本申请涉及吻合器，更具体地涉及一种柔性管状吻合器及其使用方法。
背景技术：
1、外科管型吻合器是一种在消化道重建手术中广泛应用的医疗器械，它能够实现食道、胃及肠等消化道组织的端端吻合、端侧吻合和侧侧吻合。管型吻合器使得医生在进行消化道重建时大大降低吻合器难度，并明显提高吻合质量，特别是对于一些手工吻合困难部位，如全胃切除术中的食管-小肠吻合以及低位直肠癌手术的直肠-结肠吻合等，管型吻合器的优势更加明显。
2、通常情况下，外科管型吻合器包括钉合端、杆体和操作手柄三部分组成，虽然杆体多数设计为具有一定角度的杆状结构，但上述三部分仍然是刚性连接。因此，使用刚性结构的管型吻合器无法对某些特殊部位的胃肠进行吻合，如经肛门进行高位结肠的端端吻合、完全腹腔镜下食管-空肠端侧吻合和残胃-十二指肠端侧吻合等。
技术实现思路
1、为了解决上述问题而提出了本申请。根据本申请一方面，提供了一种柔性管状吻合器，其特征在于，包括握把、管身转向调节旋钮、柔性管身、钉舱连接座、钉舱组件、抵钉座、驱动旋钮、锁紧机构和激发机构：
2、所述握把上设置有管身转向调节旋钮，用于驱动所述钉舱连接座进行转向；
3、所述握把一端设置有柔性管身，所述柔性管身包括转向拉绳、蛇骨结构和传动组件，所述转向拉绳第一端与所述钉舱连接座连接，所述转向拉绳第二端与所述管身转向调节旋钮连接，所述转向拉绳用于改变所述蛇骨结构的方向，所述传动组件用于驱动所述蛇骨结构；
4、所述柔性管身远离管身转向调节旋钮的一端设置有钉舱连接座，用于连接所述柔性管身和所述钉舱组件；
5、所述钉舱组件远离钉舱连接座的一端设置有抵钉座，所述钉舱组件包括钉舱和设置在钉舱内的吻合钉；
6、所述驱动旋钮用于驱动锁紧机构，所述锁紧机构用于将钉舱组件与抵钉座锁紧；
7、所述激发机构用于推出钉舱内的吻合钉至所述抵钉座。
8、在本申请的一个实施例中，所述传动组件包括尾端转动连接件、万向传动轴和头端转动连接件：
9、所述尾端转动连接件与所述万向传动轴连接；
10、所述头端转动连接件第一端连接所述钉舱连接座，所述头端转动连接件第二端连接所述万向传动轴。
11、在本申请的一个实施例中，所述锁紧结构包括钉座对接头驱动螺杆连接件、钉座对接头驱动螺杆、钉座对接头和抵钉座对接锁紧口：
12、所述钉座对接头驱动螺杆连接件第一端与所述钉座对接头驱动螺杆连接，所述钉座对接头驱动螺杆连接件第二端与所述头端转动连接件连接；
13、所述钉座对接头驱动螺杆第一端与所述钉座对接头连接，所述钉座对接头驱动螺杆第二端与所述钉座对接头驱动螺杆连接件连接；
14、所述钉座对接头第一端设置有抵钉座对接锁紧口，所述钉座对接头第二端与所述钉座对接头驱动螺杆连接。
15、在本申请的一个实施例中，所述蛇骨结构还包括管身包层和管身蛇骨内层：
16、所述管身包层设置在所述柔性管身表面；
17、所述管身蛇骨内层与所述万向传动轴的轴心相同。
18、在本申请的一个实施例中，所述吻合器包括换挡传动机构：
19、所述换挡传动机构包括传动轴换挡旋钮、换挡拉轴、钉舱激发杆驱动螺杆连接件、钉舱激发杆驱动螺杆、钉座锁紧转动轮和钉舱激发转动轮；
20、所述传动轴换挡旋钮用于驱动所述换挡拉轴；
21、所述换挡拉轴用于实现所述驱动旋钮的换挡；
22、所述钉舱激发杆驱动螺杆连接件用于驱动所述钉舱激发杆驱动螺杆；
23、所述钉舱激发杆驱动螺杆用于驱动所述激发机构；
24、所述钉座锁紧转动轮的第一端与所述传动组件连接，所述钉座锁紧转动轮的第二端与所述换挡拉轴连接；
25、所钉舱激发转动轮的第一端与所述传动组件连接，所述钉舱激发转动轮的第二端与所述换挡拉轴连接。
26、在本申请的一个实施例中，所述换挡拉轴用于实现所述驱动旋钮的换挡，包括：
