本发明属于运输，尤其涉及一种模拟港口卸货运输系统及其运行方法。
背景技术：
1、随着社会生活的日益发展，港口卸货运输的工作量也越来越繁重，当现有港口无法满足卸货运输需求时，则需要扩展或是新建港口卸货运输系统，从而进一步提高港口的卸货运输能力，港口装卸中一般选用大型机械进行，其中一般可分为起重机械、输送机械和装卸搬运机械三种基本类型，港口应用的装卸机械有百余种，其中应用较广的有30种左右。
2、当现有的模拟港口卸货运输系统及其运行方法，无法对港口货物进行自动模拟运输，在运输环节中，耗费了大量人力物力，不适宜推广使用。
技术实现思路
1、本发明实施例的目的在于提供一种模拟港口卸货运输系统及其运行方法，以解决上述技术问题，所述模拟港口卸货运输系统包括：
2、卸货平台；以及设在设在所述卸货平台上的卸货组件，用于模拟港口进行大型货轮卸货；
3、所述卸货平台的一侧还设有转运平台，用于模拟港口进行小型货轮卸货；
4、所述卸货平台连接有运输平台，用于对货物进行自动运输；
5、所述运输平台包括：
6、运输道路，设在所述运输平台内；以及设在所述运输道路上的自动运输小车；
7、所述运输道路上还设有循迹传感标线；
8、固定连接在所述自动运输小车下方的控制模块。
9、进一步的，所述自动运输小车包括：
10、支架；以及固定连接在所述支架内部的仪表盒；
11、所述仪表盒的内部设有第一伺服电机；以及固定连接在所述第一伺服电机输出端上的转向杆；
12、所述转向杆上远离仪表盒的另一侧转动连接有横杆；
13、所述横杆通过连接片转动连接有转向柱；所述转向柱与支架转动连接；
14、所述转向柱的另一侧固定连接有移动轮；
15、所述仪表盒的内部还设有第二伺服电机；以及固定连接在所述第二伺服电机输出端上的第一锥齿轮；
16、与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮；以及与所述第二锥齿轮连接的动力辊；
17、所述动力辊与支架转动连接。
18、进一步的，所述连接片、转向柱和移动轮的数量均为两个，两个连接片、转向柱和移动轮对称分布在支架两侧，所述转运平台的数量为两组，两组相同的所述转运平台对称分布在卸货平台的两侧。
19、进一步的，所述运输平台还包括转向口，所述转向口与运输道路连接。
20、进一步的，所述转运平台包括：
21、泊位，设在所述转运平台的一侧，所述泊位的数量也为两组；
22、转运道路，与所述运输平台连接；以及设置在所述转运道路上的转运塔吊。
23、进一步的，所述卸货平台包括：
24、卸货道路，与所述运输平台连接；以及设在所述卸货平台上的卸货塔吊。
25、进一步的，所述模拟港口卸货运输系统还包括：
26、出港平台，与所述运输平台连接，用于对货物进行出港运输。
27、进一步的，所述出港平台包括：
28、出港道路，与所述运输平台连接；
29、所述出港道路也设有与卸货平台上相同的卸货塔吊；
30、所述出港道路和卸货塔吊的数量均为三个，三个相同的出港道路和卸货塔吊对称分布在运输平台一侧。
31、进一步的，所述卸货塔吊包括：
32、移动箱；以及设在所述移动箱内部的第三伺服电机和第四伺服电机；
33、所述第三伺服电机通过第一连接绳连接有上移动块；
34、所述第四伺服电机通过第二连接绳连接有下移动块；
35、第一连接绳和第二连接绳上贴合有转向轮；
36、所述上移动块上转动连接有转杆；以及转动连接在所述转杆另一侧的吊篮；
37、所述吊篮的另一侧与下移动块转动连接
38、一种模拟港口卸货运输系统的运行方法，包括如上述所述的一种模拟港口卸货运输系统，包括以下步骤：
39、1）将模拟货船停靠于转运平台的泊位内，并通过转运塔吊对货船上的货物进行转运，转运至转运道路上的自动运输小车内，卸货平台模拟大型货船卸货，利用卸货塔吊对大型货船进行卸货，并通过卸货道路上的自动运输小车进行转运；
