本发明涉及机械手，具体的，涉及一种超大液晶面板抓取机械手。
背景技术：
1、随着液晶显示技术的飞速发展，超大液晶面板的制造和运输成为了一个重要环节，超大液晶面板抓取机械手在这一环节中扮演着至关重要的角色，它主要用于在生产线上精准、稳定地抓取和移动大尺寸液晶面板，确保面板在制造和运输过程中不受到任何损伤，这种机械手的设计充分考虑了液晶面板的脆弱性和尺寸特性，通过高精度控制系统和灵活的机械结构，实现了对面板的精确操控和快速响应，它的应用大大提高了液晶面板的生产效率和产品质量，是液晶显示行业不可或缺的关键设备。
2、现有技术中授权公告号为：cn 216266106 u的申请，名称为；一种液晶面板自动上下料用机，包括机械手本体以及设置于机械手本体底部的底座，还包括通过螺栓固定于底座底部的车体，车体底部设有万向轮，车体对应万向轮处均设有稳固组件，稳固组件包括螺纹连接于车体上的转杆以及设置于转杆底部的吸盘，转杆贯穿车体且与车体形成螺纹连接，稳固组件还包括螺纹连接于转杆上的调节套，调节套底部设有橡胶凸起，橡胶凸起沿调节套圆周均匀设有多个，调节套的内径大于吸盘的外径，本申请通过在车体上设置转杆以及在转杆底部设置吸盘，且在转杆上螺纹连接有调节套，可以在机械手臂测试时，时推车固定的更加稳固，使机械手臂进行更好的测；
3、然而，该申请稳固组件的设计虽然考虑了不同地面情况的稳固需求，但结构较为复杂，操作繁琐，降低了使用效率。其次，调节套和功能套的调节方式依赖于手动操作，缺乏自动化和智能化控制，不利于精确控制和快速响应。此外，该机械手对于不同地面环境的适应性有限，可能无法在所有情况下都达到理想的稳固效果。
技术实现思路
1、本发明提出一种超大液晶面板抓取机械手，解决了相关技术中抓取时防护效果差和放置时没有保护措施的问题。
2、本发明的技术方案如下：
3、包括支撑板、产线运输带以及转运架，所述支撑板的顶部固定连接有稳定槽钢，所述产线运输带上固定连接有两个对称布置的支撑架，两个所述支撑架上共同固定连接有支撑杆，所述转运架上固定连接有存放架，所述存放架的顶部设置有存放框；
4、所述稳定槽钢和所述支撑杆上均设置有稳定运输机构，所述稳定运输机构包括两个对称布置的支架，两个所述支架的内部均转动安装有转轴，其中一个所述支架的一侧固定连接有垫板，所述垫板的顶部安装有电机，所述电机的输出端通过联轴器与其中一个所述转轴同轴连接，两个所述转轴的外周面上均固定套设有同步轮，两个所述同步轮上均开设有轮槽，两个所述轮槽的内部均共同套设有传送带。
5、优选的，两个所述支架的一侧共同固定连接有稳定导轨，所述导轨的内部开设有直槽，所述直槽的内部滑动连接有稳定导块，所述稳定导块上固定连接有连接板，所述连接板的内部开设有贯穿自身的固定槽，所述传送带的一部分固定设置在所述固定槽的内部，所述稳定导块上固定连接有侧板。
6、优选的，所述侧板上安装有电动输送板，所述电动输送板上连接有升降板，所述升降板上设置有主动清理机构，所述主动清理机构包括横向滑杆，所述横向滑杆上滑动安装有两个对称布置的电动滑套，两个所述电动滑套的底部均设置有支柱，两个所述支柱的底端均固定连接有安装板。
7、优选的，两个所述安装板上均安装有两个对称布置的电动导板，所述电动导板的内部均开设有贯穿自身的移动槽，所述移动槽的内部滑动连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩的底端固定设置有电动吸盘。
