本发明涉及组装设备，尤其涉及一种医用试剂盒组装设备。
背景技术：
1、医用检测试剂是专门用于医疗诊断的化学物质或生物试剂，它们能够与生物样本（如血液、尿液或其他体液）中的特定成分发生反应，从而生成可检测的信号。这些信号通常可以通过仪器或视觉方法进行测量，以帮助医疗专业人员诊断疾病、监测健康状况或评估治疗效果。
2、目前常见的医用检测试剂采用人工组装，人工组装通常需要较长时间，特别是在生产规模较大的情况下，可能无法满足市场需求，同时，员工在组装过程中可能因为疲劳、注意力不集中或操作不当而漏装或错装某些试剂或组件，错误的试剂配置可能导致检测结果不准确，影响诊断效果，从而危及患者安全，故存在改进空间。
技术实现思路
1、为了解决上述提出的技术问题，本发明提供一种医用试剂盒组装设备，以解决现有的医用检测试剂采用人工组装，组装效率较低，组装过程中容易出错，影响医用试剂的生产质量的技术问题。
2、本发明通过如下技术方案实现：
3、一种医用试剂盒组装设备，包括底盒上料机构、针头组装机构、上盖上料机构、伺服组盖机构、下料机构以及输送机构，所述输送机构用于将盒体依次输送至各组机构中，所述输送机构包括主输送带以及限位件，所述主输送带设置有两组，所述限位件等间距分布于所述主输送带上，用于卡接盒体，所述底盒上料机构包括底盒上料输送带，所述底盒上料输送带用于将底盒输送至所述主输送带上，所述底盒上料输送带设置有两组，并沿所述主输送带的延伸方向对称设置；所述针头组装机构包括针头上料组件、针头输送组件、针头阻料组件、针头抓取组件以及针头定位组件；所述上盖上料机构包括上盖上料输送带，所述上盖上料输送带用于输送盖体，所述上盖上料输送带设置有两组，并沿所述主输送带的延伸方向对称设置；所述伺服组盖机构用于将所述上盖上料输送带上的盖体盖接于盒体上，所述下料机构包括下料输送带以及汇合组件，所述汇合组件用于将主输送带上的试剂盒汇合到所述下料输送带中。
4、优选地，所述伺服组盖机构包括升降组件、转动组件以及吸盘，所述升降组件包括第一气缸、连接板以及滑轨，所述第一气缸用于驱动所述连接板沿所述滑轨在竖直方向上滑移，所述转动组件包括伺服电机以及安装板，所述伺服电机固定于所述连接板上，所述伺服电机用于驱动所述安装板在水平方向转动，所述吸盘设置有若干组并安装于所述安装板上，用于同时进行吸取盖体动作和放置盖体动作。
5、优选地，所述针头上料组件包括针头上料振动盘，所述上料振动盘用于将针头持续分方向输送；所述针头输送组件包括针头输送轨道，所述针头输送轨道连接于所述针头上料振动盘的出口位置，所述针头输送轨道的末端设置有电眼检测器。
6、优选地，所述针头阻料组件设置于所述针头输送轨道的末端，所述针头阻料组件包括第二气缸以及阻料块，所述阻料块设置于所述第二气缸的伸缩端，所述阻料块用于控制所述针头输送轨道上的针头位置，以避免对所述针头抓取组件的抓取过程产生影响。
7、优选地，所述针头抓取组件包括第三气缸以及夹爪，所述夹爪设置于所述第三气缸的伸缩端，所述第三气缸用于控制所述夹爪的水平位置，所述针头定位组件包括定位平台、第一定位块、第二定位块以及第四气缸，所述第一定位块上竖直贯通开设有第一定位孔，所述第二定位块上竖直贯通开设有第二定位孔；所述第一定位块快固定于所述定位平台的一端，所述第四气缸用于驱动所述第二定位块沿所述定位平台水平滑移至与所述第一定位块竖直正对的位置，所述夹爪用于从所述针头输送轨道上夹取针头并放置于所述第二定位孔内，针头随所述第二定位块滑移至所述第一定位块的竖直上方，并沿所述第二定位孔落入盒体的对应位置中。
8、优选地，所述主输送带上设置有底盒检测传感器、针头检测传感器以及上盖检测传感器，所述底盒检测传感器设置于所述底盒上料机构与所述针头组装机构之间，用于检测所述主输送带上是否正确放置盒体，若放置正确，则继续沿所述主输送带运行，若放置不正确，则标记错误；所述针头检测传感器设置于所述针头组装机构与所述上盖上料机构之间，用于检测盒体上是否正确放置针头，若放置正确，则继续沿所述主输送带运行，若放置不正确，则标记错误；所述上盖检测传感器设置于所述伺服组盖机构与所述下料机构之间，用于检测盒体上是否正确放置盖体，若放置正确，则继续沿所述主输送带运行，所述放置不正确，则标记错误。
