块滑动连接有安装架（7），所述安装架（7）固接有与控制终端电连接的第一推杆（8），所述第一推杆（8）的伸缩端铰接有连接架（9），所述连接架（9）的上侧安装有与控制终端电连接的电热丝（10）。
2.根据权利要求1所述的一种用于架空线缆的自走式异物清理装置，其特征是，所述连接架（9）滑动连接有镜像分布的支腿（11），所述支腿（11）与所述连接架（9）之间固接有拉簧，所述第一推杆（8）的伸缩端与所述连接架（9）的铰接处存在摩擦。
3.根据权利要求1所述的一种用于架空线缆的自走式异物清理装置，其特征是，所述安装架（7）限位滑动连接有镜像分布的滑块，且上述滑块远离所述安装架（7）的一侧均安装有与控制终端电连接的第二电动转轴（12），所述第二电动转轴（12）相邻的滑块与所述安装架（7）之间固接有拉簧，所述第二电动转轴（12）远离所述安装架（7）的一侧固接有摩擦圆台（13），所述支座（3）固接有与所述传动筒（5）接触的第一限位柱（14），所述传动筒（5）内设置有镜像分布的第一导槽（501），镜像分布的所述第一导槽（501）相互连通，所述第一电动转轴（4）上设置有沿镜像分布所述第一导槽（501）滑动的半球。
4.根据权利要求3所述的一种用于架空线缆的自走式异物清理装置，其特征是，所述巡检装置（1）靠近所述第一电动滑轨（2）的一侧固接有支撑架（15），所述支撑架（15）固接有与控制终端电连接的第二推杆（16），所述第二推杆（16）的伸缩端通过支架固接有镜像分布的限位框（17），所述限位框（17）远离所述第二推杆（16）的一侧固接有弹性片（18）。
5.根据权利要求4所述的一种用于架空线缆的自走式异物清理装置，其特征是，所述支撑架（15）靠近所述第二推杆（16）的一侧安装有第三电动转轴（19）和第二限位柱（20），所述第三电动转轴（19）与控制终端电连接，所述第三电动转轴（19）滑动连接有与所述第二限位柱（20）接触的传动件（21），所述传动件（21）内设置有镜像分布的第二导槽（211），镜像分布的所述第二导槽（211）相互连通，所述第三电动转轴（19）上设置有沿镜像分布所述第二导槽（211）滑动的半球，所述第三电动转轴（19）与所述传动件（21）之间设置有弹簧，所述传动件（21）通过支架固接有连接柱（22），所述连接柱（22）靠近所述巡检装置（1）的一侧固接有挤压弹性件（23），所述挤压弹性件（23）设置有镜像分布的单向弹性轮（24），所述连接柱（22）密封滑动连接有活塞杆（25），所述活塞杆（25）穿过所述挤压弹性件（23）并与所述连接柱（22）配合形成复位腔（251），所述复位腔（251）内存放有气体，所述活塞杆（25）远离所述连接柱（22）的一侧固接有夹持弹性件（26），所述夹持弹性件（26）设置有镜像分布的单向夹持轮（27），所述第二推杆（16）通过支架固接有与镜像分布所述单向夹持轮（27）挤压配合的解锁块（28）。
6.根据权利要求5所述的一种用于架空线缆的自走式异物清理装置，其特征是，所述传动筒（5）远离所述弧形电动滑轨（6）的一侧设置有180°的凸起，所述传动筒（5）通过其上的凸起与所述第一限位柱（14）限位配合，所述传动件（21）远离所述挤压弹性件（23）的一侧设置有180°的凹槽，所述传动件（21）通过其上的凹槽与所述第二限位柱（20）限位配合，用于限定所述传动筒（5）和所述传动件（21）所能转动的角度。
7.根据权利要求5所述的一种用于架空线缆的自走式异物清理装置，其特征是，所述第三电动转轴（19）与所述传动件（21）之间弹簧的弹力大于所述传动件（21）及其上所有零件的重力，用于限定所述传动件（21）的运动顺序。
8.根据权利要求5所述的一种用于架空线缆的自走式异物清理装置，其特征是，所述复位腔（251）内气体的压力大于所述夹持弹性件（26）形变的力，用于控制镜像分布的所述单向夹持轮（27）相互靠近的时机。
9.根据权利要求4所述的一种用于架空线缆的自走式异物清理装置，其特征是，还包括有与控制终端电连接的第三推杆（29），所述第三推杆（29）安装于所述巡检装置（1）内，所述第三推杆（29）的伸缩端固接有与所述巡检装置（1）滑动连接的第二电动滑轨（30），所述第二电动滑轨（30）与控制终端电连接，所述第二电动滑轨（30）通过滑块滑动连接有支撑矩块（31），所述支撑矩块（31）远离所述巡检装置（1）的一侧固接有导向架（32），所述导向架（32）转动连接有转筒（33），所述导向架（32）安装有与控制终端电连接的第四电动转轴（34），所述第四电动转轴（34）通过支架固接有与控制终端电连接的电热棒（35），所述导向架（32）限位滑动连接有镜像分布的拨件（36），所述拨件（36）与所述转筒（33）之间固接有弹簧，所述拨件（36）与所述转筒（33）限位配合，所述拨件（36）固接有拉绳（37），所述转筒（33）内限位滑动连接有连接盘（38），所述拉绳（37）穿过所述转筒（33）并与所述连接盘（38）固接，所述导向架（32）远离镜像分布所述拨件（36）的一侧固接有与控制终端电连接的第四推杆（39），所述第四推杆（39）的伸缩端穿过所述转筒（33）并与所述连接盘（38）限位转动连接，所述导向架（32）通过支架固接有电机（40），所述电机（40）与控制终端电连接，所述电机（40）的输出轴与所述转筒（33）之间通过齿轮组传动。
10.根据权利要求9所述的一种用于架空线缆的自走式异物清理装置，其特征是，所述拨件（36）内密封滑动连接有连接板（41），所述连接板（41）靠近所述转筒（33）的一侧固接有挤压柱（42），所述挤压柱（42）与相邻的所述拨件（36）滑动连接，所述连接板（41）靠近相邻所述挤压柱（42）的一侧固接有等距的尖刺（43），所述连接板（41）与相邻的所述拨件（36）配合形成回位腔（411），所述回位腔（411）内存放有气体。