8、优选的，所述电动伸缩杆上固定设置有齿条，两个所述安装板的顶部均固定连接有固定块，所述固定块的内部转动安装有转柱，所述转柱的外周面上通过单向轴承连接有齿轮，所述齿轮的顶部和所述固定块的底部共同连接有转动弹簧，所述转动弹簧套设在所述转柱的外部，所述转柱的底端固定连接有转板，所述转板的顶部设置有吸附刷。
9、优选的，其中一个所述稳定运输机构上设置有防护机构，所述防护机构包括底部托板，所述底部托板与所述稳定导块固定连接，所述底部托板的顶部安装有两个对称布置的电动纵向轨道，两个所述电动纵向轨道的内部均开设有纵向导槽，所述纵向导槽的内部滑动连接有两个对称布置的纵向活动块，四个所述纵向活动块上均安装有电动横向轨道，所述电动横向轨道的内部开设有横向导槽，所述横向导槽的内部滑动连接有安装块。
10、优选的，四个所述电动横向轨道上均固定设置有料仓，所述料仓的内部开设有料槽，所述料仓的内部开设有两个与所述料槽相连通的凹槽，其中所述凹槽的内部滑动连接有第二挡板，另外一个所述凹槽的内部滑动连接有第一挡板，所述第一挡板和所述第二挡板错开布置，所述第一挡板和所述第二挡板共同连接有连接杆，所述连接杆的一侧与所述料仓的一侧共同连接有复位弹簧，所述复位弹簧位于所述第一挡板的上方，所述第一挡板的底部固定连接有推板。
11、优选的，所述支撑板上安装有控制面板，所述控制面板与所述电动导板、电动伸缩杆、电动滑套、电动吸盘、电动导轨、升降板、电机、电动纵向轨道以及电动横向轨道电性连接。
12、本发明的工作原理及有益效果为：
13、1、本发明中通过主动清理机构等结构的设置，当机械手准备抓取面板时，主动清理机构首先启动，电动伸缩杆带动电动吸盘移动，激活齿轮转动并积蓄能量，随后，能量释放驱动吸附刷旋转，有效清除电动吸盘上的灰尘和颗粒，这种清洁过程不仅确保了电动吸盘的最佳吸附性能，还通过尼龙纤维的柔软性和耐磨性避免了对吸盘的损伤，通过这种自动化的清洁机制，本发明实现了对电动吸盘的实时维护，确保了机械手在抓取超大液晶面板时的高效、稳定与可靠，从而显著提高了整体转运操作的安全性和效率。
14、2、本发明中通过稳定运输机构等结构的设置，在转运过程中，电机启动后同步驱动转轴和同步轮旋转，另一同步轮则在传动带的带动下同步运动，确保了两侧运动的同步性，同时，传动带通过连接板驱动稳定导块在直槽和稳定导轨的精确引导下平稳移动，这种双重稳定机制有效减少了转运过程中的晃动，特别是在面板抬升时，由于自重和吸附力可能产生的弧形弯曲，在稳定运输机构的作用下得到了有效抑制，从而避免了面板受损的风险，通过这一设计，本发明不仅保护了液晶面板的完整性，还确保了整个转运流程的高效性和可靠性，进一步提升了机械手的整体性能。
15、3、本发明中通过防护机构3等结构的设置，在底部托板302到位后，电动纵向和横向轨道同步工作，引导安装块308精确地将防护套固定在面板四角，有效避免面板与放置面直接接触导致的划伤或污染，面板放置后，托板复位，安装块308带动推板309移动，实现防护套的自动回位和补充，确保下次使用时的稳定性。
1.一种超大液晶面板抓取机械手，其特征在于，包括支撑板(4)、产线运输带(6)以及转运架(9)，所述支撑板(4)的顶部固定连接有稳定槽钢(5)，所述产线运输带(6)上固定连接有两个对称布置的支撑架(12)，两个所述支撑架(12)上共同固定连接有支撑杆(13)，所述转运架(9)上固定连接有存放架(7)，所述存放架(7)的顶部设置有存放框(8)；
2.根据权利要求1所述的一种超大液晶面板抓取机械手，其特征在于，两个所述支架(203)的一侧共同固定连接有稳定导轨(207)，所述导轨的内部开设有直槽(208)，所述直槽(208)的内部滑动连接有稳定导块(209)，所述稳定导块(209)上固定连接有连接板(206)，所述连接板(206)的内部开设有贯穿自身的固定槽，所述传送带(205)的一部分固定设置在所述固定槽的内部，所述稳定导块(209)上固定连接有侧板(14)。