9、优选地，组装设备还包括气动剔除机构，所述气动剔除机构设置于两组所述主输送带之间，所述气动剔除机构包括第五气缸、推板以及容错箱，所述推板设置于所述第五气缸的伸缩端，所述第五气缸用于将标记错误的试剂盒推至所述容错箱内。
10、优选地，所述汇合组件设置有两组，并沿所述下料输送带错工位设置，所述汇合组件包括第六气缸以及作用板，所述作用板设置于所述第六气缸的伸缩端，所述第六气缸用于将正确组装的试剂盒推送至所述下料输送带上。
11、优选地，所述底盒上料机构还包括底盒校位组件，所述底盒校位组件包括第一侧板、第一顶板以及第一连接件，所述第一侧板设置于所述底盒上料输送带的两端并卡接于盒体的两端，所述第一顶板通过第一连接件安装于所述底盒上料输送带上，所述第一连接件用于调节所述第一顶板的高度，所述第一顶板用于避免盒体在所述底盒上料输送带上堆叠。
12、优选地，所述上盖上料机构还包括上盖校位组件，所述上盖校位组件包括第二侧板、第二顶板以及第二连接件，所述第二侧板设置于所述上盖上料输送带的两端并卡接于盖体的两端，所述第二顶板通过第二连接件安装于所述上盖上料输送带上，所述第二连接件用于调节所述第二顶板的高度，所述第二顶板用于避免盖体在所述上盖上料输送带上堆叠。
13、本发明的有益效果为：
14、1、通过采用自动化设计，该设备能够连续不断地进行盒体的组装，减少了人工操作的时间以及中断，从而显著提升了整体的生产效率；底盒上料、针头组装、上盖上料等多个机构可以并行工作，使得各个步骤可以同时进行，进一步缩短了组装周期；设备的针头定位组件及伺服组盖机构能够实现精准的抓取和放置，减少了因人为因素导致的组装错误，生产企业能够更好地应对市场变化，提高生产能力；
15、2、通过伺服组盖机构的设置，能够自动完成对盖体的吸取、移动和放置操作，大大提高了医用试剂盒的封装效率，通过自动化流程，可以迅速完成多个盖体的处理，显著减少人工干预及生产周期；当第一气缸驱动伺服电机下降时，吸盘可以同时完成对盖体的吸取和放置动作，进一步提高了组装效率，减少了医用试剂盒的组装周期；每个传感器在主输送带的特定位置实时监测盒体、针头和上盖的状态，当传感器识别到放置的位置不正确时，能够标记错误，防止错误组件继续流转至下一工序，提升整体生产效率；
16、3、通过第一定位块和第二定位块的设置，允许针头通过夹爪精确落入指定位置，确保了针头在抓取和放置过程中可以始终保持正确的对位，从而减少针头放置偏差的风险；第一定位块的固定定位和第二定位块的可移动性使得系统可以灵活地适应不同的针头尺寸或产品标准；能够快速而准确地将针头投放至盒体内，自动化的抓取与放置流程显著提高了生产效率并减少人为干预。
17、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，而非限制本公开。
1.一种医用试剂盒组装设备，其特征在于：包括底盒上料机构、针头组装机构、上盖上料机构、伺服组盖机构、下料机构以及输送机构，所述输送机构用于将盒体依次输送至各组机构中，所述输送机构包括主输送带以及限位件，所述主输送带设置有两组，所述限位件等间距分布于所述主输送带上，用于卡接盒体，所述底盒上料机构包括底盒上料输送带，所述底盒上料输送带用于将底盒输送至所述主输送带上，所述底盒上料输送带设置有两组，并沿所述主输送带的延伸方向对称设置；所述针头组装机构包括针头上料组件、针头输送组件、针头阻料组件、针头抓取组件以及针头定位组件；所述上盖上料机构包括上盖上料输送带，所述上盖上料输送带用于输送盖体，所述上盖上料输送带设置有两组，并沿所述主输送带的延伸方向对称设置；所述伺服组盖机构用于将所述上盖上料输送带上的盖体盖接于盒体上，所述下料机构包括下料输送带以及汇合组件，所述汇合组件用于将主输送带上的试剂盒汇合到所述下料输送带中。