40、2）自动运输小车中控制模块，接收到运输道路上的循迹传感标线不同光电信号，将货物运输到出港平台中的指定区域；
41、3）在出港平台中，通过塔吊将货物转运至外界运输工具上，完成港口卸货运输模拟。
42、本发明主要具有以下有益效果：
43、1、运输道路的大小应与自动运输小车相配合，循迹传感标线为不同于运输道路颜色的标线，例如自动运输小车在白色运输道路上循黑线行走，由于黑线和白色地板对光线的反射系数不同，可以根据传感器接收到反射光的强弱来判断“运输道路的方向和位置”，采用光敏电阻作光电传感器，控制模块可通过接收到的光敏信号对移动方向进行控制。
44、2、通过卸货塔吊的设置，使得可将运输平台上的大型船只货物进行装卸，使得本发明的卸货运输系统更为完善，通过转运塔吊的设置，也使得转运平台可对小型货物船只进行货物转运，从而使得本发明得以结合实际情况，对不同吨位的船只进行卸货运输。
45、3、自动运输小车中的控制模块接收到地面循迹传感标线不同的颜色反馈，启动第一伺服电机，可使得转向杆进行转动，当转向杆转动时，可使得横杆移动，并通过连接片，使得转向柱转动，从而使得动力辊进行转动，完成方向调节，启动第二伺服电机，可使得第一锥齿轮转动，并啮合带动第二锥齿轮转动，当第二锥齿轮通过动力辊带动移动轮转动，完成自动运输小车的移动；其中卸货塔吊，启动第三伺服电机，可通过第一移动绳使得上移动块，向上移动，从而将吊篮打开，再启动第四伺服电机，可使得第二移动绳带动下移动块向上移动，将吊篮关闭，从而完成对货物的夹取，再通过改变移动箱位置完成对货物的转运。
46、4、在卸货和转运完成后，可通过自动运输小车对货物进行自动运输，其中通过转向杆和横杆的配合，使得自动运输小车得以自动进行转向，且无需人为干预，在降低操作人员工作量的同时，也保证了卸货运输系统的正常运行。
47、5、通过卸货塔吊的设置，使得本模拟系统可对货物进行自动夹取和转运，并且与自动小车配合，从而完成对港口货物的自动模拟运输，在节约了大量的人力物力的同时，也保证了模拟系统的正常运行。
48、6、通过设置出港平台，使得系统的对运输后的货物进行出港，避免货物堆积，同时保证了系统的模拟效果；模拟港口卸货运输系统通过设置转运平台和运输平台，使得系统的将装卸后的货物进行自动运输，并通过与出港平台的配合，从而使得系统的对港口卸货运输系统进行完整的模拟，同时在模拟中也节省了大量的人力物力。
1.一种模拟港口卸货运输系统，其特征在于，所述模拟港口卸货运输系统包括：
2.根据权利要求1所述的模拟港口卸货运输系统，其特征在于，所述自动运输小车包括：
3.根据权利要求2所述的模拟港口卸货运输系统，其特征在于，所述连接片、转向柱和移动轮的数量均为两个，两个连接片、转向柱和移动轮对称分布在支架两侧，所述转运平台的数量为两组，两组相同的所述转运平台对称分布在卸货平台的两侧。
4.根据权利要求1所述的模拟港口卸货运输系统，其特征在于，所述运输平台还包括转向口，所述转向口与运输道路连接。
5.根据权利要求1所述的模拟港口卸货运输系统，其特征在于，所述转运平台包括：
6.根据权利要求1所述的模拟港口卸货运输系统，其特征在于，所述卸货平台包括：
7.根据权利要求1所述的模拟港口卸货运输系统，其特征在于，所述模拟港口卸货运输系统还包括：
8.根据权利要求7所述的模拟港口卸货运输系统，其特征在于，所述出港平台包括：
9.根据权利要求1所述的模拟港口卸货运输系统，其特征在于，所述卸货塔吊包括：
10.一种模拟港口卸货运输系统的运行方法，包括如权利要求1-9任一所述的一种模拟港口卸货运输系统，其特征在于，包括以下步骤：