3.根据权利要求2所述的一种超大液晶面板抓取机械手，其特征在于，所述侧板(14)上安装有电动输送板(10)，所述电动输送板(10)上连接有升降板(11)，所述升降板(11)上设置有主动清理机构(1)，所述主动清理机构(1)包括横向滑杆(106)，所述横向滑杆(106)上滑动安装有两个对称布置的电动滑套(107)，两个所述电动滑套(107)的底部均设置有支柱(109)，两个所述支柱(109)的底端均固定连接有安装板(108)。
4.根据权利要求3所述的一种超大液晶面板抓取机械手，其特征在于，两个所述安装板(108)上均安装有两个对称布置的电动导板(101)，所述电动导板(101)的内部均开设有贯穿自身的移动槽(105)，所述移动槽(105)的内部滑动连接有电动伸缩杆(104)，所述电动伸缩的底端固定设置有电动吸盘(103)。
5.根据权利要求4所述的一种超大液晶面板抓取机械手，其特征在于，所述电动伸缩杆(104)上固定设置有齿条(102)，两个所述安装板(108)的顶部均固定连接有固定块(110)，所述固定块(110)的内部转动安装有转柱(111)，所述转柱(111)的外周面上通过单向轴承连接有齿轮(112)，所述齿轮(112)的顶部和所述固定块(110)的底部共同连接有转动弹簧(113)，所述转动弹簧(113)套设在所述转柱(111)的外部，所述转柱(111)的底端固定连接有转板(114)，所述转板(114)的顶部设置有吸附刷(115)。
6.根据权利要求5所述的一种超大液晶面板抓取机械手，其特征在于，其中一个所述稳定运输机构(2)上设置有防护机构(3)，所述防护机构(3)包括底部托板(302)，所述底部托板(302)与所述稳定导块(209)固定连接，所述底部托板(302)的顶部安装有两个对称布置的电动纵向轨道(301)，两个所述电动纵向轨道(301)的内部均开设有纵向导槽(304)，所述纵向导槽(304)的内部滑动连接有两个对称布置的纵向活动块(303)，四个所述纵向活动块(303)上均安装有电动横向轨道(305)，所述电动横向轨道(305)的内部开设有横向导槽(306)，所述横向导槽(306)的内部滑动连接有安装块(308)。
7.根据权利要求6所述的一种超大液晶面板抓取机械手，其特征在于，四个所述电动横向轨道(305)上均固定设置有料仓(307)，所述料仓(307)的内部开设有料槽(313)，所述料仓(307)的内部开设有两个与所述料槽(313)相连通的凹槽(312)，其中所述凹槽(312)的内部滑动连接有第二挡板(311)，另外一个所述凹槽(312)的内部滑动连接有第一挡板(310)，所述第一挡板(310)和所述第二挡板(311)错开布置，所述第一挡板(310)和所述第二挡板(311)共同连接有连接杆(314)，所述连接杆(314)的一侧与所述料仓(307)的一侧共同连接有复位弹簧(315)，所述复位弹簧(315)位于所述第一挡板(310)的上方，所述第一挡板(310)的底部固定连接有推板(309)。
8.根据权利要求7所述的一种超大液晶面板抓取机械手，其特征在于，所述支撑板(4)上安装有控制面板(15)，所述控制面板(15)与所述电动导板(101)、电动伸缩杆(104)、电动滑套(107)、电动吸盘(103)、电动导轨、升降板(11)、电机(202)、电动纵向轨道(301)以及电动横向轨道(305)电性连接。