2.根据权利要求1所述的一种医用试剂盒组装设备，其特征在于：所述伺服组盖机构包括升降组件、转动组件以及吸盘，所述升降组件包括第一气缸、连接板以及滑轨，所述第一气缸用于驱动所述连接板沿所述滑轨在竖直方向上滑移，所述转动组件包括伺服电机以及安装板，所述伺服电机固定于所述连接板上，所述伺服电机用于驱动所述安装板在水平方向转动，所述吸盘设置有若干组并安装于所述安装板上，用于同时进行吸取盖体动作和放置盖体动作。
3.根据权利要求1所述的一种医用试剂盒组装设备，其特征在于：所述针头上料组件包括针头上料振动盘，所述上料振动盘用于将针头持续分方向输送；所述针头输送组件包括针头输送轨道，所述针头输送轨道连接于所述针头上料振动盘的出口位置，所述针头输送轨道的末端设置有电眼检测器。
4.根据权利要求3所述的一种医用试剂盒组装设备，其特征在于：所述针头阻料组件设置于所述针头输送轨道的末端，所述针头阻料组件包括第二气缸以及阻料块，所述阻料块设置于所述第二气缸的伸缩端，所述阻料块用于控制所述针头输送轨道上的针头位置，以避免对所述针头抓取组件的抓取过程产生影响。
5.根据权利要求4所述的一种医用试剂盒组装设备，其特征在于：所述针头抓取组件包括第三气缸以及夹爪，所述夹爪设置于所述第三气缸的伸缩端，所述第三气缸用于控制所述夹爪的水平位置，所述针头定位组件包括定位平台、第一定位块、第二定位块以及第四气缸，所述第一定位块上竖直贯通开设有第一定位孔，所述第二定位块上竖直贯通开设有第二定位孔；所述第一定位块快固定于所述定位平台的一端，所述第四气缸用于驱动所述第二定位块沿所述定位平台水平滑移至与所述第一定位块竖直正对的位置，所述夹爪用于从所述针头输送轨道上夹取针头并放置于所述第二定位孔内，针头随所述第二定位块滑移至所述第一定位块的竖直上方，并沿所述第二定位孔落入盒体的对应位置中。
6.根据权利要求1所述的一种医用试剂盒组装设备，其特征在于：所述主输送带上设置有底盒检测传感器、针头检测传感器以及上盖检测传感器，所述底盒检测传感器设置于所述底盒上料机构与所述针头组装机构之间，用于检测所述主输送带上是否正确放置盒体，若放置正确，则继续沿所述主输送带运行，若放置不正确，则标记错误；所述针头检测传感器设置于所述针头组装机构与所述上盖上料机构之间，用于检测盒体上是否正确放置针头，若放置正确，则继续沿所述主输送带运行，若放置不正确，则标记错误；所述上盖检测传感器设置于所述伺服组盖机构与所述下料机构之间，用于检测盒体上是否正确放置盖体，若放置正确，则继续沿所述主输送带运行，所述放置不正确，则标记错误。
7.根据权利要求6所述的一种医用试剂盒组装设备，其特征在于：还包括气动剔除机构，所述气动剔除机构设置于两组所述主输送带之间，所述气动剔除机构包括第五气缸、推板以及容错箱，所述推板设置于所述第五气缸的伸缩端，所述第五气缸用于将标记错误的试剂盒推至所述容错箱内。
8.根据权利要求1所述的一种医用试剂盒组装设备，其特征在于：所述汇合组件设置有两组，并沿所述下料输送带错工位设置，所述汇合组件包括第六气缸以及作用板，所述作用板设置于所述第六气缸的伸缩端，所述第六气缸用于将正确组装的试剂盒推送至所述下料输送带上。
9.根据权利要求1所述的一种医用试剂盒组装设备，其特征在于：所述底盒上料机构还包括底盒校位组件，所述底盒校位组件包括第一侧板、第一顶板以及第一连接件，所述第一侧板设置于所述底盒上料输送带的两端并卡接于盒体的两端，所述第一顶板通过第一连接件安装于所述底盒上料输送带上，所述第一连接件用于调节所述第一顶板的高度，所述第一顶板用于避免盒体在所述底盒上料输送带上堆叠。
10.根据权利要求1所述的一种医用试剂盒组装设备，其特征在于：所述上盖上料机构还包括上盖校位组件，所述上盖校位组件包括第二侧板、第二顶板以及第二连接件，所述第二侧板设置于所述上盖上料输送带的两端并卡接于盖体的两端，所述第二顶板通过第二连接件安装于所述上盖上料输送带上，所述第二连接件用于调节所述第二顶板的高度，所述第二顶板用于避免盖体在所述上盖上料输送带上堆叠。