27、所述传动轴换挡旋钮旋转至第一角度，所述换挡拉轴使钉座对接头驱动螺杆连接件与钉座对接头驱动螺杆连接，所述驱动旋钮用于驱动所述钉座锁紧转动轮，所述钉座锁紧转动轮通过所述传动组件驱动所述锁紧机构；
28、所述传动轴换挡旋钮旋转至第二角度，所述换挡拉轴使钉舱激发杆驱动螺杆连接件与钉舱激发杆驱动螺杆连接，所述驱动旋钮用于驱动所述钉舱激发转动轮，所述钉舱激发转动轮通过所述传动组件驱动所述激发机构。
29、在本申请的一个实施例中，所述吻合器包括液压传动机构：
30、所述液压传动机构包括传动介质驱动握把、传动连杆、活塞驱动连杆、活塞、传动介质存储管和单向阀；
31、所述传动介质驱动握把用于驱动所述传动连杆；
32、所述传动连杆用于驱动所述活塞驱动连杆；
33、所述活塞驱动连杆用于推动所述活塞；
34、所述活塞远离活塞驱动连杆的一端设置有传动介质存储管；
35、所述传动介质存储管设置在所述柔性管身远离钉舱连接座的一端，所述传动介质存储管储存有传动介质；
36、所述传动介质通过所述单向阀进入所述柔性管身，用于驱动所述激发机构。
37、在本申请的一个实施例中，所述液压传动机构还包括密封件和密封轴承：
38、所述密封件设置在所述柔性管身远离单向阀的一侧，用于密封所述转向拉绳和柔性管身远离钉舱连接座一端的连接处；
39、所述密封轴承设置在钉座对接头驱动螺杆周围，用于密封钉座对接头。
40、在本申请的一个实施例中，所述激发机构包括钉舱激发杆，用于推出钉舱内的吻合钉至所述抵钉座。
41、根据本申请一方面，提供了一种柔性管状吻合器的使用方法，包括如权利要求1-9中任一项所述柔性管状吻合器，其特征在于，包括：
42、抵钉座装入待吻合部位；
43、使用握把将吻合器插入人体，转动管身转向调节旋钮，驱动钉舱连接座带动钉舱进行转向；
44、转动驱动旋钮驱动锁紧机构，将钉舱与抵钉座锁紧；
45、使用激发机构推出钉舱内的吻合钉至所述抵钉座，完成切割。
46、本申请的柔性管状吻合器通过设置管身转向调节旋钮，转动管身转向调节旋钮控制转向拉绳另一端的钉舱连接座进行转向，进而控制柔性管身的方向，使钉舱更好的前进到需要的部位，并设置传动组件以驱动柔性管身，使握把和钉舱之间的长度可以改变，实现柔性管状吻合器的钉舱与握把的软连接和长度不限制连接，克服钉舱对握把的角度限制和距离限制，可实现无限制深度和角度下的端端吻合、端侧吻合和侧侧吻合。
1.一种柔性管状吻合器，其特征在于，包括握把、管身转向调节旋钮、柔性管身、钉舱连接座、钉舱组件、抵钉座、驱动旋钮、锁紧机构和激发机构：
2.如权利要求1所述的柔性管状吻合器，其特征在于，所述传动组件包括尾端转动连接件、万向传动轴和头端转动连接件：
3.如权利要求2所述的柔性管状吻合器，其特征在于，所述锁紧结构包括钉座对接头驱动螺杆连接件、钉座对接头驱动螺杆、钉座对接头和抵钉座对接锁紧口：
4.如权利要求3所述的柔性管状吻合器，其特征在于，所述蛇骨结构还包括管身包层和管身蛇骨内层：
5.如权利要求4所述的柔性管状吻合器，其特征在于，所述吻合器包括换挡传动机构：
6.如权利要求5所述的柔性管状吻合器，其特征在于，所述换挡拉轴用于实现所述驱动旋钮的换挡，包括：
7.如权利要求4所述的柔性管状吻合器，其特征在于，所述吻合器包括液压传动机构：
8.如权利要求7所述的柔性管状吻合器，其特征在于，所述液压传动机构还包括密封件和密封轴承：
9.如权利要求1所述的柔性管状吻合器，其特征在于，所述激发机构包括钉舱激发杆，用于推出钉舱内的吻合钉至所述抵钉座。
10.一种柔性管状吻合器的使用方法，包括如权利要求1-9中任一项所述柔性管状吻合器，其特征在于，包括：
